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(a) 차량(vehicle)으로부터 상기 차량에 대한 제1 센서 정보를 수신하고, 노변 센서(road-side sensor)로부터 상기 차량의 도로 상황에 대한 제2 센서 정보를 수신하는 단계; (b) 상기 차량에 대한 제1 센서 정보 및 상기 도로 상황에 대한 제2 센서 정보에 기반하여 상기 차량을 위한 주행 정보를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 산출된 주행 정보를 상기 차량에게 송신하는 단계;를 포함하고, 상기 차량을 위한 주행 정보는, 상기 차량 내부에 장착된 센서의 센싱 커버리지(coverage)에 비례하는 임계치 이내에 위치하고 상기 차량 내부에 장착된 센서의 해상도(resolution)에 따라 결정된 특정 지점의 타겟 좌표를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 차량에 대한 제1 센서 정보는, 상기 차량 내부에 장착된 센서로부터 수집된 정보, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 도로 상황에 대한 제2 센서 정보는, 상기 도로 상황에 대한 도로 이미지 영상을 포함하는, 가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계는, 상기 차량에 대한 제1 센서 정보에 기반하여 상기 차량의 위치 정보 및 진행 경로 정보를 산출하고, 상기 도로 상황에 대한 제2 센서 정보에 기반하여 상기 차량에 대한 도로 상황 정보를 산출하는 단계; 및상기 차량의 위치 정보 및 진행 경로 정보와 상기 차량에 대한 도로 상황 정보를 이용하여 상기 차량을 위한 주행 정보를 산출하는 단계;를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제4항에 있어서,상기 차량에 대한 도로 상황 정보는, 다른 차량의 위치 정보 및 진행 경로 정보, 보행자 정보 및 장애물 정보 중 적어도 하나를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 차량을 위한 주행 정보는, 상기 차량을 위한 주행 경로, 주행 속도 및 주행 방향 중 적어도 하나를 포함하는, 가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제2항에 있어서,상기 (a) 단계 이후에, 노변 비콘(road-side beacon)으로부터 상기 노변 비콘의 비콘 식별자 정보 및 비콘 위치 정보를 포함하는 비콘 신호를 수신하는 단계; 및상기 비콘 신호에 기반하여 상기 차량의 위치 정보를 보정하는 단계; 를 더 포함하는, 가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제2항에 있어서,상기 차량의 위치 정보는, 상기 차량에 의해, 노변 비콘(road-side beacon)으로부터 수신된 상기 노변 비콘의 비콘 식별자 정보 및 비콘 위치 정보를 포함하는 비콘 신호에 기반하여 보정된, 가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는,상기 차량에 대한 제1 센서 정보에 포함된 상기 차량의 속도 정보에 기반하여 전송 주기를 결정하는 단계; 및 상기 전송 주기에 따라, 상기 주행 정보를 상기 차량에게 송신하는 단계; 를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는, 상기 차량에 대한 제1 센서 정보를 이용하여 상기 차량의 도로 상황에 대한 복잡도 정보를 결정하는 단계; 상기 도로 상황에 대한 복잡도 정보에 기반하여 전송 주기를 결정하는 단계; 및상기 전송 주기에 따라, 상기 주행 정보를 상기 차량에게 송신하는 단계;를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐의 동작 방법
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차량(vehicle)으로부터 상기 차량에 대한 제1 센서 정보를 수신하고, 노변 센서(road-side sensor)로부터 상기 차량의 도로 상황에 대한 제2 센서 정보를 수신하는 통신부; 및상기 차량에 대한 제1 센서 정보 및 상기 도로 상황에 대한 제2 센서 정보에 기반하여 상기 차량을 위한 주행 정보를 산출하는 제어부;를 포함하고, 상기 통신부는, 상기 산출된 주행 정보를 상기 차량에게 송신하고,상기 차량을 위한 주행 정보는, 상기 차량 내부에 장착된 센서의 센싱 커버리지(coverage)에 비례하는 임계치 이내에 위치하고 상기 차량 내부에 장착된 센서의 해상도(resolution)에 따라 결정된 특정 지점의 타겟 좌표를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제11항에 있어서,상기 차량에 대한 제1 센서 정보는,상기 차량 내부에 장착된 센서로부터 수집된 정보, 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제11항에 있어서,상기 도로 상황에 대한 제2 센서 정보는, 상기 도로 상황에 대한 도로 이미지 영상을 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 차량에 대한 제1 센서 정보에 기반하여 상기 차량의 위치 정보 및 진행 경로 정보를 산출하고, 상기 도로 상황에 대한 제2 센서 정보에 기반하여 상기 차량에 대한 도로 상황 정보를 산출하고,상기 차량의 위치 정보 및 진행 경로 정보와 상기 차량에 대한 도로 상황 정보를 이용하여 상기 차량을 위한 주행 정보를 산출하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제14항에 있어서,상기 차량에 대한 도로 상황 정보는,다른 차량의 위치 정보 및 진행 경로 정보, 보행자 정보 및 장애물 정보 중 적어도 하나를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제11항에 있어서,상기 차량을 위한 주행 정보는,상기 차량을 위한 주행 경로, 주행 속도 및 주행 방향 중 적어도 하나를 포함하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제12항에 있어서,상기 통신부는, 노변 비콘(road-side beacon)으로부터 상기 노변 비콘의 비콘 식별자 정보 및 비콘 위치 정보를 포함하는 비콘 신호를 수신하고,상기 제어부는, 상기 비콘 신호에 기반하여 상기 차량의 위치 정보를 보정하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제12항에 있어서,상기 차량의 위치 정보는, 상기 차량에 의해, 노변 비콘(road-side beacon)으로부터 수신된 상기 노변 비콘의 비콘 식별자 정보 및 비콘 위치 정보를 포함하는 비콘 신호에 기반하여 보정된,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는, 상기 차량에 대한 제1 센서 정보에 포함된 상기 차량의 속도 정보에 기반하여 전송 주기를 결정하고,상기 통신부는, 상기 전송 주기에 따라, 상기 주행 정보를 상기 차량에게 송신하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 차량에 대한 제1 센서 정보를 이용하여 상기 차량의 도로 상황에 대한 복잡도 정보를 결정하고,상기 도로 상황에 대한 복잡도 정보에 기반하여 전송 주기를 결정하는,가이드 드라이빙을 위한 노변 인프라스트럭쳐 장치
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