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일단부가 개방되고 타단부가 막혀 있는 압축수 생성 실린더;상기 압축수 생성 실린더의 둘레 방향을 따라 배치되는 고정자 및 이동자를 포함하며, 자기장을 발생하는 복수 개의 전동기 유닛;상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 상기 이동자에 의해 상기 압축수 생성 실린더의 길이 방향으로 이동하여 압축수를 생성하는 피동 부재;상기 압축수 생성 실린더의 내부에 배치되며, 내부에 수중 운동체가 배치되는 사출 튜브;상기 사출 튜브를 감싸도록 배치되는 아우터 케이스; 및컨트롤러;를 포함하는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제1 항에 있어서,상기 사출 튜브는 일측에 상기 아우터 케이스와 연통하는 제1 개구를 포함하고,상기 아우터 케이스는 일측에 상기 압축수 생성 실린더와 연통하는 제2 개구를 포함하는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제1 항에 있어서,상기 피동 부재는 상기 압축수 생성 실린더의 상기 타단부로 이동하면서 압축수를 생성하고, 생성된 압축수가 상기 사출 튜브로 유입되어 상기 수중 운동체를 사출하는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제3 항에 있어서,상기 피동 부재가 이동하는 방향과 상기 수중 운동체가 사출되는 방향은 서로 반대인, 수중 운동체 사출 장치
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제1 항에 있어서,상기 피동 부재는 상기 압축수 생성 실린더와 상기 아우터 케이스의 사이에 배치되는 고리 형상의 부재인, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제1 항에 있어서,상기 사출 튜브는 상기 아우터 케이스의 내부에 복수 개 배치되는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제6 항에 있어서,상기 복수 개의 사출 튜브에 선택적으로 압축수를 공급하는 도어를 더 포함하는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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제6 항에 있어서,상기 아우터 케이스는 상기 압축수 생성 실린더와 동축으로 배치되고,상기 복수 개의 사출 튜브는 상기 아우터 케이스의 내주면과 각각 접하도록 배치되는, 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치
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