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손가락의 관절 부위에 형성되어 해당 손가락의 굽힘 또는 신전을 측정하는 하나 이상의 소프트 센서를 포함하는 소프트 센서 모듈을 형성하는 단계; 장갑 고정 가이드에 장갑의 내피를 고정시키는 단계;센서 위치 고정 가이드를 통해 상기 소프트 센서 모듈을 상기 장갑의 내피에 부착시키는 단계;상기 소프트 센서 모듈이 결합된 상기 장갑의 내피와, 상기 장갑의 외피 상판을 결합하는 단계; 및상기 장갑의 상기 외피 상판과 상기 장갑의 외피 하판을 결합하는 단계;를 포함하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 소프트 센서 모듈을 형성하는 단계는, 베이스 기재 상에 제1 신축성 층을 형성하는 단계;상기 제1 신축성 층 상에 전극 기판을 배치하는 단계; 상기 전극 기판의 일 측에 상기 전극 기판과 일정 정도 이격되도록, 소정의 전도성 액체 금속을 기 설정된 패턴으로 프린팅하여 센서부 및 전선부를 형성하는 단계; 및상기 제1 신축성 층 상에 제2 신축성 층을 형성하는 단계;를 포함하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 센서부 및 전선부를 형성하는 단계 이후에, 상기 제1 신축성 층 상에 소정의 전도성 액체 금속을 프린팅하여 상기 전극 기판과 상기 전선부를 연결하는 접속부를 형성하는 단계;를 더 포함하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 장갑 고정 가이드는, 내부에 상기 장갑의 내피와 대응되는 형상의 개구부가 형성되는 것을 특징으로 하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 센서 위치 고정 가이드는, 내부에 상기 소프트 센서 모듈과 대응되는 형상의 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 장갑 고정 가이드에 장갑의 내피를 고정시키는 단계 이후, 상기 센서 위치 고정 가이드를 상기 장갑의 내피 일 측에 위치시키는 단계를 더 포함하고, 상기 센서 위치 고정 가이드를 통해 상기 소프트 센서 모듈을 상기 장갑의 내피에 부착시키는 단계는, 상기 센서 위치 고정 가이드의 개구부를 통해 상기 소프트 센서 모듈을 상기 장갑의 내피에 부착시키는 것을 특징으로 하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 장갑의 상기 외피 상판과 상기 외피 하판을 결합하는 단계는, 상기 장갑의 상기 외피 상판과 상기 외피 하판이 맞닿고 있는 상태에서 봉제를 수행하고, 이 상태에서 상기 장갑의 내부와 외부를 뒤집는 것을 특징으로 하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 소프트 센서 모듈을 형성하는 단계는, 베이스 기재 상에 제1 신축성 층을 형성하는 단계;상기 제1 신축성 층 상에 FFC(Flexible Flat Cable)를 배치하는 단계; 상기 FFC의 일 측에 상기 FFC와 일정 정도 이격되도록, 소정의 전도성 액체 금속을 기 설정된 패턴으로 프린팅하여 센서부 및 전선부를 형성하는 단계; 및상기 제1 신축성 층 상에 제2 신축성 층을 형성하는 단계;를 포함하는 소프트 센서 내장형 장갑의 제조 방법
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