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일정 각도로 회전 가능한 수평 가이드 레일(110);상기 수평 가이드 레일(110)상에서 상기 수평 가이드 레일(110)의 가로 방향으로 이동 가능한 적어도 2개의 워터젯 노즐 거치대(120-1,120-2,120-3,120-4); 및상기 수평 가이드 레일(110)의 말단에 체결되는 원주형 가이드 레일(240);을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 1 항에 있어서,상기 일정 각도는 -90° 내지 +90°인 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 1 항에 있어서,적어도 2개의 상기 워터젯 노즐 거치대(120-1,120-2,120-3,120-4)는,상기 가로 방향으로 이동하는 휠(550); 및상기 휠(550)을 구동하는 제 1 액추에이터(530);를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 1 항에 있어서,적어도 2개의 상기 워터젯 노즐 거치대(120-1,120-2,120-3,120-4)는,높이 조절을 위해 상기 수평 가이드 레일(110)의 세로 방향으로 이동하는 노즐(121); 및상기 노즐(121)을 구동하는 제 2 액추에이터(540);를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 4 항에 있어서,상기 노즐(121)은 원주면의 일부에 나사산(121-1)이 형성되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 1 항에 있어서,수평 가이드 레일(110)의 상기 말단은 상기 원주형 가이드 레일(240)의 원주면을 일정 길이로 돌출되게 상기 원주형 가이드 레일(240)과 체결되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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7
제 6 항에 있어서,수평 가이드 레일(110)의 상기 말단에는 고정되는 고정형 워터젯 노즐 거치대(150-1,150-2)가 설치되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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8
제 7 항에 있어서,상기 고정형 워터젯 노즐 거치대(150-1,150-2)의 측면에는 제 1 길이 조절이 가능한 연결부(210-1,210-2)가 연결되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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9
제 8 항에 있어서,상기 연결부(210-1,210-2)는, 일단이 고정형 워터젯 노즐 거치대(150-1,150-2)의 상기 측면에 연결되는 연결봉(230);을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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10
제 9 항에 있어서,상기 연결봉(230)에는 삽입홈(231)이 형성되고, 상기 삽입홈(231)에 수평 가이드 레일(110)의 상기 말단 내부면에 상기 제 1 길이 조절을 위해 일정 간격으로 형성되는 다수의 제 1 스토퍼 홀(232) 중 하나에 삽입되는 볼(260) 및 상기 볼(260)에 탄성력을 주는 탄성부재(232)가 설치되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 1 항에 있어서,상기 원주형 가이드 레일(240)의 상부면에 부착되어 상기 원주형 가이드 레일(240)을 수직구의 벽면에 고정 지지하는 지지 프레임(130);을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 11 항에 있어서,상기 지지 프레임(130)은,링형상의 바디(310);90°마다 배치되며 제 2 길이 조절이 가능한 4개의 신축 지지대(321-1,321-2,321-3,321-4); 및4개의 상기 신축 지지대(321-1,321-2,321-3,321-4)에 각각 연결되며, 수직구(81)의 상기 벽면에 밀착되는 4개의 지지슈(shoe)(320-1,320-2,320-3,320-4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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13
제 12 항에 있어서,4개의 상기 신축 지지대(321-1,321-2,321-3,321-4)는,일단이 4개의 상기 지지슈(shoe)(320-1,320-2,320-3,320-4)의 측면에 연결되는 내부 지지봉(350); 및일단이 상기 바디(310)의 외주면에 연결되고 상기 내부 지지봉(350)의 외면을 감싸는 외부 지지봉(360);을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 13 항에 있어서,상기 내부 지지봉(350)에는 관통홀(351)이 형성되고, 상기 외부 지지봉(360)의 외주면에는 상기 제 2 길이 조절을 위해 일정 간격으로 형성되는 다수의 제 2 스토퍼 홀(322)이 형성되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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15
제 14 항에 있어서,상기 관통홀(351)은 다수의 상기 제 2 스토퍼 홀(322) 중 하나와 볼팅 방식(340,341)에 의해 고정 체결되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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16
제 12 항에 있어서,4개의 상기 지지슈(shoe)(320-1,320-2,320-3,320-4)의 외부 표면상에는 고무, 플라스틱, 및 실리콘 중 어느 하나가 부착되는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 1 항에 있어서,상기 일정 각도로 회전 가능하도록 상기 수평 가이드 레일(110)상에 설치되는 제 1 풀리 기어(410); 및상기 제 1 풀리 기어(410)와 타이밍 벨트(411)로 연결되는 제 2 풀리 기어(420);를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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일정 각도로 회전 가능한 수평 가이드 레일(110);상기 수평 가이드 레일(110)상에서 상기 수평 가이드 레일(110)의 가로 방향으로 이동 가능한 적어도 2개의 워터젯 노즐 거치대(120-1,120-2,120-3,120-4); 상기 수평 가이드 레일(110)의 말단에 체결되는 원주형 가이드 레일(240); 상기 원주형 가이드 레일(240)의 상부면에 부착되어 상기 원주형 가이드 레일(240)을 수직구(81)의 양측 벽면에 고정 지지하는 지지 프레임(130); 및상기 지지 프레임(130)의 상부면에 수직선상으로 조립되며, 상기 원주형 가이드 레일(240)를 상기 수직구의 일측 벽면과 평행하게 고정하는 고정 프레임(810);을 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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제 18 항에 있어서,상기 고정 프레임(810)은,상기 수직선상으로 배치되는 수직 지지대(811); 및일단이 상기 수직 지지대(811)의 양단에 각각 결합되며, 타단이 수직구의 상기 일측 벽면에 접촉되는 제 1 수평 지지대(812-1) 및 제 2 수평 지지대(812-2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 워터젯 암반 굴착 장치
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