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원자력 시설에서 방사성 물질이 외부로 방출되는 사고 발생 시, 방사성 물질의 거동을 감시하기 위한 무인 방사능 감시 시스템에 있어서,사고 발생 시, 원자력 시설 주변 지역에 분산 배치되어, 대기 중의 공간 감마선을 측정하는 다수의 방사능 감지 단말기; 및상기 다수의 방사능 감지 단말기와 무선 통신망을 통해 연결되어, 상기 다수의 방사능 감지 단말기로부터 전송되는 감마선 측정 데이터를 바탕으로 사고 발생 시설 인근에서의 방사능운 거동을 실시간으로 추적, 감시하는 방사능 감시 서버;를 포함하여 구성되되,상기 방사능 감지 단말기는,대기 중의 공간 감마선 측정 데이터를 바탕으로 대기중의 공간감마선량률을 산출하여 상기 방사능 감시 서버로 실시간으로 전송하는 동시에, 상기 공간 감마선 측정 데이터로부터 얻어지는 감마 스펙트럼 정보를 저장하도록 구성되고,상기 방사능 감시 서버는,상기 방사능 감지 단말기로부터 전송되는 공간감마선량률을 기반으로 사고 발생 시설 인근에서의 방사능운 거동을 실시간으로 추적, 감시하여 사고 처리를 지원하고,사고 처리 후에는, 상기 방사능 감지 단말기에 저장된 감마 스펙트럼 정보를 분석하여 사고 발생 시설 주변의 토양에 침지된 방사성 핵종과 침전량을 파악하는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 다수의 방사능 감지 단말기는,차량 또는 드론을 포함하는 운송수단을 통해 상기 원자력 시설 주변 지역에 분산 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 2항에 있어서,상기 다수의 방사능 감지 단말기는,상기 원자력 시설 인근의 인구 밀집 지역 방향의 길목이나, 또는 사고 시의 기상 상태에 따라 방사능운의 이동 경로로 예상되는 지역에 산개되어 배치되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 2항에 있어서,상기 다수의 방사능 감지 단말기는,운송 수단으로부터 던져지거나 또는 낙하되는 경우, 스스로 자세를 잡고 측정 공간을 확보할 수 있도록 오뚝이 원리가 적용된 하부 지지 모듈; 및상기 하부 지지 모듈 상부에 구비되어 대기 중의 공간 감마선을 측정하는 방사선 감지 모듈;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 4항에 있어서,상기 하부 지지 모듈의 하부는 반구형의 형상으로 형성되고,상기 반구형으로 형성된 하부 지지 모듈의 내부 하단 중앙부에는 중량추(重量錘)가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 4항에 있어서,상기 방사선 감지 모듈은,대기 중의 공간 감마선을 측정하기 위한 방사선 센서;방사선 측정 지점의 위치 정보 확인을 위한 GPS 센서;상기 방사선 센서를 통해 측정되는 감마 스펙트럼 정보가 저장되는 메모리;무선 통신망을 통해 상기 방사능 감시 서버로 데이터를 전송하는 통신부; 및상기 방사선 센서, GPS 센서, 메모리 및 통신부의 동작을 제어하는 마이크로프로세서;를 포함하여 구성되어,상기 마이크로프로세서에서, 상기 방사선 센서로부터 측정되는 감마선 측정 데이터로부터 공간감마선량률을 산출하여, 산출된 공간감마선량률 데이터를 상기 GPS 센서로부터 확인되는 측정 지점의 위치 정보와 함께, 상기 통신부를 통해 상기 방사능 감시 서버로 실시간으로 전송하고, 측정된 데이터로부터 얻어진 감마 스펙트럼 정보를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 6항에 있어서,상기 방사선 감지 모듈에는,상기 방사선 센서, GPS 센서, 메모리, 통신부 및 마이크로프로세서에 동작 전원을 공급하기 위한 배터리가 내장되어 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 6항에 있어서,상기 방사선 감지 모듈에는,USB 통신라인을 통한 신호 전송을 위한 USB 포트가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 6항에 있어서,상기 방사선 센서는,CdZnTe 화합물 반도체 센서인 