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영상을 획득하는 획득부와,복수의 객체 중 적어도 하나로부터 식별 정보와 시선방향 정보가 포함된 무선 신호를 수신하는 통신부와,상기 객체의 외형에 대한 정보가 저장된 저장부와,제어부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 영상을 분석하여 상기 복수의 객체 중 화각 내에 위치한 객체와의 이격거리와 상기 화각 내에 위치한 객체의 시선방향을 추정하며, 상기 무선 신호에 포함된 식별 정보와 시선방향 정보, 상기 영상을 분석하여 추정한 이격거리와 시선방향 및 상기 외형에 대한 정보에 기초하여, 상기 화각 내에 위치한 객체를 인식하는객체 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 외형에 대한 정보를 상기 이격거리와 상기 시선방향보다 우선 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 무선 신호를 이용하여 상기 객체와의 이격거리를 추정하고, 상기 무선 신호를 이용하여 추정한 이격거리를 추가 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 장치
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 영상을 분석하여 추정한 이격거리와 상기 무선 신호를 이용하여 추정한 이격거리가 다를 경우 상기 영상을 분석하여 추정한 이격거리를 상기 객체의 인식에 이용하는객체 인식 장치
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제 1 항에 있어서,상기 통신부는, 상기 객체로부터 상기 객체가 획득한 영상의 화각 내에 위치한 다른 객체에 대한 인식 결과 정보를 수신하고,상기 제어부는, 상기 인식 결과 정보를 추가 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 장치
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 객체 인식 장치를 다른 객체로 인식한 객체로부터 상기 인식 결과 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하는객체 인식 장치
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제 5 항에 있어서,상기 통신부가 상기 인식 결과 정보를 수신하는 상기 다른 객체는 복수이고,상기 제어부는, 상기 복수의 다른 객체 중 멀리 이격된 객체로부터 수신된 상기 인식 결과 정보를 가까이 이격된 객체로부터 수신된 상기 인식 결과 정보보다 우선 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 장치
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 객체 인식 장치를 포함하는 증강현실 장치
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객체 인식 장치의 객체 인식 방법으로서,영상을 획득하는 단계와,복수의 객체 중 적어도 하나로부터 식별 정보와 시선방향 정보가 포함된 무선 신호를 수신하는 단계와,상기 영상을 분석하여 상기 복수의 객체 중 화각 내에 위치한 상기 객체와의 이격거리 및 상기 화각 내에 위치한 객체의 시선방향을 추정하는 단계와,상기 무선 신호에 포함된 식별 정보와 시선방향 정보, 상기 영상을 분석하여 추정한 이격거리와 시선방향 및 기 획득된 객체 외형에 대한 정보에 기초하여, 상기 화각 내에 위치한 객체를 인식하는 단계를 포함하는객체 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 객체를 인식하는 단계는, 상기 외형에 대한 정보를 상기 이격거리와 상기 시선방향보다 우선 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 무선 신호를 이용하여 상기 객체와의 이격거리를 추정하는 단계를 더 포함하고,상기 객체를 인식하는 단계는, 상기 무선 신호를 이용하여 추정한 이격거리를 추가 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 방법
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제 11 항에 있어서,상기 객체를 인식하는 단계는, 상기 영상을 분석하여 추정한 이격거리와 상기 무선 신호를 이용하여 추정한 이격거리가 다를 경우 상기 영상을 분석하여 추정한 이격거리를 상기 객체의 인식에 이용하는객체 인식 방법
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제 9 항에 있어서,상기 객체로부터 상기 객체가 획득한 영상의 화각 내에 위치한 다른 객체에 대한 인식 결과 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 객체를 인식하는 단계는, 상기 인식 결과 정보를 추가 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 방법
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제 13 항에 있어서,상기 인식 결과 정보를 수신하는 단계는, 상기 객체 인식 장치를 상기 다른 객체로 인식한 객체로부터 상기 인식 결과 정보를 수신하는객체 인식 방법
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제 13 항에 있어서,상기 인식 결과 정보를 수신하는 상기 다른 객체는 복수이고,상기 객체를 인식하는 단계는, 상기 복수의 다른 객체 중 멀리 이격된 객체로부터 수신된 상기 인식 결과 정보를 가까이 이격된 객체로부터 수신된 상기 인식 결과 정보보다 우선 이용하여 상기 객체를 인식하는객체 인식 방법
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컴퓨터 프로그램을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능 기록매체로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항의 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장되어 있는 컴퓨터 프로그램으로서,상기 컴퓨터 프로그램은, 프로세서에 의해 실행되면,제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항의 방법을 상기 프로세서가 수행하도록 하기 위한 명령어를 포함하는컴퓨터 프로그램
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