맞춤기술찾기

이전대상기술

센서형 구동 장치 및 이의 제조 방법

  • 기술번호 : KST2022015529
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예들에 따르면, 부피가 변하는 구동부와, 상기 구동부와 연결되며, 구동부의 부피 변형을 감지하는 센서부와, 구동부와 센서부 사이에 배치되며, 길이 방향으로 연장 형성되는 지지부 및 센서부와 연결되며 센서부로부터 전기적 신호를 전달받는 전극부를 포함하고, 구동부는 전해질 용액 내에서 전압이 가해짐에 따라 부피가 변하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치를 제공한다.
Int. CL H02N 2/00 (2006.01.01) B25J 9/10 (2006.01.01)
CPC H02N 2/0005(2013.01) H02N 2/22(2013.01) B25J 9/10(2013.01)
출원번호/일자 1020190176897 (2019.12.27)
출원인 울산과학기술원
등록번호/일자 10-2355926-0000 (2022.01.21)
공개번호/일자 10-2021-0084019 (2021.07.07) 문서열기
공고번호/일자 (20220126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.12.27)
심사청구항수 14

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 배준범 울산광역시 울주군
2 곽보건 울산광역시 울주군

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 울산광역시 울주군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2019-1350096-19
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.04.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0115009-17
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0503077-78
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.08.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0984025-61
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.08.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0984024-15
9 등록결정서
Decision to grant
2021.12.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-1019127-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
부피가 변하는 구동부;상기 구동부와 연결되며, 상기 구동부의 부피 변형을 감지하는 센서부; 상기 구동부와 상기 센서부 사이에 배치되며, 길이 방향으로 연장 형성되는 지지부;상기 지지부와 상기 센서부 사이에 배치되고, 상기 지지부의 일 면을 커버하는 코팅부;상기 코팅부와 상기 센서부를 커버하고, 상기 코팅부와 동일 물질을 포함하는, 센서 커버; 및상기 센서부와 연결되며 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받는 전극부;를 포함하고,상기 구동부는 전해질 용액 내에서 전압이 가해짐에 따라 부피가 변하고,상기 센서부는 탄소-실리콘 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 구동부는 전기화학적으로 산화-환원 반응에 의해 부피가 변하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 구동부는 전도성 고분자 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 지지부는 열가소성 수지로 형성되는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 구동부는,상기 지지부의 형상에 대응되며, 길이 방향으로 연장 형성되는 구동본체; 및상기 지지부와 상기 구동본체에 접촉 결합되는 박막부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 센서부는 카본 입자를 포함하고,상기 구동부의 부피 변화에 따라 상기 카본 입자가 형성하는 전기 전도 경로가 변화하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 전극부를 커버하는 전극커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치
8 8
지지부의 일측에 구동부를 결합시키는 단계;상기 구동부가 결합되는 상기 지지부의 일측에 대향되는 타측에 센서부를 형성하는 단계; 및상기 센서부에 전극부를 연결하는 단계;를 포함하고, 상기 센서부를 형성하는 단계는, 상기 구동부가 결합되는 상기 지지부의 일 측에 대향되는 타 측에 코팅부를 형성하는 단계; 상기 코팅부 상에 패턴홈을 구비한 마스크부를 부착하는 단계; 상기 패턴홈에 카본 페이스트 및 투명 실리콘을 포함하는 센서 형성 물질을 주입하는 단계; 상기 센서 형성 물질을 열 경화하고, 상기 마스크부를 제거하는 단계; 및 상기 코팅부 및 상기 센서부를 커버하는 커버부를 형성하는 단계;를 포함하고,상기 구동부는 전해질 용액 내에서 전압이 가해짐에 따라 부피가 변하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치의 제조 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 구동부는,상기 지지부의 형상에 대응되며, 길이 방향으로 연장 형성되는 구동본체; 및상기 지지부와 상기 구동본체에 접촉 결합되는 박막부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치의 제조 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 지지부의 일측에 구동부를 결합시키는 단계는,지지부의 일측에 박막부를 결합시키는 단계;를 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치의 제조 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 지지부의 일측에 구동부를 결합시키는 단계는,상기 박막부 상에 접착부를 결합하여 웨이퍼를 고정시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치의 제조 방법
12 12
제11항에 있어서,상기 지지부의 일측에 구동부를 결합시키는 단계는,상기 박막부에서 상기 접착부를 분리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치의 제조 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 지지부의 일측에 구동부를 결합시키는 단계는,상기 박막부에 상기 구동본체를 결합시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치의 제조 방법
14 14
제8항에 있어서,상기 센서부 및 상기 전극부 상에 커버부를 형성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서형 구동 장치의 제조 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 울산과학기술원 개인기초연구(과기정통부)(R&D) 향상된 상호작용 및 착용성을 위한 스마트 패브릭 기반 완전 통합형 햅틱 수트 개발
2 과학기술정보통신부 울산과학기술원 기술확산지원(R&D) 유연동작 감지 및 제어용 센서모듈 구현을 위한 다중소재 3D프린팅 기술 개발