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복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 모니터링 시스템과 그 플랫폼

  • 기술번호 : KST2022015561
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 모니터링 시스템과 그 플랫폼에 관한 것으로, 실내나 실외의 대기에 포함된 다종의 유해가스들에서 목표 가스를 감지하고, 다종의 가스에 의한 상호 간섭을 제거하며, 온, 습도에 의한 목표 가스의 농도 변화 보상하기 위하여서 개별 목표가스에 최적화된 각기 다른 감지 물질을 개별 센서를 센서어레이 형태로 장착하고, 목표가스의 수만큼 개별 센서를 병렬 형태로 구성하여 여러 개의 목표 가스를 동시에 감지할 수 있도록 유해가스, 온도에 따른 저항변화율을 센서를 통해 측정하고, 센서를 통해 인가되는 신호를 선형성 또는 이산형으로 신호처리칩에서 구분하며, 구분된 선형성 모델의 분석 및 이산형 모델의 가스 농도 출력값을 예측하여 가스 농도를 측정하는 것을 특징으로 하고, 인공지능 기술을 접목하여 높은 가스 감지 정확도 및 예측을 보여주고 있으며, 인공지능의 문제점인 vanishing gradient 문제, 선학습 훈련의 부담 제거, dying ReLU 문제 해결과 복합가스의 문제점인 상호간섭 현상을 제거하였다. 특히, 많은 수행시간을 요하는 Back-propagation 모델의 최대 문제점인 고성능 서버나 CPU의 요구사항을 줄일 수 있는 방법을 제시하고 해결함으로써, 경량 CPU나 MCU를 활용할 수 있어서, IoT환경에 쉽게 활용할 수 있다.
Int. CL G01N 27/12 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) G08B 21/14 (2006.01.01)
CPC G01N 27/12(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G08B 21/14(2013.01)
출원번호/일자 1020200024676 (2020.02.27)
출원인 주식회사 센서위드유, 울산과학기술원
등록번호/일자 10-2399124-0000 (2022.05.12)
공개번호/일자 10-2021-0109400 (2021.09.06) 문서열기
공고번호/일자 (20220517) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.02.27)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 센서위드유 대한민국 울산광역시 울주군
2 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이윤식 경기도 용인시 수지구
2 전승준 울산광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 지정훈 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 ***호(역삼동,정진빌딩)(진우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 센서위드유 울산광역시 울주군
2 울산과학기술원 울산광역시 울주군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2020-0211330-28
2 보정요구서
Request for Amendment
2020.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0036488-10
3 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction
2020.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2020-0036489-55
4 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2020.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0354895-66
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2021.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0094409-28
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0122132-89
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0542465-38
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2021-1042610-56
12 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2021.09.08 무효 (Invalidation) 1-1-2021-1041539-33
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.09.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1042613-93
14 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
2021.09.08 무효 (Invalidation) 1-1-2021-1041591-08
15 보정요구서
Request for Amendment
2021.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0147200-94
16 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2021.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0160511-38
17 보정요구서
Request for Amendment
2021.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0160812-76
18 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2021.12.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2021-0188307-75
19 등록결정서
Decision to grant
2022.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0199505-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
