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3D BIM-GIS 기반 건설장비·안전 관제 시스템 및 활용 방법

  • 기술번호 : KST2022016117
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템 및 활용 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제할 수 있다.
Int. CL G06Q 50/10 (2012.01.01) G06Q 50/08 (2012.01.01) G06T 17/05 (2011.01.01) H04W 4/021 (2018.01.01) G01S 19/14 (2010.01.01) H04N 7/18 (2006.01.01) E02F 9/26 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/10(2013.01) G06Q 50/08(2013.01) G06T 17/05(2013.01) H04W 4/021(2013.01) G01S 19/14(2013.01) H04N 7/18(2013.01) G06Q 10/063(2013.01) E02F 9/26(2013.01) G06V 2201/08(2013.01)
출원번호/일자 1020210068491 (2021.05.27)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2428277-0000 (2022.07.28)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220802) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.05.27)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서종원 서울특별시 성동구
2 이수민 서울특별시 성동구
3 하다현 서울특별시 성동구
4 정민혁 서울특별시 성동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양성보 대한민국 서울특별시 강남구 선릉로***길 ** (논현동) 삼성빌딩 *층(피앤티특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-0613918-16
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2021-0685868-42
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.06.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2021.06.24 수리 (Accepted) 9-1-2021-0009259-33
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0980142-58
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.01.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0001841-02
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2022-0001840-56
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2022.03.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0207139-80
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.03.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2022-0293444-04
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0293443-58
11 등록결정서
Decision to grant		 2022.05.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0339014-99
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 있어서,복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 건설장비 운전자 단말기로부터 취득한 GPS 데이터를 기반으로 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각을 계산하고, 상기 계산된 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각에 기초하여 건설장비의 작업 시간 또는 유휴 시간을 포함하는 작업 이력을 분석하는 작업이력 분석 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 3차원 설계모델, 3차원 현황을 GIS 맵에 연동시킴에 따라 공사 현황 정보, 건설장비의 작업 위치, 가설도로, 작업구역 및 계획경로를 실시간 모니터링하는 BIM-GIS 공간정보 연동 모듈을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃(In/Out) 관리 모듈을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 3차원 설계모델과 3차원 현황이 연동된 GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스 내에 작업해야 하는 목표 토공량을 계산하는 지오펜스 토공량 계산 모듈을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
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삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 현장 외부에서 현장 내부의 작업구역으로 이동하는 건설장비에게 경로 제공 API를 사용하여 현장 외부부터 현장 경계의 출입구까지의 경로를 제공하고, 현장 관리자에 의해 작성된 상기 현장 경계의 출입구부터 상기 현장 내부의 작업구역 출입구까지 계획 경로를 제공하는 현장 내/외부 계획경로 산출 모듈을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 매칭하여 모바일 관제 프로그램을 운영 및 관리하는 CCTV 번호판 인식 모듈을 포함하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
8 8
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 있어서, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈을 포함하고, 상기 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈은, 건설장비 운전자 단말기를 통해 취득된 GPS 데이터를 이용하여 건설장비의 위치 및 지오펜스를 진출입한 시각 데이터를 산출하고, 상기 취득된 GPS 데이터의 한 점에서 주행방향으로 직선을 그어 판별하고자 하는 지오펜스 외곽선과의 교점의 개수가 홀수이면 건설장비가 지오펜스의 내부에 위치하고, 짝수이면 건설장비가 지오펜스의 외부에 위치하는 것으로 판단하고, 상기 지오펜스 외곽선과의 교점의 개수가 홀수에서 짝수 또는 짝수에서 홀수로 바뀌는 시각을 지오펜스 인 또는 아웃 시각으로 인식하고, 상기 인식된 지오펜스 인 또는 아웃 시각이 지오펜스의 대상장비, 규격이 건설장비 운전자로부터 등록된 정보와 일치하거나 웹 관제 프로그램에서 지오펜스의 규격이 미정으로 등록된 경우, 건설장비의 인 또는 아웃 시각을 기록하는 것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
