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드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2022016684
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 장치에 의해 수행되는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 방법은, 드론에 탑재된 카메라를 이용해 교량의 다각도의 사진 데이터를 수집하는 제1 단계; 상기 수집한 사진 데이터에 인공지능 기반 의미론적 분할(semantic segmentation)을 적용하여 교량의 구성 요소의 의미 정보를 부여하는 제2 단계; 및 상기 교량의 구성 요소의 의미 정보가 부여된 사진 데이터에 SfM(Structure from Motion)을 적용하여 의미정보가 부여된 교량 3D 모델을 생성하는 제3 단계;를 포함하여 구성된다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06K 9/00 (2022.01.01) G06N 20/00 (2019.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06V 20/41(2013.01) G06N 20/00(2013.01) B64C 39/024(2013.01) G06T 2207/20081(2013.01)
출원번호/일자 1020210018950 (2021.02.10)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0115227 (2022.08.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤형철 충청북도 청주시 서원구
2 이재혁 충청북도 청주시 서원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김진동 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** 다원빌딩 *층(푸른국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2021-0170442-72
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.06.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.08.09 수리 (Accepted) 4-1-2021-5213510-18
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2021.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2022-0032040-88
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2022.02.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0134512-17
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2022.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0412425-40
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.05.18 수리 (Accepted) 1-1-2022-0528262-36
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2022.05.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2022-0528261-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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구성 요소별 3D 모델 자동 생성 장치에 의해 수행되는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 방법에 있어서,드론에 탑재된 카메라를 이용해 교량의 다각도의 사진 데이터를 수집하는 제1 단계;상기 수집한 사진 데이터에 인공지능 기반 의미론적 분할(semantic segmentation)을 적용하여 교량의 구성 요소의 의미 정보를 부여하는 제2 단계; 및상기 교량의 구성 요소의 의미 정보가 부여된 사진 데이터에 SfM(Structure from Motion)을 적용하여 의미정보가 부여된 교량 3D 모델을 생성하는 제3 단계;를 포함하는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 단계는,상기 수집한 사진 데이터를 사전 학습된 딥러닝 모델을 이용해 의미론적 분할(Semantic Segmentation)을 적용하여 픽셀 단위로 교량의 구성 요소의 의미 정보를 부여하는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제2 단계는,상기 수집한 사진 데이터를 사전 학습된 Deeplab-V3+ 또는 ResNet-50을 이용해 의미론적 분할(Semantic Segmentation)을 적용하여 픽셀 단위로 교량의 구성 요소의 의미 정보를 부여하는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 방법
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드론에 탑재된 카메라를 이용해 촬영한 교량의 다각도의 사진 데이터를 수집하는 데이터 수집부;상기 수집한 교량의 다각도의 사진 데이터에 인공지능 기반 의미론적 분할(semantic segmentation)을 적용하여 교량의 구성 요소의 의미 정보를 부여하는 의미론적 분할부; 및상기 교량의 구성 요소의 의미 정보가 부여된 사진 데이터에 SfM(Structure from Motion)을 적용하여 의미정보가 부여된 교량 3D 모델을 생성하는 교량 모델 생성부;를 포함하는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 장치
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청구항 4에 있어서,상기 의미론적 분할부는,상기 수집한 사진 데이터를 사전 학습된 딥러닝 모델을 이용해 의미론적 분할(Semantic Segmentation)을 적용하여 픽셀 단위로 교량의 구성 요소의 의미 정보를 부여하는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 장치
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청구항 5에 있어서,상기 의미론적 분할부는,상기 수집한 사진 데이터를 사전 학습된 Deeplab-V3+ 또는 ResNet-50을 이용해 의미론적 분할(Semantic Segmentation)을 적용하여 픽셀 단위로 교량의 구성 요소의 의미 정보를 부여하는 드론을 활용한 교량의 구성 요소별 3D 모델 자동 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국철도기술연구원 한국철도기술연구원연구운영비지원(R＆D)(주요사업비) 철도시설물(교량, 터널, 토공) 3D 점군데이터 파라미터 추출 연구