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자율주행 차량의 추적 시스템

  • 기술번호 : KST2022016127
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사람이나 목표물을 추적하기 위해 자율주행 차량을 이용하는 자율주행 차량의 추적 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 추적 시스템은 영상을 수집하여 목표물을 추적하는 관제서버, 상기 관제서버가 포착한 목표물의 위치를 경유지로 설정하는 자율주행 차량을 포함한다.
Int. CL B60W 60/00 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 60/001(2013.01) B60W 40/02(2013.01) G05D 1/0088(2013.01) B60W 2556/45(2013.01) B60W 2554/00(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01)
출원번호/일자 1020210013874 (2021.02.01)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0111749 (2022.08.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이도연 서울특별시 은평구
2 강윤성 서울특별시 용산구
3 이도원 경기도 안산시 단원구
4 정연중 부산광역시 기장군
5 박수조 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박수조 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **-*(역삼동) 다우빌딩 *층(특허법률사무소우진)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2021-0125517-53
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0610697-87
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번호 청구항
1 1
자율주행 차량의 추적 시스템에 있어서,영상을 수집하여 목표물을 추적하는 관제서버;상기 관제서버가 포착한 목표물의 위치를 경유지로 설정하는 자율주행 차량;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 추적 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 관제서버는 목표물의 위치할 것으로 예상되는 장소의 영상을 취득하는 영상수집모듈을 포함하고, 상기 영상수집모듈은 고정식 촬상장치와 비고정식 촬상장치에 의해 영상을 수집하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 추적 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 비고정식 촬상장치는 고정식 촬상장치가 촬상가능한 영역 이외의 영상을 수집하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 추적 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 관제서버는 수집된 영상을 판독하여 예비 목표물을 확정하고, 상기 예비 목표물의 정보를 상기 자율주행 차량에 송신하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 추적 시스템
5 5
제4항에 있어서,상기 자율주행 차량은 수신된 예비 목표물 중 적어도 하나를 선택하고 선택된 예비 목표물의 위치를 경유지로 설정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 추적 시스템
6 6
제1항에 있어서,상기 경유지는 예상 중심지로부터의 반경이 추적 진행 시간이 경과함에 따라 커지는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 추적 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.