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보행보조기구

  • 기술번호 : KST2022015552
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보행보조기구에 관한 것으로 더욱 상세하게는 손잡이가 마련된 프레임부와, 상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와, 상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와, 상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛을 포함하며, 보행자의 위치를 보호자와 공유할 수 있고, 보행자가 원하는 위치로 이동할 수 있도록 네비게이션 서비스를 제공하는 보행보조기구에 관한 것이다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01.01) G08B 21/02 (2006.01.01) G01C 21/34 (2006.01.01) G01S 19/04 (2010.01.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) G08B 21/0269(2013.01) G01C 21/3407(2013.01) G01S 19/04(2013.01) A61H 2003/043(2013.01) A61H 2003/046(2013.01) A61H 2201/501(2013.01) A61H 2201/5023(2013.01) A61H 2201/0184(2013.01) A61H 2201/0149(2013.01)
출원번호/일자 1020200011676 (2020.01.31)
출원인 울산과학기술원
등록번호/일자 10-2336441-0000 (2021.12.02)
공개번호/일자 10-2021-0098005 (2021.08.10) 문서열기
공고번호/일자 (20211206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.01.31)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 제임스 앤드류 셀프 울산광역시 울주군
2 박영우 울산광역시 울주군
3 정두영 울산광역시 울주군
4 김차중 울산광역시 울주군
5 박일희 울산광역시 울주군
6 김나리 울산광역시 울주군
7 김보민 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지원 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***, ***호, ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 울산광역시 울주군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.01.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0104066-92
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.04.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.06.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0115220-34
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0579603-09
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-1088399-72
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1088398-26
9 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2021.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0764828-59
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.10.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2021-1191283-79
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2021-1191285-60
12 등록결정서
Decision to grant		 2021.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0821911-12
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손잡이가 마련된 프레임부와;상기 프레임부에 설치되는 구동휠부와;상기 프레임부에 설치되며 사용자가 착석할 수 있는 시트부와;상기 사용자에게 네비게이션 정보를 제공하는 네비게이션유닛과;상기 구동휠부의 진행방향을 조향할 수 있도록 마련되는 조향유닛을 포함하고,상기 구동휠부는상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과;상기 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함하고,상기 구동휠은휠과;상기 휠의 회전축을 지지하도록 마련되는 휠하우징과;상기 휠하우징을 상기 프레임부와 연결하는 휠축을 포함하며,상기 휠은 상기 휠축을 중심으로 회전하고,상기 조향유닛은상기 프레임부의 일측에 마련되어 인가되는 전원에 의해 회전력을 발생시키는 구동모터와;상기 구동모터의 회전축에 마련되는 웜과;상기 휠축에 상기 웜과 치합되도록 설치되는 웜기어와;상기 네비게이션유닛에서 생성된 정보에 따라 상기 구동모터를 구동하는 모터구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기구
2 2
제1 항에 있어서,상기 네비게이션유닛은상기 프레임부에 설치되며, 상기 프레임부의 전방 및 후방을 촬영하는 카메라부와;위성항법장치 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 사용자의 위치정보를 산출하는 지피에스수신부와;상기 지피에스수신부를 통해 산출된 상기 위치정보가 지도정보와 함께 표시된 영상정보를 생성하는 네비게이션부와;상기 카메라부에서 촬영된 정보와 상기 네비게이션부에서 생성된 정보를 사용자의 단말기 또는 서버에 전송하는 통신모듈과;상기 통신모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는보행보조기구
3 3
제1 항에 있어서,상기 구동휠부는 상기 프레임부에 복수개가 회전가능하게 설치되는 구동휠과;상기 구동하는 구동휠을 정지시키는 전자브레이크부를 포함하는 것을 특징으로 하는보행보조기구
4 4
제3 항에 있어서,상기 전자브레이크부는상기 구동휠에 마련되는 브레이크드럼과;상기 브레이크드럼에 마련되는 브레이크슈와;상기 브레이크슈에 고정된 라이닝부와;상기 구동휠에 접촉되도록 상기 브레이크슈를 움직이는 레버와;상기 레버를 상기 브레이크드럼에 결합하는 결합핀과;상기 레버와 연결되며, 전기신호를 받아 상기 레버를 움직이도록 마련되는 전자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기구
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제 1항에 있어서,상기 조향유닛은상기 웜과 상기 웜기어가 상호 치합 또는 분리되도록 상기 구동모터를 회전시키는 회전판과;상기 회전판을 회전시키는 회전모터와;상기 회전모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기구
8 8
제1 항에 있어서,상기 손잡이는 사용자가 긴급도움을 요청할 수 있도록 마련되는 긴급알람부를 더 포함하며,상기 긴급알람부는 다른 사용자의 단말기 또는 서버에 긴급알람신호를 전송하는 것을 특징으로 하는보행보조기구
9 9
제1 항에 있어서,상기 시트부는 내부공간이 마련되며 상방이 개구되어 있는 본체부와;상기 본체부의 상부에 개폐가 가능하고, 사용자가 착석하여 쿠션감을 줄 수 있는 재질로 구비된 커버부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행보조기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 School of Design ＆ Human Engineering UNIST 우수연구아이디어발굴사업(OutstandingResearch idea discovery Project) 치매환자들의 기억력 증진을 위한 사물인터넷 제품 디자인 (IoT Product Design: Cues for memory enhancement for people living with dementia)