실내나 실외의 대기에 포함된 다종의 유해가스들(NOx, SOx, CO, CO2, H2, NH3, 벤젠, 자일렌, 톨루엔)에서 목표 가스를 감지하고, 다종의 가스에 의한 상호 간섭을 제거하며, 온, 습도에 의한 목표 가스의 농도 변화 보상하기 위하여서 개별 목표가스에 각기 다른 감지 물질을 개별 센서(10)를 센서어레이(sensor array, 100) 형태로 장착하고, 목표가스의 수만큼 개별 센서(10)를 병렬 형태로 구성하여 여러 개의 목표 가스를 동시에 감지할 수 있도록 유해가스, 온도에 따른 저항변화율(또는 전류 변화율)을 센서(10)를 통해 측정하고, 센서(10)를 통해 인가되는 신호를 선형성(알고리즘 1) 또는 이산형(알고리즘 2)으로 신호처리칩(200)에서 구분하며, 구분된 선형성 모델의 분석 및 이산형 모델의 가스 농도 출력값을 예측하여 가스 농도를 측정하고,센서어레이(100)와 온도, 습도의 외부 환경의 입력과 데이터를 공동으로 취합하는 신호처리칩(200)은, 온도와 습도에 따른 감도 변화의 목표가스를 감지하는 센서어레이에서 출력 데이터는 ReLU 함수로 활성화 함수를 사용하도록 센서데이터에 tag 1을 추가하여 부가하고, 이산성을 갖는 센서 출력은 tag 0를 부가하여 구분하며, 센서데이터는 베이지안 인공네트워크를 활용하여 학습 및 연산으로 출력함으로써 가스 농도 감지와 예측이 가능한 것을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 모니터링 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 ReLU(rectified linear units)는, 뉴런이 선형적으로 활성화되어 소정 값을 가질 수 있도록 경사도가 상수가 되도록 함으로써 오류 역전파를 해도 경사도가 사라지지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 모니터링 시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 뉴런은 18개의 레이어(Layer)와 124개의 뉴런, 772개의 커넥션(Connection)으로 구성되고, 각각의 레이어(Layer)는 8개의 뉴런을 포함하는 것을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 모니터링 시스템
5 5
제1항에 있어서,상기 활성화 함수는,MUX를 사용하여 선형성 특성을 갖는 ReLU 함수를 입력(온도와 습도에 의한 감도변화에 따른 back-propagation의 연산 결과를 선형성을 갖는 센서에 입력)하고, 동시에 이산성 특성을 갖는 가스 센서어레이(100)의 입력은 시그모이드 유닛을 활용하여 출력값을 연산하는 것을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 모니터링 시스템
6 6
센서 어레이로부터 수집한 공기중에 포함된 다종의 유해가스들(NOx, SOx, CO, CO2, H2, NH3, 벤젠, 자일렌, 톨루엔)에서 목표 가스를 감지하고, 안정화되지 않은 센서(10)의 값과 센서어레이(100) 값의 편차가 있는 경우를 위한 센서데이터 전처리과정(S10)과; 이산성 특성(0)과 온도와 습도에서 선형성 특성(1)을 구분하여 인공지능의 시그모이드의 활성화 함수 모델을 선택할 수 있도록 센서데이터에서 특징 추출하면서 패턴 분류를 진행하는 과정(S20)과;응용프로그램에서 요구하는 센서의 성능을 구분하여 출력 데이터의 형식을 선별하는 과정(S30)과; S30과정에서 구분된 센서의 성능에 따라 선별되어 출력 데이터는 센서를 통해 입력되는 다중의 입력신호 중에서 조건에 맞는 특정의 입력신호만을 선택적으로 출력하는 8ch MUX(210)를 통해 초저전력 모니터링 모드부(Low Power Monitoring mode)(230)로 출력하는 신호를 처리하는 과정(S40)과; S30과정에서 구분된 센서의 성능에 따라 선별되어 출력 데이터는 입력저항에 상관없이 전체 저항범위에서 동일하게 센서의 신호를 분석하여 확대기반 고해상도 모드부에서 신호를 처리하는 과정(S50)과; S40과정 또는 S50과정에서 인가되는 데이터를 선형성(알고리즘 1)을 구분하하는 과정(S60)과;선형성(알고리즘 1)에서 전하가 충전, 방전되는 시간을 슈키트트리거인버터 회로(Schmitt trigger inverter)와 카운터(counter)를 통해 측정하여 인공지능 분석 모델을 선택하는 과정(S70)과; S70과정에서 현재의 가스 농도를 제공할 것 인지 또는 향후의 가스농도를 예측 할 것인지 선택하는 과정(S80)과;이산형 모델에서 뉴런이 선형적으로 활성화되어 경사도가 상수가 되도록 함으로써 오류 역전파를 해도 경사도가 사라지지 않게 하는 과정(S90)과;구분된 선형성 모델의 분석 및 이산형 모델의 가스 농도 출력값을 예측하는 과정(S100);을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 플랫폼
7 7
제6항에 있어서,상기 활성화 함수는, MUX를 사용하여 선형성 특성을 갖는 ReLU 함수를 입력(온도와 습도에 의한 감도변화에 따른 back-propagation의 연산 결과를 선형성을 갖는 센서에 입력)하고, 동시에 이산성 특성을 갖는 가스 센서어레이(100)들의 입력은 시그모이드 유닛을 활용하여 출력값을 연산하는 것을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 플랫폼
8 8
제7항에 있어서,상기 ReLU(rectified linear units)은, 뉴런이 선형적으로 활성화되어 소정 값을 가질 수 있도록 경사도가 상수가 되게 하여 오류 역전파에 의해 경사도가 사라지지 않도록 하는 것과,포화현상(Saturation)이 되지 않고 수렴이 시그모이드에서 발생하는 그래디언트 소실(vanishing gradient)을 회피하는 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 플랫폼
9 9
제6항에 있어서,상기 뉴런은,네트워크 모델 구조로 이루어지며, 센서(10)의 인풋 데이터(Input data)를 기반으로 대칭성을 가지기 위해서 인풋 데이터(Input data) 개수의 배수로 레이어(Layer)의 뉴런 수를 구성하고,레이어(Layer) 안의 뉴런 수를 증가시키면서 시뮬레이션을 통해 정확도와 디베이션(Deviation)의 예측이 가능한 모델을 확인할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 플랫폼
10 10
제6항에 있어서,상기 활성화 함수는,MUX를 사용하여 선형성 특성을 갖는 ReLU 함수를 입력(온도와 습도에 의한 감도변화에 따른 back-propagation의 연산 결과를 선형성을 갖는 센서에 입력)하고, 동시에 이산성 특성을 갖는 가스 센서어레이(100)의 입력은 시그모이드 유닛을 활용하여 출력값을 연산하는 것을 특징으로 하는 복합가스 환경의 가스 농도감지와 예측을 위한 딥러닝 기반의 유해가스센서 플랫폼
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1 울산광역시 주식회사 센서위드유 울산 기업혁신형 중소기업 육성지원사업 스마트 IOT용 환경감지 유해가스 센서 및 플랫폼 개발