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압축수 생성 실린더;상기 압축수 생성 실린더의 외측에 배치되는 고정자 및 상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되는 이동자를 포함하며, 자기장을 발생하는 복수 개의 전동기 유닛;상기 실린더의 내부에 배치되어, 상기 이동자에 의해 상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향으로 이동하여 압축수를 생성하는 피동 부재;상기 압축수 생성 실린더의 일단에 연결되며, 내부에 제1 수중 운동체가 배치되는 제1 사출 튜브;상기 압축수 생성 실린더의 타단에 연결되며, 내부에 제2 수중 운동체가 배치되는 제2 사출 튜브; 및컨트롤러;를 포함하는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제1 항에 있어서,상기 피동 부재는 상기 제1 사출 튜브 및 상기 제2 사출 튜브 사이에서 왕복 이동하여, 상기 제1 사출 튜브 및 상기 제2 사출 튜브로 압축수를 공급하는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제2 항에 있어서,상기 피동 부재가 상기 제1 사출 튜브를 향해 이동 시 상기 제1 수중 운동체가 사출되고, 상기 피동 부재가 상기 제2 사출 튜브를 향해 이동 시 상기 제2 수중 운동체가 사출되는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제1 항에 있어서,상기 제1 사출 튜브는상기 압축수 생성 실린더와 상기 제1 사출 튜브를 연통하는 제1 튜브 개구; 및상기 제1 튜브 개구를 개폐하는 제1 튜브 도어;를 포함하고,상기 제2 사출 튜브는상기 압축수 생성 실린더와 상기 제2 사출 튜브를 연통하는 제2 튜브 개구; 및상기 제2 튜브 개구를 개폐하는 제2 튜브 도어;를 포함하는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제4 항에 있어서,상기 피동 부재가 상기 제1 사출 튜브를 향해 이동하는 상태에서 상기 제1 튜브 도어는 상기 제1 튜브 개구를 개방하고, 상기 제2 튜브 도어는 상기 제2 튜브 개구를 폐쇄하고,상기 피동 부재가 상기 제2 사출 튜브를 향해 이동하는 상태에서 상기 제2 튜브 도어는 상기 제2 튜브 개구를 개방하고, 상기 제1 튜브 도어는 상기 제1 튜브 개구를 폐쇄하는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제1 항에 있어서,상기 압축수 생성 실린더는외부에서 물이 유입되는 제1 실린더 개구와 제2 실린더 개구; 및상기 제1 실린더 개구 및 상기 제2 실린더 개구를 각각 개폐하는 제1 실린더 도어와 제2 실린더 도어;를 포함하는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제6 항에 있어서,상기 제1 실린더 개구 및 상기 제2 실린더 개구는 상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향으로 상기 피동 부재에 대해 서로 대향하도록 배치되는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제6 항에 있어서,상기 제1 실린더 개구 및 상기 제2 실린더 개구는 상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향으로 상기 제1 사출 튜브 및 사이 제2 사출 튜브의 사이에 배치되는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제6 항에 있어서,상기 피동 부재가 상기 제1 사출 튜브를 향해 이동하는 상태에서 상기 제2 실린더 도어는 상기 제2 실린더 개구를 개방하고, 상기 제1 실린더 도어는 상기 제1 실린더 개구를 폐쇄하고,상기 피동 부재가 상기 제2 사출 튜브를 향해 이동하는 상태에서 상기 제1 실린더 도어는 상기 제1 실린더 개구를 개방하고, 상기 제2 실린더 도어는 상기 제2 실린더 개구를 폐쇄하는, 양방향 압축수 생성 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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