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환자를 지지할 수 있는 지지부;상기 지지부에 의해 지지되며, 상기 지지부를 승강시킬 수 있는 복수 개의 프로펠러부; 사용자에게 지지된 채로 이송될 수 있으며, 상기 프로펠러부에 전력을 공급할 수 있는 전력 공급부; 상기 전력 공급부와 상기 지지부를 연결시키는 연결부재; 상기 전력 공급부에 마련되는 추적 신호 발생부; 및 상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 포함하고, 상기 지지부에는 상기 추적 신호 발생부의 이동을 감지하여 이동 신호를 발생시키는 감지 유닛이 마련되며,상기 감지 유닛은 상기 지지부와 지면 사이의 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이동 신호에 기초하여 상기 지지부가 상기 추적 신호 발생부를 따라 이동하도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는, 환자 이송 장치
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제 1 항에 있어서,일측 단부는 상기 프로펠러부에 회전 가능하게 연결되며, 타측 단부는 상기 지지부에 회전 가능하게 연결되는 폴딩부를 더 포함하고,상기 폴딩부는 상기 지지부에 대하여 회전함으로써, 상기 프로펠러부를 상기 지지부를 향하여 접을 수 있는,환자 이송 장치
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제 1 항에 있어서,복수 개의 상기 프로펠러부 중 어느 하나는 복수 개의 상기 프로펠러부 중 다른 하나와 상기 지지부의 중심에 대하여 대칭이 되도록 상기 지지부에 지지되는,환자 이송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 프로펠러부의 구동을 제어할 수 있는 제어부를 더 포함하고,상기 지지부에는 상기 지지부의 기울기에 관한 정보를 생성하는 감지 유닛이 마련될 수 있으며,상기 제어부는 상기 감지 유닛으로부터 상기 지지부의 기울기에 관한 정보를 전달받고, 상기 지지부의 일측이 기울어지면 상기 지지부가 상기 지면에 대하여 수평을 유지하도록 복수 개의 상기 프로펠러부 중 상기 지지부의 일측과 가장 가까운 곳에 배치된 프로펠러부의 회전을 제어하는 수평 유지 제어를 수행할 수 있는,환자 이송 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 좌우 방향으로 이동 방향을 전환할 때, 상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 좌측 또는 우측으로 이동하도록 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는, 환자 이송 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 추적 신호 발생부가 이동하는 도중에 상하 방향으로 이동 방향을 전환할 때, 상기 제어부는 상기 지지부가 소정 거리 전진 이동한 후 상기 추적 신호 발생부를 따라 수평을 유지한 상태로 상측 또는 하측으로 이동하도록 상기 프로 펠러부의 구동을 제어하는, 환자 이송 장치
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