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금속의 표면을 통해 전파되는 자기장이 도미넌트한 전자기장을 수신하는 수신부; 및상기 전자기장에 대응하는 전압을 생성하여 상기 전압을 로봇의 충전 전압으로 제공하는 전압 생성부를 포함하고,상기 금속의 표면은 돌출부 및 함몰부를 포함한 자성체이고,상기 전자기장에 대응하는 표면 전자기파 층이 상기 금속의 표면 주변으로 형성되며,상기 표면 전자기파 층과 상기 금속 표면 사이에서 상기 돌출부 및 상기 함몰부를 따라 전반사가 일어나, 상기 금속의 표면을 타고 흐르는 표면파가 형성되고,상기 수신부는 상기 수신부와 병렬로 연결되는 모노폴 안테나를 더 포함하며,전도성 물질로 이루어진 박막 구조이며, 내부에 적어도 하나 이상의 홀을 형성하고 있는 제1 레이어;유전체 물질로 이루어진 박막 구조이며, 상기 제1 레이어에 접하여 위치하는 제2 레이어;박막 구조로 이루어진 접지체이며, 상기 제2 레이어의 상기 제1 레이어가 인접한 면의 반대 측 면에 접하여 위치하는 제3 레이어; 및상기 제1 레이어에서 상기 제2 레이어에 접하지 않은 면에 추가되는 유전층을 포함하며,송신부의 제1 레이어와 제2 레이어가 제3 레이어에 상기 표면 전자기파를 형성시킴으로써 상기 금속 표면에 형성된 자기장이 주된 표면 전자기파를 수신하는무선 충전 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 레이어, 상기 제2 레이어 및 상기 제3 레이어는 동일한 길이, 너비 및 두께로 형성되는 무선 충전 장치
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제1항에 있어서,전력을 공급받아 상기 전력에 대응하는 자기장이 도미넌트한 전자기장을 생성하고, 상기 금속의 상기 표면으로 상기 전자기장을 전파하는 송신부를 더 포함하는 무선 충전 장치
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제3항에 있어서,임피던스 정합부를 더 포함하고,상기 임피던스 정합부는 상기 송신부에서 반사된 전압을 측정하여 기준 전압과 크기를 비교하여, 비교 결과에 따라 상기 전력에 대해 임피던스 정합을 수행하고,상기 임피던스 정합이 수행된 상기 전력을 상기 송신부에 제공하는 무선 충전 장치
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전력을 공급받아 상기 전력에 대응하는 자기장이 도미넌트한 전자기장을 생성하고, 금속의 표면으로 상기 전자기장을 전파하는 송신부를 포함하는 무선 충전 장치에 있어서,상기 금속의 표면은 돌출부 및 함몰부를 포함한 자성체이고,상기 전자기장에 대응하는 표면 전자기파 층이 상기 금속의 표면 주변으로 형성되며,상기 표면 전자기파 층과 상기 금속 표면 사이에서 상기 돌출부 및 상기 함몰부를 따라 전반사가 일어나, 상기 금속의 표면을 타고 흐르는 표면파가 형성되고,상기 송신부는 상기 송신부와 병렬로 연결되는 모노폴 안테나를 더 포함하며,전도성 물질로 이루어진 박막 구조이며, 내부에 적어도 하나 이상의 홀을 형성하고 있는 제1 레이어;유전체 물질로 이루어진 박막 구조이며, 상기 제1 레이어에 접하여 위치하는 제2 레이어;박막 구조로 이루어진 접지체이며, 상기 제2 레이어의 상기 제1 레이어가 인접한 면의 반대 측 면에 접하여 위치하는 제3 레이어; 및상기 제1 레이어에서 상기 제2 레이어에 접하지 않은 면에 추가되는 유전층을 포함하고,상기 제1 레이어와 상기 제2 레이어는 상기 제3 레이어에 상기 표면 전자기파를 형성시킴으로써, 상기 금속 표면에 자기장이 주된 표면 전자기파를 형성하는무선 충전 장치
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제5항에 있어서,상기 제1 레이어, 상기 제2 레이어 및 상기 제3 레이어는 동일한 길이, 너비 및 두께로 형성되는 무선 충전 장치
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금속의 표면을 통해 전파되는 자기장이 도미넌트한 전자기장을 수신하는 단계;모노폴 안테나가 상기 금속의 표면에서 공기중으로 퍼지는 상기 전자기장을 를 수신하는 단계; 및상기 전자기장에 대응하는 전압을 생성하여 상기 전압을 로봇의 충전 전압으로 제공하는 단계를 포함하고,상기 금속의 표면은 돌출부 및 함몰부를 포함한 자성체이고,상기 전자기장에 대응하는 표면 전자기파 층이 상기 금속의 표면 주변으로 형성되며,상기 표면 전자기파 층과 상기 금속 표면 사이에서 상기 돌출부 및 상기 함몰부를 따라 전반사가 일어나, 상기 금속의 표면을 타고 흐르는 표면파가 형성되고,상기 수신하는 단계는,전도성 물질로 이루어진 박막 구조이며, 내부에 적어도 하나 이상의 홀을 형성하고 있는 제1 레이어;유전체 물질로 이루어진 박막 구조이며, 상기 제1 레이어에 접하여 위치하는 제2 레이어;박막 구조로 이루어진 접지체이며, 상기 제2 레이어의 상기 제1 레이어가 인접한 면의 반대 측 면에 접하여 위치하는 제3 레이어; 및상기 제1 레이어에서 상기 제2 레이어에 접하지 않은 면에 추가되는 유전층을 포함하는 수신부를 통해 송신부의 제1 레이어와 제2 레이어가 제3 레이어에 상기 표면 전자기파를 형성시킴으로써 상기 금속 표면에 형성된 자기장이 주된 표면 전자기파를 수신하는 단계를 포함하는 무선 충전 방법
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제7항에 있어서,전력을 공급받아 상기 전력에 대응하는 자기장이 도미넌트한 전자기장을 생성하고, 상기 금속의 상기 표면으로 상기 전자기장을 전파하는 단계를 더 포함하는 무선 충전 방법
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제8항에 있어서,상기 전파하는 단계는,상기 충전 전압 중 반사된 전압의 크기를 측정하여 상기 충전 전압과 크기를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 충전 전압에 대해 임피던스 정합을 수행하는 단계를 더 포함하고,상기 임피던스 정합이 수행된 상기 충전 전압에 대응하는 표면 전자기파를 생성하여, 상기 금속의 상기 표면으로 정합된 상기 표면 전자기파를 전파하는 무선 충전 방법
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