| 1 |
1
상부에 적재물을 안착하기 위한 덮개가 구비되는 로봇바디와, 상기 로봇바디의 하부에 복수개 구비되는 메카넘휠과, 상기 메카넘휠을 회전하기 위한 모터가 구비되는 구동부와, 상기 구동부를 유무선 통신으로 제어하는 제어부를 포함하는 모듈 결합형 군집 이동로봇에 있어서,상기 모듈 결합형 군집 이동로봇은, 복수의 모듈형으로 구비되어 직렬방향 또는 병렬방향 중 어느 하나의 방향으로 복수개 결합되고,상기 제어부는,인공지능 알고리즘을 통해 상기 모듈 결합형 군집 이동로봇의 직렬방향 또는 병렬방향 중 어느 하나의 방향으로 결합을 제어하는 것을 특징으로 하는 모듈 결합형 군집 이동로봇
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 로봇바디의 외주면은 평면으로 구비되는 것을 특징으로 하는 모듈 결합형 군집 이동로봇
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 로봇바디는 결합부에 의해 상호 끼움결합되는 것을 특징으로 하는 모듈 결합형 군집 이동로봇
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 결합부는,상기 로봇바디의 일측에 복수개 구비되고 원뿔형상의 홈이 형성되는 제1결합구;상기 로봇바디의 타측에 복수개 구비되고 원뿔형상의 돌기가 형성되는 제2결합구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 결합형 군집 이동로봇
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 결합부의 일측은 자석 또는 전자석 중 어느 하나가 구비되어 상기 모듈 결합형 군집 이동로봇 간의 결합 시, 결합력을 증진시키는 것을 특징으로 하는 모듈 결합형 군집 이동로봇
|
