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조난 구역을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 미리 저장된 좌표 정보를 포함하는 카메라;상기 영상 데이터 및 좌표 정보를 수신하고, 상기 영상 데이터를 기초로 조난자 발생 정보를 획득하는 서버; 및상기 서버로부터 제어 명령을 수신하고, 상기 제어 명령에 따라 상기 미리 저장된 좌표 정보로 이동하는 드론;을 포함하고,상기 드론은, 상기 미리 저장된 좌표 정보를 기초로 이동하여 상기 조난 구역을 촬영하고, 상기 조난 구역에서 상기 조난자를 찾아 상기 조난자의 상태 정보를 획득하며, 상기 상태 정보를 상기 서버에 전송하는 것인, 드론을 이용한 조난자 구조 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은,상기 서버와 통신하기 위한 통신 모듈;상기 조난자와의 커뮤니케이션을 위한 마이크 및 스피커;상기 드론의 위치를 측정하기 위한 GPS 모듈; 및상기 조난자를 촬영하여 열화상 이미지 데이터를 생성하는 열화상 카메라;를 포함하고, 상기 통신 모듈은, 상기 열화상 이미지 데이터를 상기 서버로 전송하는 것인, 드론을 이용한 조난자 구조 시스템
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제2항에 있어서,상기 서버는,상기 영상 데이터 및 상기 열화상 이미지 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터 및 상기 열화상 이미지 데이터를 기초로 상기 상태 정보를 획득하는 것인, 드론을 이용한 조난자 구조 시스템
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제3항에 있어서,상기 서버는,상기 상태 정보를 기초로, 상기 조난자에 대한 대응 매뉴얼 정보를 획득하고, 상기 대응 매뉴얼 정보를 기초로 상기 드론을 제어하는 것인, 드론을 이용한 조난자 구조 시스템
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제1항에 있어서,상기 카메라는,광 이미지로부터 상기 영상 데이터를 생성하는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 측벽에 관통홀을 포함하는 하우징;상기 관통홀에 설치된 렌즈; 및상기 렌즈를 구동하는 구동부;를 포함하는 것인, 드론을 이용한 조난자 구조 시스템
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드론을 이용한 조난자 구조 방법에 있어서,조난 구역을 촬영한 영상 데이터 및 상기 조난 구역에 대한 좌표 정보를 수신하는 단계;상기 영상 데이터를 기초로 조난자 발생 정보를 획득하는 단계;상기 드론을 상기 좌표 정보로 이동시키도록 제어 명령을 생성하는 단계; 및상기 드론을 제어하여 상기 조난자의 상태 정보를 획득하는 단계;를 포함하는, 드론을 이용한 조난자 구조 방법
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명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 제6항의 방법을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
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