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 6항에 있어서,상기 방사선 센서와 마이크로프로세서의 신호전달라인 사이에는,상기 방사선 센서로부터 측정된 센서신호를 증폭하는 증폭기;와상기 증폭기를 통해 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하고, 변환된 디지털 신호를 측정된 에너지 범위별로 구분하여, 각 에너지 범위에 따른 채널 별 계수값으로 이루어지는 감마 스펙트럼 정보를 제공하는 다중채널분석기;를 포함하여 구성되는 신호처리부가 구비되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 6항에 있어서,상기 감마 스펙트럼 정보는,10분 내지 1시간의 범위 내에서 미리 설정된 일정 시간 간격마다, 매 시간 간격 내의 감마 스펙트럼 정보를 누적하여 저장되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 6항에 있어서,상기 통신부는,LoRA 무선통신모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 6항에 있어서,상기 방사능 감시 서버는,무선 통신망을 통해 상기 다수의 방사능 감지 단말기와 연결되어 상기 다수의 방사능 감지 단말기로부터 전송되는 측정 지점의 위치 정보 및 공간감마선량률 데이터를 수신하는 데이터 통신부;상기 데이터 통신부를 통해 수신된 각각의 측정 지점의 위치 정보 및 공간감마선량률 데이터를 바탕으로 상기 원자력 시설 인근 지역에서의 방사능운의 거동 상황을 실시간으로 추적, 감시하는 공간감마선량 분석부;사고 처리 후, 상기 다수의 방사능 감지 단말기에 저장된 감마 스펙트럼 정보와, 해당 방사능 감지 단말기가 배치되었던 위치 정보를 읽어들여, 상기 원자력시설 주변의 토양에 침지된 방사성 핵종과 침전량을 분석하는 감마 스펙트럼 분석부; 및상기 다수의 방사능 감지 단말기로부터 실시간으로 전송되는 측정 지점의 위치 정보 및 공간감마선량률 데이터와, 사고 처리 후, 상기 다수의 방사능 감지 단말기로부터 읽어들인 감마 스펙트럼 정보가 저장되는 데이터베이스;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 13항에 있어서,상기 공간감마선량 분석부는,상기 방사능 감시 서버와 연결되는 디스플레이를 통해, 상기 원자력 시설 인근 지역의 공간감마선량률 변화 상황을 지도 상에 실시간으로 가시화하여 표시하는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 14항에 있어서,상기 공간감마선량 분석부는,상기 원자력 시설 주변 지역을 일정한 면적을 갖는 격자들로 구분하여, 각 격자별로 해당 지점에서의 공간감마선량률 측정값에 따라 각 격자들을 구분하여 채색함으로써, 상기 원자력 시설 인근 지역의 공간감마선량률 변화 상황을, 지도상에서 실시간으로 직관적으로 파악할 수 있도록 가시화하여 표시하는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 15항에 있어서,상기 각 격자별 공간감마선량률을 결정함에 있어서는,각각의 개별 격자 내에 상기 방사능 감지 단말기가 위치하는 경우, 해당 방사능 감지 단말기에서 측정된 공간감마선량률 측정값을 해당 격자의 공간감마선량률로 결정하고, 격자 내에 방사능 감지 단말기가 배치되지 않은 격자의 경우에는, 해당 격자를 둘러싼 8개의 인접 격자의 공간감마선량률 평균값을 산출하여 산출된 평균값을 해당 격자의 공간감마선량률로 결정하여 표시하는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 13항에 있어서,상기 감마 스펙트럼 분석부는,상기 방사능 감지 단말기로부터 읽어들인 감마 스펙트럼 정보를 대상으로, 주요 감마선 방출핵종들에서 방출되는 각각의 개별 특성 방사선의 에너지 대역폭을 관심영역으로 설정하여, 각 에너지 범위에 따른 각각의 채널 별 계수값들의 누적데이터로 이루어진 상기 감마 스펙트럼 정보로부터 각각의 관심영역에 해당되는 계수값들의 누적데이터를 선별적으로 추출하여 카운팅함으로써 특정 핵종에서 방출되는 감마선량을 선별적으로 추출하는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 17항에 있어서,상기 주요 감마선 방출핵종은,Co-60, Cs-137 및 I-131을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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제 1항에 있어서,상기 원자력 시설은,원자력 발전소인 것을 특징으로 하는 무인 방사능 감시 시스템
