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실험동물을 이용한 전임상단계의 연구 시 사용되는 실험동물용 집속초음파 조사 장치에 있어서,상측에 실험동물(60)이 위치하는 베이스프레임(110);상기 베이스프레임(110) 상측에 설치되되, 상기 실험동물(60)을 고정하는 적어도 하나 이상의 제1고정부(120);상기 베이스프레임(110) 상측에 설치되되, 상기 실험동물(60)의 두부를 고정하는 적어도 하나 이상의 제2고정부(130);상기 실험동물(60)의 두부에 부착되며, CT, MRI, fMRI 및 초음파 중 선택되는 어느 하나의 촬영방법을 수행하는 외부의 촬영장치(20)에 의하여 감지가능한 복수개의 제1마커(140);복수개의 상기 제1마커(140)를 촬영하는 복수개의 광학카메라(150);집속초음파를 발생시키는 트랜스듀서(190)가 설치되고, 상기 베이스프레임(110) 상측에서 이동가능하도록 설치되어, 상기 트랜스듀서(190)를 상기 실험동물(60) 두부의 특정부위(40)에 밀착시키는 이동부(160);상기 트랜스듀서(190)의 측면에 부착되어 상기 광학카메라(150)에 의해 촬영되는 적어도 하나 이상의 제2마커(170); 및매칭부(181) 및 제어부(182)를 포함하는 제어장치(180)를 포함하고,상기 매칭부(181)는, 상기 촬영장치(20)로부터 상기 제1마커(140)를 부착한 상기 실험동물(60) 두부의 3차원 영상데이터를 전송받아 상기 광학카메라(150)에 의해 촬영되는 복수개의 제1마커(140)의 위치를 기준으로 상기 제1마커(140)와 제2마커(170)의 위치를 상기 영상데이터의 좌표계와 매칭시키고,상기 제어부(182)는, 입력장치(50)에서 상기 특정부위(40) 및 상기 트랜스듀서(190)가 상기 특정부위(40)에 밀착되도록 상기 이동부(160)를 제어하고,상기 트랜스듀서(190)는, 상기 입력장치(50)가 입력받은 깊이(Depth)와 초점(Focus)을 가지는 집속초음파를 발생시키는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 이용한 실험동물용 집속초음파 조사장치
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제1항에 있어서,상기 이동부(160)는,상기 베이스프레임(110) 상측에 위치하는 제1이동프레임(161);상기 제1이동프레임(161)의 상측에서 상기 제1이동프레임(161)의 길이방향을 따라 양방향(D1)으로 슬라이딩 이동가능하도록 설치되는 제2이동프레임(162); 및,상기 제2이동프레임(162)의 일측면에서 상기 제2이동프레임(162)의 길이방향을 따라 양방향(D2)으로 슬라이딩 이동가능하도록 설치되는 제3이동프레임(163); 및,제3이동프레임(163)의 하부의 일측면에 고정되어 설치되되, 상기 제3이동프레임(163)이 이동함에 따라 상측(D3) 또는 하측(D4)으로 이동하는 회동부(164)를 포함하고,상기 트랜스듀서(190)는,상기 회동부(164)의 하부에 상기 실험동물(60)의 두부의 특정부위(40)와 일정한 각도(θ)를 이루면서 집속초음파가 조사되도록 회동 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 이용한 실험동물용 집속초음파 조사장치
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제2항에 있어서,상기 회동부(164)는,상기 베이스프레임(110)에 수평한 회전축인 제1관절(1641); 및상기 베이스프레임(110)에 수직한 회전축인 제2관절(1642)을 포함하고,상기 제1관절(1641) 및 제2관절(1642) 각각이 상기 제어부(182)에 의해 제어되어 회동가능됨에 따라 상기 트랜스듀서(190)는 상기 실험동물(60)의 두부와 특정 각도(θ)를 이루면서 밀착가능한 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 이용한 실험동물용 집속초음파 조사장치
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제1항에 있어서,상기 베이스프레임(110)에는 복수개의 통공(111)이 형성되어 있고,상기 제2고정부(130)는,상기 베이스프레임(110)의 상측에 설치되도록 평평한 몸체(131);상기 몸체(131)의 일단과 타단이 하측으로 절곡되어 형성되는 한 쌍의 끼움기둥(132);상기 몸체(131)의 상측으로 돌출되어 형성되는 돌출기둥(133);일단이 상기 돌출기둥(133) 내부의 일측면에 일단이 고정되는 탄성소재의 스프링(134);일단이 상기 스프링(134)의 타단과 결합하고 타단은 상기 실험동물(60)의 두부를 고정하는 조절막대(135)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 이용한 실험동물용 집속초음파 조사장치
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제4항에 있어서,상기 제2고정부(130)는,상기 조절막대(135)의 타단에 부착되어 상기 실험동물(60)의 두부와 밀착되는 접촉대(136)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 이용한 실험동물용 집속초음파 조사장치
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제5항에 있어서,상기 접촉대(136)는 탄성력을 가지는 스펀지 또는 가죽으로 제작되는 것을 특징으로 하는 3차원 영상데이터를 이용한 실험동물용 집속초음파 조사장치
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