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미리 할당된 영역에서 지상의 노드들과 연결되어 네트워크 서비스를 제공하는 복수의 중계 무인 항공기; 및상기 복수의 중계 무인 항공기의 통신 커버리지 내로 순환하면서 각 중계 무인 항공기와 비콘 메시지를 주고 받으며, 각각의 중계 무인 항공기의 상태를 확인하는 적어도 하나 이상의 백업 무인 항공기;를 포함하는 전장 환경에서 중계 무인 항공기 기반 메쉬 네트워크의 결함 복구기법이 적용된 시스템
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제1항에 있어서,상기 백업 무인 항공기는,특정 중계 무인 항공기로부터 비콘 메시지가 전송되지 않을 때, 결함이 발생하였다고 판단하고 해당 중계 무인 항공기의 위치로 이동하여 중계 역할을 대신하는 것을 특징으로 하는 전장 환경에서 중계 무인 항공기 기반 메쉬 네트워크의 결함 복구기법이 적용된 시스템
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제1항에 있어서,상기 백업 무인 항공기는,상기 복수의 중계 무인 항공기의 통신 커버리지 내에서 원형태 또는 타원 순환하면서 이동하되, 지정된 위치에서 불특정하게 움직이는 것을 특징으로 하는 전장 환경에서 중계 무인 항공기 기반 메쉬 네트워크의 결함 복구기법이 적용된 시스템
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제1항에 있어서,상기 백업 무인 항공기와 각 중계 무인 항공기가 비콘 메시지를 주고 받을 때, 절전모드가 적용됨에 있어서,최초 중계 무인 항공기의 전송모드는 절전시간 "hibernation_time" 을 가지고 "hibernation mode" 로 시작하고,중계 무인 항공기의 "timer_sensor"가 설정된 절전시간 이후 감지모드 "Detecting mode"로 돌입하고,중계 무인 항공기의 감지모드 "Detecting mode" 상태에서 백업 무인 항공기의 커버리지 "threshold" 내에 속하여 비콘 메시지를 수신할 경우 "Carrier_sense" 모드로 돌입하되, 그렇지 않은 경우는 다시 "hibernation mode" 로 돌아하고,"Carrier_sense"모드에서 중계 무인 항공기는 같은 "Threshold" 내에 속한 이웃하는 중계 무인 항공기의 상태를 확인하되, 이때 이웃하는 중계 무인 항공기가 "Transmitting" 이면 "Carrier_sense" 모드에서 "Backing off" 모드를 가지고, 그렇지 않은 경우 "Transmitting" 하여 데이터 전송에 성공하고 종료하는 것을 특징으로 하는 전장 환경에서 중계 무인 항공기 기반 메쉬 네트워크의 결함 복구기법이 적용된 시스템
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제4항에 있어서,상기 중계 무인 항공기는 "Backing off" 모드에서는 최대 "backoff_time"이내에 "Bernoulli" 함수를 통해 랜덤하게 p=1의 확률로 "Carrier_sense" 모드로 돌입하고 "backoff_time" 이내에 데이터 전송에 성공하지 못하면 전송 실패하고 다시"hibernation mode"로 돌아가는 것을 특징으로 하는 전장 환경에서 중계 무인 항공기 기반 메쉬 네트워크의 결함 복구기법이 적용된 시스템
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