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작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부;상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 센서부; 및센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 미세 유체 공급 패턴들을 통하여 상기 인공 토양 내의 서로 다른 위치에 서로 다른 성분비와 서로 다른 양의 유체를 공급할 수 있는 유체 공급부를 포함하는, 작물 재배 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부는,상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱하는, 작물 재배 장치
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제2항에 있어서,상기 센서부는,상기 작물의 뿌리들 중에서 샘플링된 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 센싱하는, 작물 재배 장치
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제3항에 있어서,상기 센서부는,샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 광학 방식으로 센싱하는, 작물 재배 장치
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제3항에 있어서,상기 센서부는,샘플링된 상기 적어도 일부의 뿌리에 부착되는 변형 센서를 통하여, 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 간접적으로 센싱하는, 작물 재배 장치
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제5항에 있어서,상기 유체 공급부는,상기 변형 센서를 통하여 센싱된 상기 적어도 일부의 뿌리의 생장 정도를 통하여 상기 적어도 일부의 뿌리의 끝단의 위치를 연산하는, 작물 재배 장치
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제1항에 있어서,상기 미세 유체 공급 패턴들은,상기 작물의 깊이 방향 단면을 기준으로, 상기 작물의 줄기가 상기 인공 토양에 맞닿는 기준 지점을 기준으로 방사형 형태로 배치되는, 작물 재배 장치
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제1항에 있어서,상기 미세 유체 공급 패턴들은,상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 층(layer) 형 구조로 구현되는, 작물 재배 장치
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제8항에 있어서,상기 미세 유체 공급 패턴들 각각은,서로 다른 길이의 가지들(branches)을 가지는, 작물 재배 장치
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제9항에 있어서,상기 미세 유체 공급 패턴들의 가지들은,중심 공급 패턴을 기준으로 일 측의 가지들과 타 측의 가지들이 서로 엇갈리도록 배치되는, 작물 재배 장치
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제1항에 있어서,상기 유체 공급부는,상기 작물의 뿌리의 끝단의 위치에 따라, 상기 끝단이 위치한 깊이에 상응하는 미세 유체 공급 패턴에 상대적으로 많은 양의 양분이 공급되도록 유체 공급을 조절하는, 작물 재배 장치
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제1항에 있어서,상기 작물 재배 장치는,상기 작물 재배 장치 주변의 습도를 센싱하는 습도 센서부를 더 포함하고,상기 유체 공급부는,상기 습도 센서부에 의해 센싱된 습도에 기초하여, 서로 다른 깊이에 배치된 미세 유체 공급 패턴들 각각을 통하여 서로 다른 양의 수분이 공급되도록 유체 공급을 조절하는
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제12항에 있어서,상기 유체 공급부는,상기 센싱된 습도가 기준값보다 큰 경우, 상대적으로 더 깊은 위치에 배치된 미세 유체 공급 패턴을 통하여 상대적으로 많은 양의 수분이 공급되도록 공급을 조절하고,상기 센싱된 습도가 기준값과 같거나 작은 경우, 상대적으로 더 깊은 위치에 배치된 미세 유체 공급 패턴을 통하여 상대적으로 적은 양의 수분이 공급되도록 공급을 조절하는, 작물 재배 장치
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제1항에 있어서,상기 유체 공급부는,센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 길이가 상대적으로 짧은 뿌리 측으로 특정 성분의 성분비가 더 높은 유체를 공급하는, 작물 재배 장치
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제1항에 있어서,상기 유체 공급부는,센싱된 작물 재배 장치 주변의 습도 및 기온 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 공급되는 상기 유체에 포함된 성분비를 조절하는
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인공 토양에 식재된 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱하는 단계; 및센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양의 서로 다른 영역에 구비된 미세 유체 공급 패턴들을 통하여 상기 인공 토양 내의 서로 다른 위치에 서로 다른 성분비와 서로 다른 양의 유체를 공급하는 단계를 포함하는, 작물 재배 방법
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작물 재배 장치; 및상기 작물 재배 장치를 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하며,상기 작물 재배 장치는,작물이 식재되는 인공 토양이 구비되는 인공 토양부;상기 작물의 생장 상태에 따라 상기 인공 토양 내에 위치한 상기 작물의 뿌리의 위치를 센싱할 수 있는 센서부; 및센싱된 상기 작물의 뿌리의 위치에 기초하여, 상기 인공 토양부의 서로 다른 영역에 구비된 미세 유체 공급 패턴들을 통하여 상기 인공 토양 내의 서로 다른 위치에 서로 다른 성분비와 서로 다른 양의 유체를 공급할 수 있는 유체 공급부를 포함하는, 작물 재배 시스템
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