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제1 지역의 제1 영상 데이터를 획득하는 드론; 및상기 제1 영상 데이터를 기초로 상기 제1 지역에 침범한 야생 동물을 감지하는 서버;를 포함하되, 상기 서버는, 상기 야생 동물의 침범을 방지하기 위하여 상기 드론을 제어하는 것인, 드론을 이용한 야생동물 침범 방지 및 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은 소음을 발생하는 경고 발생 장치를 더 포함하고, 상기 드론은 상기 소음을 이용하여 상기 야생 동물의 침범을 방지하는 것인, 드론을 이용한 야생동물 침범 방지 및 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 지역의 적어도 일부는 울타리로 둘러싸이고,상기 드론은 상기 울타리에 대한 제2 영상 데이터를 생성하는 라이다 센서를 더 포함하며,상기 서버는 상기 제2 영상 데이터를 수신하고, 상기 제2 영상 데이터를 기초로 상기 울타리의 이상 여부에 대한 상태 정보를 획득하는 것인, 드론을 이용한 야생동물 침범 방지 및 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은,상기 제1 지역의 화재 발생 여부를 감지하는 화재 감지 센서를 더 포함하고, 상기 서버는 상기 화재 감지 센서로부터 상기 화재 발생 여부에 대한 정보를 획득하는 것인, 드론을 이용한 야생동물 침범 방지 및 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은, 상기 제1 영상 데이터를 생성하는 카메라를 포함하고, 상기 카메라는, 광 이미지로부터 영상 이미지를 생성하는 카메라 모듈;을 포함하고, 상기 카메라 모듈은, 측벽에 관통홀을 포함하는 하우징;상기 관통홀에 설치된 렌즈; 및상기 렌즈를 구동하는 구동부;를 포함하는 것인, 드론을 이용한 야생동물 침범 방지 및 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 드론은,상기 제1 지역 외의 제2 지역에 대한 제3 영상 데이터를 획득하고, 상기 서버는,상기 제3 영상 데이터를 기초로 상기 야생 동물의 서식지 정보를 획득하는 것인, 드론을 이용한 야생동물 침범 방지 및 관리 시스템
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카메라를 포함하는 드론으로부터 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 영상 데이터에서 야생 동물을 비전 인식하는 단계; 및상기 야생 동물의 침범을 방지하기 위하여 상기 드론을 제어하는 단계;를 포함하는, 드론을 이용한 야생동물 침범 방지 방법
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명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체로서,상기 명령어들은 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 프로세서로 하여금 제7항의 방법을 수행하게 하는, 비일시적 컴퓨터 판독가능 매체
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