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회전모터(10)의 회전축(11)에 결합되는 브레이크 모듈(20)로서,상기 회전축(11)에 결합되며 원판 형상을 가지는 브레이크로터(210)와;전기인가에 의하여 선택적으로 작동하여 상기 브레이크로터(210)와 면접촉에 의하여 브레이크 작동을 수행하는 브레이크작동부(240)를 포함하며,상기 브레이크로터(210)는,상기 브레이크로터(210)의 외주 중 미리 설정된 위치에 위치된 회전감지부(230)에 의하여 회전상태를 감지할 수 있도록 기하학적 중심이 상기 회전축(11)에 대하여 편심되는 자성체부(212)와;상기 자성체부(212)와 결합되어 상기 브레이크로터(210)의 평면 형상인 원형을 이루는 비자성체부(211)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전모터용 브레이크 모듈
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청구항 1에 있어서,상기 자성체부(212)의 평면형상은, 평면형상이 기하학적 중심이 상기 회전축(11)과 편심된 원형을 이루는 것을 특징으로 하는 회전모터용 브레이크 모듈
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청구항 1에 있어서,상기 브레이크로터(210)의 상면 및 저면 중 적어도 하나는 상기 브레이크작동부(240)의 마찰패드(241)와의 마찰증대를 위하여 수지제의 마찰층(217, 218)이 형성된 것을 특징으로 하는 회전모터용 브레이크 모듈
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전기인가에 의하여 회전되는 회전모터(10)와;상기 회전모터(10)의 회전축(11)과 결합되어 상기 회전모터(10)의 회전력을 감쇄시키는 브레이크부(20)를 포함하며,상기 브레이크부(20)는, 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 하나의 항에 따른 회전모터용 브레이크 모듈인 것을 특징으로 하는 회전모터
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비행체(1)의 몸체를 형성하는 몸체부(30)와;상기 몸체부(30)에 결합되어 양력을 발생시키는 양력발생부(2)를 포함하며,상기 양력발생부(2)는,상기 몸체부(30)에 결합되는 회전모터(10)와;상기 회전모터(10)의 회전축(11)에 결합되어 회전에 의하여 양력을 발생시키는 프로펠러부(13)를 포함하며,상기 회전모터(10)는, 청구항 4에 따른 회전모터인 것을 특징으로 하는 비행체
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청구항 5에 있어서,상기 양력발생부(2)는,상기 몸체부(30)의 무게중심을 기준으로 점대칭을 이루도록 복수로 설치된 것을 특징으로 하는 비행체
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