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연동펌프를 작동시키는 제1단계;유량측정센서부(10)가 상기 연동펌프에 의해 이동하는 약물의 유량을 측정하는 제2단계;RGB센서부(20)가 상기 유량의 색상을 감지하여 색상값으로 변환하는 제3단계;수식제어부(30)가 상기 제3단계에서 확인된 색상값에 따른 상기 아두이노의 PWM(pulse width modulation) 관계식을 대입하는 제4단계;상기 수식제어부(30)가 상기 제4단계에서 도출된 관계식에 의해 상기 색상값에 따른 상기 PWM(pulse width modulation)가 설정된 값을 초과하는지 여부를 확인하는 제5단계;상기 제5단계에서 상기 PWM(pulse width modulation)가 상기 설정값을 초과하는 경우, 속도제어부(40)가 오류로 인한 시스템 중지로 판단하는 제5-1단계;상기 제5-1단계에서 시스템 중지로 판단한 경우, 출력부(50)에서 오류 메시지를 출력하는 제5-2단계;상기 제5단계에서 상기 PWM(pulse width modulation)가 상기 설정값 이하인 경우, 상기 속도제어부(40)가 상기 연동펌프의 속도를 제어하는 제6단계;상기 유량측정센서부(10)가 신체장기로부터 유출되는 체액의 유량을 측정하는 제7단계;상기 수식제어부(30)가 상기 제7단계에서 측정된 유량을 이용하여 체내 배출액을 계산하는 제8단계;상기 수식제어부(30)가 상기 제8단계에서 계산된 체내 배출액이 기설정된 유량의 최대값을 초과하는지 여부를 확인하는 제9단계;상기 제9단계에서 상기 체내 배출액이 유량의 최대값 이하인 경우, 상기 출력부(50)가 상기 체내 배출액의 색상, PWM(pulse width modulation) 및 유량을 출력하는 제10단계;송수신부(60)가 상기 제10단계에서 출력된 상기 체내 배출액의 색상, PWM(pulse width modulation) 및 유량 데이터를 송신하고 송신여부를 확인하는 제11단계;상기 제11단계에서 상기 데이터가 송신되지 않은 경우, 데이터제어부(70)가 시스템을 중지하고, 전체 시스템을 종료하는 제11-1단계;상기 제11단계에서 상기 데이터가 송신된 경우, 상기 데이터제어부(70)가 상기 연동펌프 작동 중지 버튼을 실행하는 제12단계;상기 제12단계에서 상기 데이터제어부(70)가 상기 연동펌프 작동 중지 버튼을 실행한 후, 작동 중지가 실행되었는지 여부를 확인하는 제13단계; 상기 제13단계에서 작동 중지가 실행된 경우, 수동 시스템을 중지하는 제13-1단계;상기 제13-1단계에서 상기 수동시스템이 중지된 경우, 상기 출력부(50)에서 오류 메시지를 출력하는 제13-2단계;상기 제13단계에서 작동 중지가 실행되지 않은 경우, 상기 데이터제어부(70)가 아두이노의 PWM(pulse width modulation) 제어 버튼을 실행하는 제14단계;상기 제14단계에서 상기 데이터제어부(70)가 상기 PWM(pulse width modulation) 제어 버튼을 실행한 후, 제어가 실행되었는지 여부를 확인하는 제15단계; 상기 제15단계에서 상기 PWM(pulse width modulation) 제어가 실행되지 않는 경우, 상기 PWM(pulse width modulation) 값을 유지하는 제15-1단계;상기 제15-1단계에서 상기 데이터제어부(70)가 수동 시스템을 중지하고, 전체 시스템을 종료하는 제15-2단계;상기 제15단계에서 상기 PWM(pulse width modulation) 제어가 실행된 경우, 증감제어부(80)가 아두이노의 PWM(pulse width modulation) 증감 버튼을 실행하는 제16단계;상기 제16단계에서 아두이노의 PWM(pulse width modulation) 증감 버튼을 실행한 경우, 상기 PWM(pulse width modulation)의 증감에 따라 상기 제4단계의 관계식에 대입하여 유량을 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 제4단계에서 관계식은 아래 [수학식 1]인 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 방법 :[수학식 1](여기서, x는 색상값이고, y는 PWM이다)
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제 1항에 있어서,상기 제6단계에서 상기 속도제어부(40)는,상기 유량이 100cc/hr 내지 5,000cc/hr가 되도록 상기 연동펌프의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 제10단계에서 상기 출력부(50)는,컴퓨터 또는 휴대 단말기에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 제11단계에서 상기 송수신부(60)는,휴대 단말기로 송수신 가능한 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 방법
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제 1항에 있어서,상기 제12단계 내지 제16단계에서,상기 데이터제어부(70), 상기 출력부(50) 및 증감제어부(80)는,휴대 단말기로 송수신 가능한 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 방법
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이동하는 약물의 유량 및 신체장기로부터 유출되는 체액의 유량을 측정하는 유량측정센서부(10);수액 또는 혈액의 색상을 감지하여 색상값으로 변환하는 RGB센서부(20); 상기 RGB센서부(20)에 의해 확인된 색상값을 관계식에 대입하여 아두이노의 PWM(pulse width modulation)을 계산하고, 상기 유량측정센서부(10)에 의해 측정된 체액의 유량을 이용하여 체내 배출액을 계산하는 수식제어부(30);상기 수식제어부(30)에 의해 계산된 PWM(pulse width modulation)이 설정된 값을 초과하는 경우 시스템 중지로 판단하고, 상기 연동펌프의 속도를 제어하는 속도제어부(40);오류 메시지 또는 상기 수액 또는 혈액의 색상, PWM(pulse width modulation) 및 유량을 출력하는 출력부(50);상기 수액 또는 혈액의 색상, PWM(pulse width modulation) 및 유량 데이터를 송신하고 송신여부를 확인하는 송수신부(60);수동 시스템 및 전체 시스템을 종료하거나 상기 연동펌프 작동 중지 버튼 또는 상기 PWM(pulse width modulation) 제어 버튼을 실행하는 데이터제어부(70);아두이노의 PWM(pulse width modulation) 증감 버튼을 실행하여 증가 여부를 확인하는 증감제어부(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 수식제어부(30)에서 아두이노의 PWM(pulse width modulation) 계산은 아래 [수학식 1]인 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 장치 :[수학식 1](여기서, x는 색상값이고, y는 PWM이다)
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제 7항에 있어서,상기 제6단계에서 상기 속도제어부(40)는,상기 유량이 100cc/hr 내지 5,000cc/hr가 되도록 상기 연동펌프의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 출력부(50)는,컴퓨터 또는 휴대 단말기에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 송수신부(60)는,휴대 단말기로 송수신 가능한 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 데이터제어부(70), 상기 출력부(50) 및 증감제어부(80)는,휴대 단말기로 송수신 가능한 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 장치
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제 7항에 있어서,상기 의료용 자동 유량 제어 장치는 각부에 전원을 공급하는 전원부(90)를 더 포함하되,상기 전원부(90)는 건전지로 전력을 공급하여 휴대용으로 마련되는 것을 특징으로 하는 의료용 자동 유량 제어 장치
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