9 9
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 있어서, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈을 포함하고, 상기 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈은,웹 관제 프로그램에서 설정된 복수 개의 매칭 구역의 속성 데이터에 대한 적합성 여부, 규격 매칭 여부 및 가산값 입력 여부를 확인하여 건설장비의 순환경로의 매칭을 판단하는 것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
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3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 있어서, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스를 기반으로 작업계획, 계획경로, 토공량을 자동 산출하고, 상기 작성된 지오펜스의 좌표, 지오펜스의 유형, 지오펜스의 속성을 포함하는 지오펜스 데이터를 저장하고, 상기 저장된 지오펜스 데이터와 건설장비의 GPS 데이터를 이용하여 지오펜스의 진출입을 기록하는 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈을 포함하고, 상기 지오펜스 인/아웃 (In/Out) 관리 모듈은,건설장비 운전자 단말기를 통해 획득된 작업구역 출입구 지오펜스 인/아웃 기록을 이용하여 덤프트럭 운전자의 작업 기록을 제공하며, 건설장비 운전자로부터 선택된 상차지 출입구 지오펜스의 아웃 시각이 하차지 출입구 지오펜스의 인 시간보다 작을 때를 의미하는 제1 조건, 현장 관리자로부터 설정된 순환경로와 매칭에 성공할 때를 의미하는 제2 조건을 모두 만족할 경우, 건설장비 운반 사이클 횟수를 계상하는 것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
11 11
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 있어서, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 3차원 설계모델과 3차원 현황이 연동된 GIS 맵 상에서 작성된 지오펜스 내에 작업해야 하는 목표 토공량을 계산하는 지오펜스 토공량 계산 모듈을 포함하고,상기 지오펜스 토공량 계산 모듈은,건설장비 운전자 단말기를 통해 획득된 작업구역 출입구 지오펜스 인/아웃 기록과 현장 관리자로부터 순환경로가 설정될 때 입력된 가산값을 이용하여 상기 계산된 목표 토공량 대비 지오펜스의 잔여물량을 계산하는 것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
12 12
제11항에 있어서, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 상기 계산된 잔여물량을 건설장비 운전자 단말기에 전달함에 따라 건설장비의 배치정보를 관제하고, 건설장비 운전자로부터 배차 현황에 기반하여 운반작업을 수행할 작업구역을 선택하고, 건설장비가 기 설정된 알림구역에 진입할 경우, 웹 관제 프로그램에서 입력된 알림구역 메시지를 건설장비 운전자 단말기에 전달하는것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
13 13
제1항에 있어서, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, 상기 분석된 작업 이력에 기초하여 건설장비의 유휴 시간이 기 설정된 시간 이상일 경우, 현장 관리자에 의해 작업 계획이 정정됨에 따라 작업 계획을 재수립하는 것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
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3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 있어서, 복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하고, 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 것을 포함하고, 상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템은, CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 매칭하여 모바일 관제 프로그램을 운영 및 관리하는 CCTV 번호판 인식 모듈을 포함하고, 상기 CCTV 번호판 인식 모듈은, CCTV에서 인식한 차량번호와 CCTV 배치구역의 지오펜스 인/아웃 기록이 있는 차량번호를 1차 매칭하고, 상기 1차 매칭에 실패할 경우, CCTV에서 인식한 차량번호와 웹 관제 프로그램에 등록된 차량번호를 2차 매칭하고, 상기 2차 매칭에 실패할 경우, 상기 CCTV에서 인식된 차량번호에 해당하는 건설장비를 일반 차량으로 인지하는것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템
15 15
3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 의해 수행되는 방법에 있어서,복수 개의 서버에 구성된 모듈들을 통해 수집된 건설장비와 관련된 데이터를 이용하여 3D BIM-GIS 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 3D BIM-GIS 정보에 기초하여 건설장비와 공사현장을 운영 및 통합 관제하는 단계 를 포함하고,상기 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 의해 수행되는 방법은, 건설장비 운전자 단말기로부터 취득한 GPS 데이터를 기반으로 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각을 계산하고, 상기 계산된 건설장비의 시간 간격, 이동변위 또는 회전각에 기초하여 건설장비의 작업 시간 또는 유휴 시간을 포함하는 작업 이력을 분석하는 것을 특징으로 하는 3D BIM-GIS 기반 건설장비 관제 시스템에 의해 수행되는 방법
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1 국토교통부 국토교통과학기술진흥원 국토교통기술연구개발사업 / 스마트건설기술개발사업 / 스마트건설기술개발사업 지능형 관제 플랫폼 및 빅 데이터 기반 최적 경로 네비게이션(C-Map) 기술