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애완동물에 착용 가능하는 하네스 유닛; 비행이 가능한 비행체;상기 비행체의 이동에 의해 상기 애완동물이 안내되도록 상기 하네스 유닛과 상기 비행체 사이에 연결되는 견인 와이어; 및상기 비행체를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하고,상기 하네스 유닛은상기 애완동물의 몸체를 적어도 일부 감싸는 하네스 본체와, 상기 하네스 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 견인 와이어가 연결되는 체결구와, 상기 비행체에 전원을 공급하도록 상기 하네스 본체에 착탈 가능하게 장착되는 배터리 모듈을 포함하고,상기 하네스 본체에는 배터리 모듈이 착탈가능하게 장착 가능한 배터리 장착홈부와, 상기 배터리 모듈의 충전을 위해, 상기 배터리 모듈과 전기적으로 접속 가능한 충전 단자가 마련되어, 상기 충전 단자에 충전 케이블이 연결된 경우, 상기 배터리 모듈은 상기 충전 단자를 매개로 충전 케이블로부터 전원을 공급받아 충전되고,상기 비행체는상기 견인 와이어가 연결되는 비행 본체와, 상기 비행 본체에 장착되고, 상기 배터리 모듈로부터 전원을 제공받아, 비행을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터를 포함하고,상기 비행 본체는바디부와, 상기 애완동물의 먹이가 보관 가능하고, 상기 컨트롤러의 제어 신호에 따라 상기 먹이가 투하되도록 상기 바디부의 하측에 마련되는 피더부와, 상기 먹이가 상기 애완동물의 전방측에 위치되도록 상기 피더부와 상기 먹이 사이를 연결하는 유도 와이어를 포함하고, 상기 체결구는 지면과 수직인 방향으로 연장되는 가상의 제1 회전축을 중심으로 상기 하네스 본체에 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 지지부와, 상기 지면과 수평인 방향으로 연장되면서 상기 제1 회전축과 수직인 가상의 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전 지지부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 견인 와이어의 단부가 연결되는 제2 회전 지지부를 포함하여, 상기 비행체의 이동시, 상기 견인 와이어는 상기 체결구를 통해 상기 하네스 본체에서 지면의 수평 방향 또는 수직 방향으로 자유롭게 회전 가능하며,상기 컨트롤러는상기 애완동물의 산책 경로를 제공할 수 있는 어플이 적용된 핸드폰의 제어모듈을 포함하는,동물 산책용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 하네스 유닛은상기 하네스 본체를 상기 애완동물에 고정시키기 위한 스트랩을 더 포함하는,동물 산책용 드론
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제 2 항에 있어서,상기 스트랩은 상기 애완동물의 목 및 가슴 부분을 감싸도록 양단부가 상기 하네스 본체의 상부에 연결되는 제1 스트랩; 및상기 애완동물의 허리 및 배 부분을 감싸도록 양단부가 상기 하네스 본체의 하부에 연결되는 제2 스트랩을 포함하는, 동물 산책용 드론
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제 2 항에 있어서,상기 견인 와이어는상기 배터리 모듈과 상기 비행체 사이를 전기적으로 연결하는, 동물 산책용 드론
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제 2 항에 있어서,상기 비행체는 배터리 모듈을 비포함하는, 동물 산책용 드론
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제 2 항에 있어서,상기 비행체는상기 구동 모터의 구동력을 이용하여 상기 비행 본체를 부양시키는 프로펠러; 및상기 컨트롤러로부터 제어 신호를 수신하여 상기 구동 모터에 전달하는 송수신기를 포함하는,동물 산책용 드론
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제 1 항에 있어서,상기 애완동물의 위치를 감지하는 위치센서; 및상기 애완동이 기 정해진 산책 경로를 벗어나는 경우, 사용자에게 경보음 또는 경고표시를 제공하는 알람 장치를 더 포함하는,동물 산책용 드론
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