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설포네이트기를 포함하는 중합성 단량체; 히드록실기를 포함하는 아크릴 단량체; 수용성 아크릴계 단량체; 및 다관능성 단량체;를 포함하는 중합성 조성물로부터 제조되는 접힘변형이 가능한, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 설포네이트기를 포함하는 중합성 단량체는 방향족 비닐계 단량체인, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터
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3
제2항에 있어서,상기 히드록실기를 포함하는 아크릴 단량체는 히드록시알킬(메타)아크릴레이트인, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터
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제3항에 있어서,상기 수용성 아크릴계 단량체는 (메타)아크릴산 또는 아크릴아미드인, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터
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5
제1항에 있어서,상기 중합성 단량체 : 상기 아크릴 단량체 : 상기 수용성 아크릴계 단량체의 몰비는 1 : 2~15 : 2~10인, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터
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6
제5항에 있어서,상기 중합성 단량체 : 상기 아크릴 단량체 : 상기 수용성 아크릴계 단량체의 몰비는 1 : 3~7 : 3~7인, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터
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7
제5항에 있어서,상기 중합성 조성물은 상기 중합성 단량체, 아크릴 단량체 및 수용성 아크릴계 단량체를 포함하는 조성물 100 몰에 대하여, 상기 다관능성 단량체 0
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8
제1항에 있어서,0
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9
제1항에 있어서, 0
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10
제1항에 있어서,상기 액추에이터는 10V 이하의 낮은 전압에서 굽힘변형 가능한, 전기장 감응성 액추에이터
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제1항에 있어서,상기 액추에이터는 0
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제4항에 있어서,상기 수용성 아크릴계 단량체가 (메타)아크릴산이며, 0
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(S1) 설포네이트기를 포함하는 중합성 단량체, 히드록실기를 포함하는 아크릴 단량체, 수용성 아크릴계 단량체 및 다관능성 단량체를 포함하는 중합성 조성물을 준비하는 단계; 및 (S2) 상기 중합성 조성물을 중합시켜 하이드로겔을 제조하는 단계;를 포함하는, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터의 제조방법
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제13항에 있어서,상기 중합성 단량체는 방향족 비닐계 단량체이며,상기 아크릴 단량체는 히드록시알킬(메타)아크릴레이트이고,상기 수용성 아크릴계 단량체는 (메타)아크릴산 또는 아크릴아미드인, 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터의 제조방법
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제13항에 있어서,상기 (S2)단계의 중합온도는 4℃ 내지 30℃인 전기장 감응성 하이드로겔 액추에이터의 제조방법
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