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컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되는 방법에 있어서,유리 너머를 촬영한 복수의 입력 영상을 수신하는 단계;상기 복수의 입력 영상 간의 co-saliency를 계산함으로써, 상기 복수의 입력 영상에 포함되는 투과 영상 영역 및 반사 영상 영역 중 상기 투과 영상 영역을 선별적으로 추정하는 단계;상기 투과 영상 영역에서 특징점들을 추출하는 단계;상기 특징점들에 기초하여, 상기 복수의 입력 영상 중 제1 입력 영상을 기준으로 워핑(Warping)을 수행함으로써 상기 복수의 입력 영상을 배열하는 단계-상기 제1 입력 영상은 상기 복수의 입력 영상에 포함되는 영상으로서, 상기 복수의 입력 영상 중 레퍼런스 영상으로 설정된 영상임-;상기 배열된 입력 영상을 그래디언트 맵으로 변환하는 단계; 및유사 패치 영역을 설정하여 상기 배열된 입력 영상의 반사 그래디언트를 억제함으로써, 상기 배열된 입력 영상의 투과 그래디언트를 복구하는 단계를 포함하는,영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 계산된 co-saliency를 매핑함으로써, 상기 복수의 입력 영상 중 적어도 일부에서 반복적으로 표시되는 영상 영역을 나타내는 co-saliency map을 생성하는 단계를 포함하는,영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 배열하는 단계는상기 복수의 입력 영상 중 상기 제1 입력 영상을 제외한 나머지 입력 영상을 상기 제1 입력 영상으로 워핑하는 단계를 포함하는,영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 입력 영상 중 상기 제1 입력 영상을 선택하는 단계를 더 포함하는,영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 그래디언트 맵의 각 픽셀 별 그래디언트 신뢰도를 계산하는 단계를 더 포함하는,영상 처리 방법
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제7항에 있어서,상기 신뢰도를 계산하는 단계는상기 복수의 입력 영상에 대하여 각 픽셀의 그래디언트 최소값을 구하는 단계; 및상기 각 픽셀 별 그래디언트 값과 상기 최소값의 차를 이용하여 상기 그래디언트 신뢰도를 계산하는 단계를 포함하는,영상 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 복구하는 단계는상기 그래디언트 맵의 패치를 1차원으로 변형하여 벡터화된 패치들의 제1 행렬과 신뢰도 맵의 패치를 1차원으로 변형하여 벡터화된 패치들의 제2 행렬을 설정하는 단계-상기 신뢰도 맵은 계산된 그래디언트 신뢰도 값들을 매핑함으로써 생성됨-; 및상기 제1 행렬 및 제2 행렬을 이용하여 상기 반사 그래디언트를 억제함으로써, 상기 투과 그래디언트를 복구하는 단계;를 포함하는,영상 처리 방법
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하드웨어와 결합되어 제1항, 제3항 및 제5항 내지 제9항 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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컴퓨터에 의해 적어도 일시적으로 수행되는 방법을 처리하는 장치에 있어서,프로그램이 기록된 메모리; 및상기 프로그램을 수행하는 프로세서를 포함하고,상기 프로그램은,유리 너머를 촬영한 복수의 입력 영상을 수신하는 단계;상기 복수의 입력 영상 간의 co-saliency를 계산함으로써, 상기 복수의 입력 영상에 포함되는 투과 영상 영역 및 반사영상 영역 중 상기 투과 영상 영역을 선별적으로 추정하는 단계;상기 투과 영상 영역에서 특징점들을 추출하는 단계;상기 특징점들에 기초하여, 상기 복수의 입력 영상 중 제1 입력 영상을 기준으로 워핑(Warping)을 수행함으로써 상기 복수의 입력 영상을 배열하는 단계-상기 제1 입력 영상은 상기 복수의 입력 영상에 포함되는 영상으로서, 상기 복수의 입력 영상 중 레퍼런스 영상으로 설정된 영상임-;상기 배열된 입력 영상을 그래디언트 맵으로 변환하는 단계; 및유사 패치 영역을 설정하여 상기 배열된 입력 영상의 반사 그래디언트를 억제함으로써, 상기 배열된 입력 영상의 투과 그래디언트를 복구하는 단계를 수행하는,영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 계산된 co-saliency를 매핑함으로써, 상기 복수의 입력 영상 중 적어도 일부에서 반복적으로 표시되는 영상 영역을 나타내는 co-saliency map 을 생성하는 단계를 포함하는,영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 배열하는 단계는상기 복수의 입력 영상 중 상기 제1 입력 영상을 제외한 나머지 입력 영상을 상기 제1 입력 영상으로 워핑하는 단계를 포함하는,영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 프로그램은상기 복수의 입력 영상 중 상기 제1 입력 영상을 선택하는 단계를 더 수행하는,영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 프로그램은상기 그래디언트 맵의 각 픽셀 별 그래디언트 신뢰도를 계산하는 단계를 더 수행하는,영상 처리 장치
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제17항에 있어서,상기 신뢰도를 계산하는 단계는상기 복수의 입력 영상에 대하여 각 픽셀의 그래디언트 최소값을 구하는 단계; 및상기 각 픽셀 별 그래디언트 값과 상기 최소값의 차를 이용하여 상기 그래디언트 신뢰도를 계산하는 단계를 포함하는,영상 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 복구하는 단계는상기 그래디언트 맵의 패치를 1차원으로 변형하여 벡터화된 패치들의 제1 행렬과 신뢰도 맵의 패치를 1차원으로 변형하여 벡터화된 패치들의 제2 행렬을 설정하는 단계-상기 신뢰도 맵은 계산된 그래디언트 신뢰도 값들을 매핑함으로써 생성됨-; 및상기 제1 행렬 및 제2 행렬을 이용하여 상기 반사 그래디언트를 억제함으로써, 상기 투과 그래디언트를 복구하는 단계;를 포함하는,영상 처리 장치
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