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3차원 손가락 움직임 측정 장치

  • 기술번호 : KST2022015576
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예들에 따르면, 손가락의 상측에 접촉가능하게 배치되는 한 쌍의 베이스부와, 한 쌍의 베이스부 상에서 각각 이동가능하게 배치되는 한 쌍의 이동부와, 한 쌍의 이동부를 연결하고, 한 쌍의 이동부에 각각 회전가능하게 결합되는 회전부 및 이동부와 회전부 사이의 상대 회전에 의해 회전부의 내측에서 이동하며 회전 각도를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치를 제공한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01)
CPC G06F 3/014(2013.01) G06F 2203/0331(2013.01)
출원번호/일자 1020200035077 (2020.03.23)
출원인 울산과학기술원
등록번호/일자 10-2390949-0000 (2022.04.21)
공개번호/일자 10-2021-0118606 (2021.10.01) 문서열기
공고번호/일자 (20220426) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.03.23)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배준범 울산광역시 울주군
2 박연규 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 울산광역시 울주군
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2020.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0303255-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.10.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0851561-83
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1517918-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2021-1517917-75
7 등록결정서
Decision to grant		 2022.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0287844-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손가락의 상측에 접촉가능하게 배치되는 한 쌍의 베이스부;한 쌍의 상기 베이스부 상에서 각각 이동가능하게 배치되는 한 쌍의 이동부;한 쌍의 상기 이동부를 연결하고, 한 쌍의 상기 이동부에 각각 회전가능하게 결합되는 회전부; 및상기 이동부와 상기 회전부 사이의 상대 회전에 의해 상기 회전부의 내측에서 이동하며 회전 각도를 측정하며, 상기 회전부의 내측에 각각 배치되는 한 쌍의 센서본체를 포함하는, 센서부;를 포함하고,한 쌍의 상기 이동부와 상기 회전부의 상대 회전이 발생하면 한 쌍의 상기 센서본체 사이의 거리가 변경되는, 3차원 손가락 움직임 측정 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 센서본체는, 상기 회전부의 미리 설정되는 위치에 고정 배치되는 제1센서본체; 및상기 회전부의 내측에서 상기 제1센서본체와 마주보며 배치되고, 상기 회전부에 대하여 상대 이동이 가능한 제2센서본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
4 4
제1항에 있어서,손가락을 감싸며 상기 베이스부에 연결되는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 지지부는 복수 개가 구비되어 상기 베이스부에 연결되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
6 6
손등 상에 미리 설정되는 영역에 접촉가능하게 배치되는 한 쌍의 베이스부;한 쌍의 상기 베이스부를 연결하며, 상기 베이스부에 대하여 회전가능하게 연결되고, 제1축을 회전 중심축으로 하여 상기 베이스부에 회전가능하게 연결되는 제1이동본체와, 상기 제1축과 다르게 형성되는 제2축을 회전 중심축으로 하여 상기 제1이동본체에 회전가능하게 연결되는 제2이동본체를 포함하는, 이동부;상기 이동부에 회전가능하게 결합되는 회전부; 및상기 이동부와 상기 회전부의 상대 회전에 의해 상기 회전부의 내측에서 이동하며 회전 각도를 측정하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서,상기 회전부는 상기 제1이동본체와 상기 제2이동본체에 각각 회전가능하게 결합되고,상기 센서부는 제1이동본체와 제2이동본체 사이의 상대 회전에 의해 상기 회전부의 내측에서 이동하며 회전 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 센서부는상기 회전부의 내측에 각각 배치되는 한 쌍의 센서본체;를 포함하고,상기 제1이동본체와 상기 제2이동본체 및 상기 회전부의 상대 회전이 발생하면 한 쌍의 상기 센서본체 사이의 거리가 변경되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 센서본체는, 상기 회전부의 미리 설정되는 위치에 고정 배치되는 제1센서본체; 및상기 회전부의 내측에서 상기 제1센서본체와 마주보며 배치되고, 상기 회전부에 대하여 상대 이동이 가능한 제2센서본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
11 11
제6항에 있어서,손가락을 감싸며 상기 베이스부에 연결되는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
12 12
제6항에 있어서,상기 제2이동본체는 상기 제1이동본체와 상대 회전 시 길이가 변경되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
13 13
제6항에 있어서,한 쌍의 상기 베이스부 중 어느 하나는 엄지손가락과 연결되는 손등 상의 제1영역에 배치되고, 한 쌍의 상기 베이스부 중 다른 하나는 검지손가락과 연결되는 손등 상의 제2영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
14 14
제12항에 있어서,상기 제2이동본체의 내측에는 상기 제2이동본체의 길이 변경을 센싱하는 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
15 15
제6항에 있어서,상기 제1이동본체에는 상기 베이스부에 대한 회전각을 측정하는 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
16 16
제6항에 있어서,상기 이동부는 복수 개가 구비되어 서로 나란하게 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
17 17
손가락의 상측에 접촉가능하게 배치되는 한 쌍의 제1베이스부와; 한 쌍의 상기 제1베이스부 상에서 각각 이동가능하게 배치되는 한 쌍의 제1이동부와; 한 쌍의 상기 제1이동부를 연결하며, 한 쌍의 상기 제1이동부에 각각 회전가능하게 결합되는 제1회전부;를 포함하는 제1측정부;손등 상에 미리 설정되는 영역에 접촉가능하게 배치되는 한 쌍의 제2베이스부와; 한 쌍의 상기 제2베이스부를 연결하며, 상기 제2베이스부에 대하여 회전가능하게 연결되는 제2이동부와; 상기 제2이동부에 회전가능하게 결합되는 제2회전부;를 포함하는 제2측정부; 및상기 제1이동부와 상기 제1회전부 사이의 상대 회전 및 상기 제2이동부와 상기 제2회전부의 상대 회전에 의해 상기 제1회전부와 상기 제2회전부의 내측에서 각각 이동하며 회전 각도를 측정하고, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 내측에 각각 한 쌍씩 배치되는 센서본체를 포함하는, 센서부;를 포함하고,상기 제1측정부는 상기 제2측정부는 연결되며,상기 제1이동부와 상기 제1회전부의 상대 회전 및 상기 제2이동부와 상기 제2회전부의 상대 회전이 발생하면 한 쌍의 상기 센서본체 사이의 거리가 변경되는, 3차원 손가락 움직임 측정 장치
18 18
삭제
19 19
제17항에 있어서,상기 센서본체는, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 미리 설정되는 위치에 각각 고정 배치되는 제1센서본체; 및상기 제1회전부 및 상기 제2회전부의 내측에서 상기 제1센서본체와 마주보며 배치되고, 상기 제1회전부 및 상기 제2회전부에 대하여 상대 이동이 가능한 제2센서본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
20 20
제17항에 있어서,한 쌍의 상기 제2베이스부 중 어느 하나는 엄지손가락과 연결되는 손등 상의 제1영역에 배치되고, 한 쌍의 상기 제2베이스부 중 다른 하나는 검지손가락과 연결되는 손등 상의 제2영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
21 21
제17항에 있어서,손가락을 감싸며 상기 제1베이스부 또는 상기 제2베이스부 중 적어도 어느 하나에 연결되는 지지부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 손가락 움직임 측정 장치
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1 과학기술정보통신부 울산과학기술원 개인기초연구 향상된 상호작용 및 착용성을 위한 스마트 패브릭 기반 완전 통합형 햅틱 수트 개발