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뉴럴 네트워크 장치 및 그 동작 방법

  • 기술번호 : KST2022015510
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따르면, 뉴럴 네트워크에 포함되는 제1 레이어의 입력 피처맵을 저장하는 온칩 버퍼 메모리, 온칩 버퍼 메모리의 단일 포트를 통해 제1 레이어의 입력 피처맵을 수신하고, 제1 레이어의 입력 피처맵에 대해 뉴럴 네트워크 연산을 수행함으로써 제1 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 제1 레이어의 출력 피처맵을 출력하는 연산 회로 및 제1 레이어의 출력 피처맵을 단일 포트를 통해 온칩 버퍼 메모리로 전송함으로써, 온칩 버퍼 메모리에 제1 레이어의 출력 피처맵과 제1 레이어의 입력 피처맵을 함께 저장하는 제어부를 포함하는, 뉴럴 네트워크 장치가 개시된다.
Int. CL G06N 3/063 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01)
CPC G06N 3/063(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020190162910 (2019.12.09)
출원인 삼성전자주식회사, 울산과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0072524 (2021.06.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 20

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유형석 대한민국 서울특별시 동작구
2 심현욱 울산광역시 울주군
3 이종은 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-1270743-08
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
뉴럴 네트워크 장치에 있어서,뉴럴 네트워크에 포함되는 제1 레이어의 입력 피처맵(input feature map)을 저장하는 온칩 버퍼 메모리(on-chip buffer memory);상기 온칩 버퍼 메모리의 단일 포트를 통해 상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 수신하고, 상기 제1 레이어의 입력 피처맵에 대해 뉴럴 네트워크 연산을 수행함으로써 상기 제1 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제1 레이어의 출력 피처맵(output feature map)을 출력하는 연산 회로; 및상기 제1 레이어의 출력 피처맵을 상기 단일 포트를 통해 상기 온칩 버퍼 메모리로 전송함으로써, 상기 온칩 버퍼 메모리에 상기 제1 레이어의 출력 피처맵과 상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 함께 저장하는 제어부를 포함하고,상기 제1 레이어의 출력 피처맵은 상기 제1 레이어의 다음 레이어인 제2 레이어의 뉴럴 네트워크 연산을 위한 입력 피처맵으로서 재사용되는, 뉴럴 네트워크 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 연산 회로는,적어도 하나의 연산 루프들에 기초하여 상기 뉴럴 네트워크 연산을 수행하고,상기 제어부는,상기 적어도 하나의 연산 루프들 각각이 실행되는 주기마다, 상기 제1 레이어의 입력 피처맵의 적어도 일부를 구성하는 데이터를 상기 온칩 버퍼 메모리로부터 상기 단일 포트를 통해 독출하는 독출 동작을 수행하되,상기 독출 동작을 수행할 타이밍에, 상기 제1 레이어의 출력 피처맵의 적어도 일부를 구성하는 데이터를 상기 단일 포트를 통해 상기 온칩 버퍼 메모리로 기입하는 기입 동작이 요청되는 경우 상기 독출 동작보다 상기 기입 동작을 우선하여 수행하는, 뉴럴 네트워크 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 저장하기 위한 상기 온칩 버퍼 메모리의 제1 메모리 어드레스 및 상기 제1 레이어의 출력 피처맵을 저장하기 위한 상기 온칩 버퍼 메모리의 제2 메모리 어드레스를 서로 다른 방향으로 할당함으로써, 상기 제1 메모리 어드레스 및 상기 제2 메모리 어드레스 간의 중첩을 최소화하는, 뉴럴 네트워크 장치
4 4
제 3항에 있어서,상기 제어부는,상기 온칩 버퍼 메모리의 저장 공간에 대응되는 메모리 어드레스의 시작 지점부터 제1 방향으로 상기 제1 메모리 어드레스를 할당하고,상기 온칩 버퍼 메모리의 저장 공간에 대응되는 메모리 어드레스의 마지막 지점부터 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 상기 제2 메모리 어드레스를 할당하는, 뉴럴 네트워크 장치
5 5
