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웨어러블 기기에 결합된 입력 센서들로부터 사용자의 움직임에 따른 센싱 영상들을 수집하는 단계;상기 수집한 센싱 영상들을 이용하여 사용자의 1 인칭 시점에서의 전방향 영상을 생성하는 단계; 및상기 생성된 전방향 영상으로부터 상기 사용자의 움직임 반경에 따른 전신 포즈를 추정하는 단계;를 포함하는 전신 포즈 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 센싱 영상들을 수집하는 단계는,상기 입력 센서들 각각의 렌즈 화각과 입력 센서들에서 방출되는 전자기파의 세기에 따라 서로 다른 스케일로 표현된 센싱 영상들을 수집하는 전신 포즈 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 사용자의 전방향 영상을 생성하는 단계는,입력 센서들 간 연관 관계가 반영된 호모그래피 행렬에 따라 센싱 영상들을 보정하는 단계; 및상기 보정된 센싱 영상들을 스티칭(Stitching)하여 사용자의 전방향 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 전신 포즈 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 센싱 영상들을 보정하는 단계는,호모그래피 행렬 기반의 패치 영상 매칭(Patch Image Matching)을 수행하여 센싱 영상들 각각에 포함된 노이즈를 보정하는 전신 포즈 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 전신 포즈를 추정하는 단계는,상기 전방향 영상으로부터 바텀-업(Bottom-Up, 상향식) 방식에 따른 사용자의 신체 특징점을 추적하여 사용자의 관절 위치를 결정하는 단계; 및상기 전방향 영상 내 사용자의 관절 위치를 연결하여 사용자의 전신 포즈를 추정하는 단계;를 포함하는 전신 포즈 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 전신 포즈를 추정하는 단계는,픽토리얼 구조 모델(Pictorial structure model)을 적용하여 사용자의 관절 위치가 연결된 전방향 영상으로부터 사용자의 전신 포즈를 추정하는 전신 포즈 추정 방법
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입력 센서들로부터 웨어러블 기기에 결합된 입력 센서들 각각의 위치에 따라 서로 다른 스케일로 수집된 센싱 영상들 각각의 노이즈를 보정하는 단계;상기 노이즈가 각각 보정된 센싱 영상들의 특징점을 스티칭하여 사용자의 움직임 반경에 따른 전방향 영상을 생성하는 단계; 및상기 전방향 영상으로부터 상기 사용자의 전신 포즈를 추정하는 단계;를 포함하는 전신 포즈 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 노이즈를 보정하는 단계는,상기 입력 센서들 각각의 렌즈 화각과 입력 센서들에서 방출되는 전자기파의 세기를 고려한 최적 배치 알고리즘을 이용하여 입력 센서들로부터 센싱 영상들을 수집하는 전신 포즈 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 노이즈를 보정하는 단계는,상기 입력 센서들 간 연관 관계가 반영된 호모그래피 행렬 기반의 패치 영상 매칭을 수행하여 센싱 영상들 각각에 포함된 노이즈를 보정하는 전신 포즈 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 전방향 영상을 생성하는 단계는,상기 노이즈가 보정된 센싱 영상들을 스티칭하여 사용자의 전방향 영상을 생성하는 전신 포즈 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 전신 포즈를 추정하는 단계는,상기 전방향 영상으로부터 바텀-업 방식을 통한 상기 사용자의 관절 위치를 연결하여 사용자의 전신 포즈를 추정하는 전신 포즈 추정 방법
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제11항에 있어서,상기 전신 포즈를 추정하는 단계는,상기 사용자의 관절 위치가 연결된 전방향 영상에 픽토리얼 구조 모델을 적용하여 사용자의 전신 포즈를 추정하는 전신 포즈 추정 방법
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프로세서를 포함하는 전신 포즈 추정 장치에 있어서,상기 프로세서는,웨어러블 기기에 결합된 입력 센서들로부터 사용자의 움직임에 따른 센싱 영상들을 수집하고,상기 센싱 영상들 각각에 포함된 노이즈를 보정하여 상기 사용자의 1 인칭 시점에서의 전방향 영상을 생성하고,상기 생성된 전방향 영상으로부터 상기 사용자의 움직임 반경에 따른 전신 포즈를 추정하는 전신 포즈 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 입력 센서들 각각의 렌즈 화각과 입력 센서들에서 방출되는 전자기파의 세기에 따라 서로 다른 스케일로 표현된 센싱 영상들을 수집하는 전신 포즈 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,입력 센서들 간 연관 관계가 반영된 호모그래피 행렬 기반의 패치 영상 매칭을 수행하여 센싱 영상들 각각에 포함된 노이즈를 보정하고,상기 보정된 센싱 영상들을 스티칭하여 사용자의 전방향 영상을 생성하는 전신 포즈 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전방향 영상으로부터 바텀-업 방식에 따른 사용자의 신체 특징점을 추적하여 사용자의 관절 위치를 결정하고,상기 사용자의 관절 위치가 연결된 전방향 영상에 픽토리얼 구조 모델을 적용하여 사용자의 전신 포즈를 추정하는 전신 포즈 추정 장치
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프로세서를 포함하는 전신 포즈 추정 장치에 있어서,상기 프로세서는,입력 센서들로부터 웨어러블 기기에 결합된 입력 센서들 간 연관 관계에 따라 서로 다른 스케일로 수집된 센싱 영상들 각각의 노이즈를 보정하고,상기 노이즈가 각각 보정된 센싱 영상들의 특징점을 스티칭하여 사용자의 움직임 반경에 따른 전방향 영상을 생성하고,상기 생성된 전방향 영상으로부터 상기 사용자의 움직임에 따른 전신 포즈를 추정하는 전신 포즈 추정 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는,상기 입력 센서들 각각의 렌즈 화각과 입력 센서들에서 방출되는 전자기파의 세기를 고려한 최적 배치 알고리즘을 이용하여 입력 센서들로부터 센싱 영상들을 수집하는 전신 포즈 추정 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는,입력 센서들 간 연관 관계가 반영된 호모그래피 행렬 기반의 패치 영상 매칭을 수행하여 센싱 영상들 각각에 포함된 노이즈를 보정하고,상기 노이즈가 보정된 센싱 영상들을 스티칭하여 사용자의 전방향 영상을 생성하는 전신 포즈 추정 장치
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제17항에 있어서,상기 프로세서는,상기 전방향 영상으로부터 바텀-업 방식에 따른 사용자의 신체 특징점을 추적하여 사용자의 관절 위치를 결정하고,상기 사용자의 관절 위치가 연결된 전방향 영상에 픽토리얼 구조 모델을 적용하여 사용자의 전신 포즈를 추정하는 전신 포즈 추정 장치
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