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천공된 조직에 삽입이 용이하도록 원추형으로 형성되는 앤빌;상기 앤빌 하부면으로부터 외측방향으로 중심축이 형성되는 분리 결합부;상기 분리 결합부 주변으로 상기 조직이 위치되면 상기 앤빌의 하부면과 함께 상기 조직의 양측을 압박한 후 상기 조직의 불필요한 부분을 절단하고 상기 조직을 다수 개의 스테이플로 문합하는 문합부; 천공된 상기 조직에 삽입이 용이하도록 기역(‘ㄱ’)자 형상으로 구부러지고, 상기 문합부에 체결된 상기 분리 결합부가 직선운동 하도록 모터의 회전력을 축방향 직선운동으로 변환시키는 스크류 기어를 구비하고 동력을 전달하는 샤프트;상기 샤프트 일측을 수용하고, 사용자가 파지 가능하도록 형성되고 사용자의 외력에 의하여 가압력이 발생하는 손잡이부;축공을 갖는 베어링, 일측에 상기 축공을 관통하는 동력 전달축을 구비하고 회전력을 발생시키는 상기 모터, 편심이 발생하지 않도록 상기 베어링 일측과 상기 모터 사이에서 상기 동력 전달축에 잠금 고정되는 커플링, 상기 베어링 타측에 위치하고 상기 모터의 회전력을 상기 스크류 기어에 전달하는 동력 전달용 어댑터, 상기 모터의 타측에 회전축이 체결되고 상기 회전축의 회전량을 측정하는 엔코더 및 제어부에 가해지는 전원을 즉시에 차단하는 비상 스위치를 포함하는 본체; 및상기 모터의 회전력에 따라 전류값을 측정하는 전류센서, 상기 전류값을 이용하여 상기 조직에 가해지는 실시간 압력(Pn)을 산출하는 압력 산출부 및 상기 엔코더로부터 측정된 회전량을 이용하여 상기 문합부 상부면과 상기 앤빌 하부면의 거리를 산출하는 거리 산출부를 포함하고, 기 저장된 설정압력(Pr)과 설정거리(Dr)에 따라 상기 모터를 제어하는 제어부;를 포함하는 자동 압축 원형 문합기
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제어부에 의하여, 손잡이부에 구비된 동작 스위치가 입력되면 영점을 보정하는 보정단계; 상기 제어부에 의하여, 문합부 상부면과 앤빌 하부면의 거리가 최소가 되는 최소거리(D0)에 도달하는 방향으로 조직이 압축되도록 모터가 제어되는 모터 제어단계;상기 제어부에 의하여, 실시간으로 상기 조직에 가해지는 실시간 압력(Pn)과 상기 문합부 상부면과 상기 앤빌 하부면의 실시간 거리(Dn)가 측정되는 실시간 압력(Pn)-거리(Dn) 측정단계; 및상기 제어부에 의하여, 상기 실시간 압력(Pn)과 상기 실시간 거리(Dn)가 기 저장된 설정압력(Pr)과 설정거리(Dr)를 만족하면 상기 문합부로부터 상기 조직의 불필요한 부분이 절단되고 상기 조직이 다수 개의 스테이플로 문합되도록 상기 문합부가 제어되는 문합부 제어단계;를 포함하는 자동 압축 원형 문합기의 제어방법
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제 2항에 있어서, 상기 보정단계는, 상기 최소거리(D0)에 도달하는 방향으로 상기 모터가 회전되고, 전류센서로부터 측정된 전류값(I)이 기 저장된 설정전류(Ir)를 초과하면 해당 전류값(I)과 해당 지점을 각각 영점전류(I0)와 상기 영점으로 저장하는 영점 저장단계; 및 상기 영점에서 상기 문합부 상부면과 상기 앤빌 하부면의 거리가 최대가 되는 최대거리(D1)에 도달하는 방향으로 상기 모터가 일정 거리까지 회전된 후 다시 상기 최소거리(D0)에 도달하는 방향으로 상기 모터가 회전되면서 각 지점별 구동전류(Im)가 측정되는 구동전류(Im) 측정단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 압축 원형 문합기의 제어방법
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제 3항에 있어서, 상기 실시간 압력(Pn)-거리(Dn) 측정단계는, 상기 전류센서로부터 상기 모터의 회전력에 따라 측정된 상기 실시간 전류값(In)과 상기 구동전류(Im)와의 차이값이 산출된 후 기 저장된 전류-회전력-압력 비례 관계식에 기초하여 상기 실시간 압력(Pn)이 산출되는 것을 특징으로 하는 자동 압축 원형 문합기의 제어방법
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제 2항에 있어서, 상기 실시간 압력(Pn)-거리(Dn) 측정단계는, 상기 회전량에 비례하여 발생하는 펄스의 개수가 획득되는 펄스수 획득단계;를 포함하고,상기 펄스의 개수와 스크류 기어의 기어비를 이용하여 실시간 거리(Dn)가 결정되는 것을 특징으로 하는 자동 압축 원형 문합기의 제어방법
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