제 4항에 있어서,상기 제어부는,상기 제2 메모리 어드레스에 저장된 상기 제1 레이어의 출력 피처맵이 상기 제2 레이어의 입력 피처맵으로 재사용됨에 따라 상기 제2 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제2 레이어의 출력 피처맵이 상기 연산 회로로부터 출력되는 경우,상기 제2 레이어의 출력 피처맵을 저장하기 위한 상기 온칩 버퍼 메모리의 제3 메모리 어드레스를 상기 시작 지점부터 상기 제1 방향으로 할당함으로써, 상기 제2 메모리 어드레스 및 상기 제3 메모리 어드레스 간의 중첩을 최소화하는, 뉴럴 네트워크 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 뉴럴 네트워크 연산은 컨볼루션 연산, 액티베이션(activation) 연산 및 풀링(pooling) 연산을 포함하고,상기 연산 회로는 상기 제1 레이어의 입력 피처맵에 대해 상기 컨볼루션 연산 및 상기 액티베이션 연산뿐만 아니라 상기 풀링 연산까지 수행한 결과를 상기 제1 레이어의 출력 피처맵으로 출력하는, 뉴럴 네트워크 장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 뉴럴 네트워크 장치는,상기 제1 레이어의 입력 피처맵에 대한 상기 뉴럴 네트워크 연산에 이용되는 상기 제1 레이어의 웨이트(weight)를 저장하는 웨이트 버퍼 메모리를 더 포함하고,상기 웨이트 버퍼 메모리는, 상기 웨이트 버퍼 메모리의 단일 포트를 통해 상기 뉴럴 네트워크 장치 외부의 외부 메모리로부터 상기 제1 레이어의 웨이트를 수신하고, 상기 웨이트 버퍼 메모리의 단일 포트를 통해 상기 제1 레이어의 웨이트를 상기 연산 회로에 전송하는, 뉴럴 네트워크 장치
8 8
제 1항에 있어서,상기 온칩 버퍼 메모리, 상기 연산 회로 및 상기 제어부는 단일 칩 내에 실장되는, 뉴럴 네트워크 장치
9 9
제 1항에 있어서,상기 뉴럴 네트워크 장치는,보조 버퍼 메모리를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 제2 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제2 레이어의 출력 피처맵이 상기 연산 회로로부터 출력되는 경우 상기 제2 레이어의 입력 피처맵과 상기 제2 레이어의 출력 피처맵의 총합 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과하는지 여부를 판단하고, 상기 제2 레이어의 입력 피처맵과 상기 제2 레이어의 출력 피처맵의 총합 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과한다고 판단되는 경우, 상기 제2 레이어의 출력 피처맵을 상기 온칩 버퍼 메모리 대신 상기 보조 버퍼 메모리에 일시 저장하고,상기 보조 버퍼 메모리에 일시 저장된 상기 제2 레이어의 출력 피처맵은 기 설정된 주기에 따라 상기 뉴럴 네트워크 장치 외부의 외부 메모리로 전송되는, 뉴럴 네트워크 장치
10 10
제 9항에 있어서,상기 제어부는,상기 제2 레이어의 출력 피처맵이 상기 제2 레이어의 다음 레이어인 제3 레이어의 뉴럴 네트워크 연산을 위한 입력 피처맵으로서 재사용됨에 따라 상기 제3 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제3 레이어의 출력 피처맵이 상기 연산 회로로부터 출력되는 경우, 상기 제3 레이어의 출력 피처맵의 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과하는지 여부를 판단하고,상기 제3 레이어의 출력 피처맵의 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과한다고 판단되는 경우 상기 제3 레이어의 출력 피처맵을 상기 보조 버퍼 메모리에 일시 저장하고,상기 제3 레이어의 출력 피처맵의 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기 이하라고 판단되는 경우 상기 제3 레이어의 출력 피처맵을 상기 온칩 버퍼 메모리에 저장하는, 뉴럴 네트워크 장치
11 11
뉴럴 네트워크 장치의 동작 방법에 있어서,뉴럴 네트워크에 포함되는 제1 레이어의 입력 피처맵을 온칩 버퍼 메모리에 저장하는 단계;상기 온칩 버퍼 메모리의 단일 포트를 통해 상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 연산 회로로 전송하는 단계;상기 연산 회로가 상기 제1 레이어의 입력 피처맵에 대해 뉴럴 네트워크 연산을 수행함으로써 상기 제1 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제1 레이어의 출력 피처맵을 출력하는 단계; 및상기 제1 레이어의 출력 피처맵을 상기 단일 포트를 통해 상기 온칩 버퍼 메모리로 전송함으로써, 상기 온칩 버퍼 메모리에 상기 제1 레이어의 출력 피처맵과 상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 함께 저장하는 단계를 포함하고,상기 제1 레이어의 출력 피처맵은 상기 제1 레이어의 다음 레이어인 제2 레이어의 뉴럴 네트워크 연산을 위한 입력 피처맵으로 재사용되는, 방법
12 12
제 11항에 있어서,상기 방법은,적어도 하나의 연산 루프들에 기초하여 상기 뉴럴 네트워크 연산을 수행하기 위해, 상기 적어도 하나의 연산 루프들 각각이 실행되는 주기 마다, 상기 제1 레이어의 입력 피처맵의 적어도 일부를 구성하는 데이터를 상기 온칩 버퍼 메모리로부터 상기 단일 포트를 통해 독출하는 단계; 및상기 독출 동작을 수행할 타이밍에, 상기 제1 레이어의 출력 피처맵의 적어도 일부를 구성하는 데이터를 상기 단일 포트를 통해 상기 온칩 버퍼 메모리로 기입하는 기입 동작이 요청되는 경우 상기 독출 동작보다 상기 기입 동작을 우선하여 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법