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원자력 시설에서 방사성 물질이 외부로 방출되는 사고 발생 시, 방사성 물질의 거동을 감시하는 방법에 있어서,사고 발생 시, 상기 원자력 시설 주변 지역에 다수의 방사능 감지 단말기를 분산 배치하는 단계;상기 분산 배치된 다수의 방사능 감지 단말기를 통해 각각의 방사능 감지 단말기가 배치된 지점의 감마 스펙트럼 정보를 측정하는 단계;상기 다수의 방사능 감지 단말기에서, 측정되는 감마 스펙트럼 정보로부터 해당 지점의 실시간 공간감마선량률을 산출하고, 산출된 공간감마선량률 데이터를 측정 지점의 위치 정보와 함께 방사능 감시 서버로 전송하는 단계;상기 방사능 감시 서버에서, 상기 다수의 방사능 감지 단말기로부터 실시간으로 전송되는 공간감마선량률 데이터와 측정 지점의 위치 정보를 수신하여 데이터베이스에 저장하고, 저장된 데이터를 바탕으로 상기 원자력 시설 주변 지역의 공간감마선량률 변화 상황을 지도상에 실시간으로 가시화하여 표시하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 방사능 감시 방법
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제 20항에 있어서,상기 원자력 시설 주변 지역에 다수의 방사능 감지 단말기를 분산 배치하는 단계에서는,차량 또는 드론을 포함하는 운송수단을 통해 상기 다수의 방사능 감지 단말기를 분산 배치하는 것을 특징으로 하는 방사능 감시 방법
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제 20항에 있어서,상기 방사능 감시 서버에서, 상기 원자력 시설 주변 지역의 공간감마선량률 변화 상황을 지도상에 실시간으로 가시화하여 표시하는 단계에서는,상기 원자력 시설 주변 지역을 일정한 면적을 갖는 격자들로 구분하여, 각 격자별로 해당 지점에서의 공간감마선량률 측정값에 따라 각 격자들을 구분하여 채색함으로써, 상기 원자력 시설 인근 지역의 공간감마선량률 변화 상황을, 지도상에서 실시간으로 직관적으로 파악할 수 있도록 가시화하여 표시하는 것을 특징으로 하는 방사능 감시 방법
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제 20항에 있어서,상기 다수의 방사능 감지 단말기에서, 측정되는 감마 스펙트럼 정보로부터 해당 지점의 실시간 공간감마선량률을 산출하고, 산출된 공간감마선량률 데이터를 측정 지점의 위치 정보와 함께 방사능 감시 서버로 전송하는 단계 이후에,상기 측정된 감마 스펙트럼 정보를 미리 설정된 일정 시간 간격으로 누적하여 메모리에 저장하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 감시 방법
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제 23항에 있어서,상기 방사능 감시 서버에서,상기 각각의 방사능 감지 단말기에 저장된 감마 스펙트럼 정보와, 해당 방사능 감지 단말기가 배치되었던 위치 정보를 읽어들여, 상기 원자력 시설 주변의 토양에 침지된 방사성 핵종과 침전량을 분석하는 단계;를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 방사능 감시 방법
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제 24항에 있어서,상기 방사성 핵종에는,Co-60, Cs-137 및 I-131이 포함되는 것을 특징으로 하는 방사능 감시 방법
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