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베이스 기재 상에 제1 신축성 층을 형성하는 단계;상기 제1 신축성 층 상에 소정의 전도성 액체 금속을 기 설정된 패턴으로 프린팅하여 센서부 및 전선부를 형성하는 단계; 상기 전선부의 일 측에 상기 전선부와 일정 정도 이격되도록 전극 기판을 배치하는 단계;상기 제1 신축성 층 상에 소정의 전도성 액체 금속을 프린팅하여 상기 전극 기판과 상기 전선부를 연결하는 연결 전극을 형성하는 단계; 및 상기 제1 신축성 층 상에 제2 신축성 층을 형성하는 단계;를 포함하고, 상기 연결 전극을 형성하는 단계는, 상기 전도성 액체 금속이 상기 전선부의 일 단부를 덮도록, 상기 전선부의 일 단부로부터 상기 전극 기판 쪽으로 노즐이 이동하면서 상기 전도성 액체 금속을 프린팅하는 단계;상기 노즐이 상기 전극 기판에 인접한 위치에 다다르면, 상기 노즐이 상기 베이스 기재에 수직 방향으로 이동하면서 상기 전도성 액체 금속으로 이루어진 기둥을 형성하는 단계;상기 노즐이 상기 전극 기판 쪽으로 이동하여, 상기 기둥을 상기 전극 기판 쪽으로 넘어뜨려서 상기 기둥이 상기 전극 기판의 일 단부를 덮는 단계; 및상기 전도성 액체 금속이 상기 노즐로부터 분리되는 단계;를 포함하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 연결 전극은 상기 전선부의 일 단부와 상기 전극 기판의 일 단부를 각각 덮도록 형성되는 것을 특징으로 하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 전도성 액체 금속은 공정 갈륨-인듐 합금(Eutectic Gallium-Indium Alloy, EGaIn)인 것을 특징으로 하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 연결 전극을 형성하는 단계는, 3축 방향으로 이동 가능한 노즐에 의해 프린팅이 수행되는 것을 특징으로 하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서부를 형성하는 소정의 전도성 액체 금속과 상기 연결 전극을 형성하는 소정의 전도성 액체 금속은 서로 동일한 것을 특징으로 하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 노즐이 상기 베이스 기재에 수직 방향으로 이동하면서 상기 전도성 액체 금속으로 이루어진 기둥을 형성하는 단계는, 상기 전도성 액체 금속으로 이루어진 기둥이 넘어졌을 때 상기 전극 기판의 일 단부를 덮을 수 있기에 충분한 높이까지 수직으로 세워지는 것을 특징으로 하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 전선부의 일 측에 전극 기판을 배치하는 단계는, 상기 전극 기판의 적어도 일부가 상기 제1 신축성 층의 외부로 노출되도록 상기 전극 기판을 배치하는 것을 특징으로 하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 신축성 층 상에 제2 신축성 층을 형성하는 단계 이후, 상기 제1 신축성 층 및 제2 신축성 층 중에서 상기 센서부들이 형성된 부분을 제외한 나머지 부분들을 착용부위에 맞는 형상으로 자르는 단계;를 더 포함하는 소프트 센서의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서부는 복수 개가 형성될 수 있으며, 상기 복수 개의 센서부 각각과, 이에 접촉하는 신축성 시트가 결합하여 소프트 센서를 형성하는 것을 특징으로 하는 소프트 센서의 제조 방법
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