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수중 드론을 이용하는 하천 횡단 배관용 심도 측정장치

  • 기술번호 : KST2022016486
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 하천에 부유되어 하천을 따라 이동되는 드론본체; 상기 드론본체에 설치되어 하천에 시공된 배관의 위치를 측정하여 위치값을 표시하는 매설배관탐지기; 상기 매설배관탐지기에 표시되는 위치값을 촬영하여 위치신호를 송신하는 통신부; 상기 통신부로부터 수신되는 위치신호에 따라 상기 드론본체의 진행방향을 판단하여 구동신호를 송신하는 제어부; 상기 제어부로부터 수신되는 구동신호에 따라 상기 드론본체를 상기 배관의 연장방향으로 이동시키는 구동부; 및 상기 구동부의 작동에 의해 상기 드론본체가 이동되는 동안에 상기 배관이 시공된 하천의 수심을 측정하여 수심측정값을 송신하는 수심측정기를 포함하고, 상기 통신부는, 상기 수심측정기로부터 촬영되는 수심측정값, 상기 매설배관탐지기에 표시되는 상기 배관의 GPS좌표를 상기 제어부, 작업자의 단말기 또는 데이터베이스에 송신하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL G01V 9/00 (2006.01.01) G01C 13/00 (2006.01.01) G01S 19/01 (2010.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01) B63B 17/00 (2006.01.01) B63B 35/00 (2006.01.01)
CPC G01V 9/00(2013.01) G01C 13/008(2013.01) G01S 19/01(2013.01) G08C 17/02(2013.01) B63B 17/00(2013.01) B63B 2035/006(2013.01)
출원번호/일자 1020210163451 (2021.11.24)
출원인 한국가스안전공사
등록번호/일자 10-2431584-0000 (2022.08.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220811) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.11.24)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국가스안전공사 대한민국 충청북도 음성군

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경석 경기도 부천시 성무로**번
2 최도균 인천광역시 서구
3 유경훈 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 두성 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층(역삼동, 삼화빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국가스안전공사 충청북도 음성군
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2021-1358140-76
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-1365844-64
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.11.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2021.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2021-0016916-97
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.03.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0211849-27
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.05.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0532516-88
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2022-0532515-32
8 등록결정서
Decision to grant		 2022.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0538119-41
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2022.08.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-5016766-54
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번호 청구항
1 1
하천에 부유되어 하천을 따라 이동되는 드론본체;상기 드론본체에 설치되어 하천에 시공된 배관의 위치를 측정하여 위치값을 표시하는 매설배관탐지기;상기 매설배관탐지기에 표시되는 위치값을 촬영하여 위치신호를 송신하는 통신부;상기 통신부로부터 수신되는 위치신호에 따라 상기 드론본체의 진행방향을 판단하여 구동신호를 송신하는 제어부;상기 제어부로부터 수신되는 구동신호에 따라 상기 드론본체를 상기 배관의 연장방향으로 이동시키는 구동부;상기 구동부의 작동에 의해 상기 드론본체가 이동되는 동안에 상기 배관이 시공된 하천의 수심을 측정하여 수심측정값을 송신하는 수심측정기; 및상기 매설배관탐지기를 본체블록에 착탈 가능하게 연결하고, 상기 구동부의 작동에 의해 전달되는 진동에 의해 상기 매설배관탐지기가 유동되는 것을 방지하는 착탈고정부를 포함하고,상기 착탈고정부(80)는,상기 드론본체를 이루는 본체블록에 구비되는 설치홈부(12a) 저면에 수직방향으로 이동 가능하게 설치되는 작동패널(81);상기 작동패널(81)로부터 하측 방향으로 연장되고, 경사면이 형성되는 작동돌기(82);상기 작동돌기(82)에 형성되는 경사면과 동일한 경사의 경사홈부(86)를 구비하고 상기 본체블록(12) 내측의 작동공간을 따라 측 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되는 구동블록(85);상기 설치홈부(12a)의 입구부에 상기 설치홈부(12a) 내측 방향으로 돌출 가능하게 설치되는 제1고정블록(87);상기 제1고정블록(87)에 대향되도록 상기 설치홈부(12a) 내측 방향으로 돌출 가능하게 설치되는 제2고정블록(88);상기 구동블록(85)의 측 방향 이동운동을 상기 제1고정블록(87) 및 상기 제2고정블록(88)의 출몰운동으로 변환시켜 전달하는 동력전달부(89);작업자가 상기 매설배관탐지기(30)를 상기 설치홈부(12a)에 삽입하여 상기 제1고정블록(87)과 상기 제2고정블록(88)에 의해 상기 매설배관탐지기(30)가 구속된 상태를 유지시키는 장착고정부(90); 및작업자의 해제작업에 의해 상기 장착고정부(90)의 구속상태를 해제시키는 해제부(98)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 드론을 이용하는 하천 횡단 배관용 심도 측정장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 드론본체는,상기 매설배관탐지기, 상기 구동부, 상기 수심측정기 및 상기 통신부가 설치되는 상기 본체블록;상기 본체블록에 인접하게 배치되고, 부유재질로 이루어져 상기 본체블록을 수면에 부유시키는 복수 개의 부유블록;상기 본체블록으로부터 측 방향으로 연장되어 상기 부유블록을 지지하는 제1지지대;상기 본체블록으로부터 하측 방향으로 굴곡되고 연장되어 상기 구동부를 지지하는 제2지지대; 및상기 통신부가 상기 매설배관탐지기, 상기 수심측정기에 대향되게 배치되도록 상기 통신부를 지지하는 제3지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 드론을 이용하는 하천 횡단 배관용 심도 측정장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 제3지지대는,상기 본체블록으로부터 수직방향으로 연장되는 수직부;상기 수직부로부터 상기 매설배관탐지기 측으로 굴곡되어 연장되는 굴곡부; 및상기 통신부를 상기 굴곡부에 착탈 가능하게 연결하도록 상기 굴곡부에 설치되는 착탈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 드론을 이용하는 하천 횡단 배관용 심도 측정장치
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