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제1 플레이트, 상기 제1 플레이트를 수평 회전시키는 제1 회전 구동장치 및 상기 제1 플레이트를 지지하며 상기 제1 플레이트가 회전함에 따라 회전하는 구름부재를 포함하는 수평 회전부;상기 수평 회전부 상에 위치하고, 제1 받침부 및 상기 제1 받침부를 수직 회전시키는 제2 회전 구동장치를 포함하는 수직 회전부;상기 제1 회전 구동장치 또는 제2 회전 구동장치의 토크(torque)의 세기 및 토크의 방향을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제1 받침부에 상지(Upper limb)를 올려놓고 상기 수평 회전부 또는 상기 수직 회전부가 회전 구동함에 따라 상기 상지를 회전시켜 상지 재활훈련을 수행하는 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 회전 구동 장치는 상지의 수평 회전 방향과 같은 방향 또는 반대 방향으로 회전하여 재활훈련의 난이도를 조절할 수 있는 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제2 회전 구동 장치는 상지의 수직 회전 방향과 같은 방향 또는 반대 방향으로 회전하여 재활훈련의 난이도를 조절할 수 있는 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구름부재는 상기 제1 플레이트와 접촉한 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 구름부재는 하나 이상 구비된 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 받침부는 일면에 손잡이가 위치하고, 단부에 제2 받침부가 결합되며,상기 제2 받침부는 무게에 의해 상기 제1 받침부의 수평을 유지시키는 상지 재활훈련 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제1 받침부에는 슬라이딩 가이드 홀이 형성되고, 상기 손잡이는 상기 슬라이딩 가이드 홀을 이동하며 위치를 조절할 수 있는 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 받침부에는 상지 고정 부재가 구비되는 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 받침부에는 상지가 수용될 수 있는 곡면이 형성된 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 플레이트에는 제1 스토퍼가 형성되어 상기 제1 플레이트의 회전 각도 범위를 제한할 수 있는 상지 재활훈련 장치
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제 6 항에 있어서,상기 제2 받침부에는 제2 스토퍼가 형성되어 상기 제2 받침부의 회전 각도 범위를 제한할 수 있는 상지 재활훈련 장치
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제 1 항에 있어서,상기 상지 재활훈련 장치는 재활훈련에 관한 정보를 표시하는 디스플레이를 더 포함하는 상지 재활훈련 장치
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의사가 환자의 운동 처방 정보를 입력하여 전송하는 단말부; 및상기 단말부와 연동되는 상지 재활훈련 장치;를 포함하고,상기 상지 재활훈련 장치는 제1 플레이트, 상기 제1 플레이트를 수평 회전시키는 제1 회전 구동장치 및 제1 플레이트를 지지하며 상기 제1 플레이트가 회전함에 따라 회전하는 구름부재를 포함하는 수평 회전부, 상기 수평 회전부 상에 구비되고, 제1 받침부와 상기 제1 받침부를 수직 회전시키는 제2 회전 구동장치를 포함하는 수직 회전부 및 상기 제1 회전 구동장치 또는 제2 회전 구동장치의 토크(torque) 또는 회전 방향을 제어하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 단말부로부터 전송받은 운동 처방 정보를 통해 상기 상지 재활훈련 장치를 작동시키며, 상기 상지 재활훈련 장치로부터 환자가 수행한 재활훈련에 관한 정보를 생성하여 상기 단말부로 전송하는 상지 재활훈련 시스템
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