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복수 개의 구조형성본체가 미리 설정된 간격만큼 이격되며 배치되는 구조형성부;상기 구조형성부의 외측에 배치되는 챔버부; 및상기 구조형성부와 상기 챔버부 사이에 배치되며 상기 구조형성부의 위치를 고정시키는 연결부;를 포함하고,상기 챔버부는 상기 구조형성부를 둘러싸며 접힘가능한 실린더 형상으로 형성되고,상기 구조형성부는 선형 패턴을 형성하고,상기 챔버부는 상기 선형 패턴의 라인을 따라 접혀지게 형성되는 오리가미식 구동 장치
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제1항에 있어서, 상기 챔버부는, 외부로부터 공기가 유입 또는 배출됨에 따라 미리 설정되는 방향으로 팽창 또는 수축이 가능한 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제1항에 있어서, 상기 구조형성부는 상기 연결부보다 녹는점이 상대적으로 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제3항에 있어서, 상기 연결부는 외부로부터 열을 공급받아 녹으면서 상기 구조형성부와 상기 챔버부에 접착되는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제1항에 있어서,인접하는 복수 개의 상기 구조형성본체와 각각 결합되는 상기 챔버부의 복수 개의 영역은 서로 접촉 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제1항에 있어서,내측에 상기 구조형성부가 배치되는 상기 챔버부는 복수 개가 구비되고,복수 개의 상기 챔버부에 결합되며, 외부로부터 공기를 공급받아 복수 개의 상기 챔버부에 동시에 주입하는 연결주입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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내부가 중공으로 형성되는 챔버부;상기 챔버부의 내측에 배치되는 구조형성부;상기 구조형성부와 상기 챔버부 사이에 배치되며, 상기 구조형성부의 위치를 고정시키는 연결부; 및상기 챔버부로 공기를 주입하는 구동부;를 포함하고,상기 구조형성부는 선형 패턴을 형성하고,상기 챔버부는 상기 선형 패턴의 라인을 따라 접혀지게 형성되는 오리가미식 구동 장치
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제7항에 있어서, 상기 구조형성부는 복수 개의 구조형성본체가 미리 설정된 간격만큼 이격되며 배치되는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제7항에 있어서, 상기 챔버부는, 공기가 유입 또는 배출됨에 따라 미리 설정되는 방향으로 팽창 또는 수축이 가능한 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제7항에 있어서, 상기 구조형성부는 상기 연결부보다 녹는점이 상대적으로 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제10항에 있어서, 상기 연결부는 외부로부터 열을 공급받아 녹으면서 상기 구조형성부와 상기 챔버부에 접착되는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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제7항에 있어서,내측에 상기 구조형성부가 배치되는 상기 챔버부는 복수 개가 구비되고,복수 개의 상기 챔버부에 결합되며, 외부로부터 공기를 공급받아 복수 개의 상기 챔버부에 동시에 주입하는 연결주입부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치
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베이스부 상에 구조형성부를 배치하는 단계;상기 구조형성부를 미리 설정되는 패턴으로 컷팅하는 단계;상기 구조형성부 상에 연결부를 배치하는 단계; 상기 연결부 상에 챔버부를 배치하는 단계;상기 연결부에 열을 가해 상기 챔버부와 상기 구조형성부를 위치 고정시키는 단계;를 포함하고,상기 구조형성부는 선형 패턴을 형성하고,상기 챔버부는 상기 선형 패턴의 라인을 따라 접혀지게 형성되는 오리가미식 구동 장치의 제조 방법
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제13항에 있어서,상기 컷팅하는 단계에서, 상기 구조형성부는 복수 개의 구조형성본체가 미리 설정된 간격만큼 이격되며 배치되도록 컷팅되는 것을 특징으로 하는 오리가미식 구동 장치의 제조 방법
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