13 13
제 11항에 있어서,상기 온칩 버퍼 메모리에 상기 제1 레이어의 출력 피처맵과 상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 함께 저장하는 단계는,상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 저장하기 위한 상기 온칩 버퍼 메모리의 제1 메모리 어드레스 및 상기 제1 레이어의 출력 피처맵을 저장하기 위한 상기 온칩 버퍼 메모리의 제2 메모리 어드레스를 서로 다른 방향으로 할당하는 단계를 포함하는, 방법
14 14
제 13항에 있어서,상기 할당하는 단계는,상기 온칩 버퍼 메모리의 저장 공간에 대응되는 메모리 어드레스의 시작 지점부터 제1 방향으로 상기 제1 레이어의 입력 피처맵을 저장하기 위한 상기 제1 메모리 어드레스를 할당하는 단계; 및상기 온칩 버퍼 메모리의 저장 공간에 대응되는 메모리 어드레스의 마지막 지점부터 상기 제1 방향과 반대인 제2 방향으로 상기 제1 레이어의 출력 피처맵을 저장하기 위한 상기 제2 메모리 어드레스를 할당하는 단계를 포함하는, 방법
15 15
제 14항에 있어서,상기 방법은,상기 제2 메모리 어드레스에 저장된 상기 제1 레이어의 출력 피처맵이 상기 제2 레이어의 입력 피처맵으로 재사용됨에 따라 상기 제2 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제2 레이어의 출력 피처맵이 상기 연산 회로로부터 출력되는 경우,상기 제2 레이어의 출력 피처맵을 저장하기 위한 상기 온칩 버퍼 메모리의 제3 메모리 어드레스를 상기 시작 지점부터 상기 제1 방향으로 할당하는 단계를 더 포함하는, 방법
16 16
제 11항에 있어서,상기 뉴럴 네트워크 연산은 컨볼루션 연산, 액티베이션 연산 및 풀링 연산을 포함하고,상기 출력하는 단계는,상기 제1 레이어의 입력 피처맵에 대해 상기 컨볼루션 연산 및 상기 액티베이션 연산뿐만 아니라 상기 풀링 연산까지 수행한 결과를 상기 제1 레이어의 출력 피처맵으로 출력하는, 방법
17 17
제 11항에 있어서,상기 방법은,웨이트 버퍼 메모리의 단일 포트를 통해 상기 뉴럴 네트워크 장치 외부의 외부 메모리로부터 상기 웨이트 버퍼 메모리에 상기 제1 레이어의 웨이트가 전송되면, 상기 웨이트 버퍼 메모리에 상기 뉴럴 네트워크 연산에 이용되는 상기 제1 레이어의 웨이트를 저장하는 단계; 및상기 웨이트 버퍼 메모리의 단일 포트를 통해 상기 제1 레이어의 웨이트를 상기 웨이트 버퍼 메모리로부터 상기 연산 회로에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법
18 18
제 11항에 있어서,상기 방법은,상기 제2 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제2 레이어의 출력 피처맵이 상기 연산 회로로부터 출력되는 경우 상기 제2 레이어의 입력 피처맵과 상기 제2 레이어의 출력 피처맵의 총합 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 제2 레이어의 입력 피처맵과 상기 제2 레이어의 출력 피처맵의 총합 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과한다고 판단되는 경우, 상기 제2 레이어의 출력 피처맵을 상기 온칩 버퍼 메모리 대신 보조 버퍼 메모리에 일시 저장하는 단계를 더 포함하고,상기 보조 버퍼 메모리에 일시 저장된 상기 제2 레이어의 출력 피처맵은 기 설정된 주기에 따라 상기 뉴럴 네트워크 장치 외부의 외부 메모리로 전송되는, 방법
19 19
제 18항에 있어서,상기 제2 레이어의 출력 피처맵이 상기 제2 레이어의 다음 레이어인 제3 레이어의 뉴럴 네트워크 연산을 위한 입력 피처맵으로서 재사용됨에 따라 상기 제3 레이어의 입력 피처맵에 대응되는 상기 제3 레이어의 출력 피처맵이 상기 연산 회로로부터 출력되는 경우, 상기 제3 레이어의 출력 피처맵의 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과하는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 제3 레이어의 출력 피처맵의 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기를 초과한다고 판단되는 경우 상기 제3 레이어의 출력 피처맵을 상기 보조 버퍼 메모리에 일시 저장하고, 상기 제3 레이어의 출력 피처맵의 크기가 상기 온칩 버퍼 메모리의 크기 이하라고 판단되는 경우 상기 제3 레이어의 출력 피처맵을 상기 온칩 버퍼 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법
20 20
제 11항의 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN113033790 CN 중국 FAMILY
2 US20210174177 US 미국 FAMILY

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1 CN113033790 CN 중국 DOCDBFAMILY
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