| 1 |
1
등산로의 각 지점들을 분기점과 시종점으로 분류하는 분류부;상기 분기점과 시종점들 각각의 위치정보를 분석하는 분석부;상기 분기점과 시종점의 위치정보를 이용하여 하나 이상의 가상 경로를 생성하는 생성부;상기 가상경로에서 탐색방향을 결정하는 결정부;상기 결정된 탐색방향에 따라 드론 비행을 제어하는 제어부를 포함하는 드론의 등산로 탐색 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 분석부는,상기 지점의 경도 및 위도, 각 지점간 연결관계, 연결지점의 개수 중 적어도 하나 이상의 위치정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 드론의 등산로 탐색 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,드론의 배터리 전력을 체크하는 체크부를 더 포함하고,상기 제어부는 현재의 드론 배터리 전력으로 탐색 가능한 가상경로를 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 드론의 등산로 탐색 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 드론의 배터리 전력이 현재의 지점에서 다음 지점으로 이동 가능한 경우, 다음 지점으로 이동하도록 비행명령을 전달하고,상기 현재의 지점에서 다음 지점으로 이동이 어려운 경우, 기 설정된 홈위치로 이동하는 비행명령을 전달하는 것을 특징으로 하는 드론의 등산로 탐색 장치
|
| 5 |
5
드론의 등산로 탐색 장치를 이용하여 드론의 등산로 탐색 방법에 있어서,등산로의 각 지점들을 분기점 및 시종점으로 분류하는 분류 단계;상기 분기점 및 시종점들 각각의 위치정보를 분석하는 분석 단계;상기 분기점과 시종점의 위치정보를 이용하여 하나 이상의 가상 경로를 생성하는 생성 단계;상기 가상경로의 탐색방향을 결정하는 결정 단계;상기 결정된 탐색방향에 따라 드론 비행을 제어하는 제어 단계를 포함하는 드론의 등산로 탐색 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 분석 단계는,상기 지점의 경도 및 위도, 각 지점간 연결관계, 연결지점의 개수 중 적어도 하나 이상의 위치정보를 분석하는 것을 특징으로 하는 드론의 등산로 탐색 방법
|
| 7 |
7
상기 드론의 배터리 전력을 체크하는 체크 단계를 더 포함하고,상기 제어부는 현재의 드론 배터리 전력으로 탐색 가능한 가상경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 드론의 등산로 탐색 방법
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,상기 제어 단계는,상기 드론의 배터리 전력이 현재의 지점에서 다음 지점으로 이동 가능할 경우, 다음 지점으로 이동하도록 비행명령을 전달하는 단계; 및 상기 현재의 지점에서 다음 지점으로 이동이 어려운 경우, 기 설정된 홈위치로 이동하도록 비행명령을 전달하는 단계를 더 포함하는 드론의 등산로 탐색 방법
|
