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1
내부에 공간이 형성되는 제1고정부;상기 제1고정부에 회전 가능하도록 장착되고, 외주면에 제1구동홈부가 형성되는 제1구동부; 및상기 제1구동홈부에 삽입되어 회전되면서 상기 제1구동부를 회전시키는 제1동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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제 1항에 있어서, 상기 제1고정부는원통 형상을 하는 제1고정바디부;상기 제1고정바디부의 외측에 형성되고, 대상물과 결합되는 제1고정플랜지부; 및상기 제1고정바디부와 상기 제1구동부 사이에 배치되어 상기 구동부의 상하 이동을 제한하는 제1고정베어링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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3
제 2항에 있어서, 상기 제1구동부는상기 제1고정바디부가 삽입되고, 외주면에 상기 제1구동홈부가 형성되는 제1구동몸체부; 및상기 제1구동몸체부의 내주면에 형성되고, 상기 제1고정베어링부가 삽입되는 제1베어링홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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4
제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1구동홈부는 파동형태의 패턴이 반복 나열되어 형성되는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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5
제 4항에 있어서,상기 제1구동홈부의 패턴 폭에 따라 상기 제1구동부의 회전속도가 달라지는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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6
제 4항에 있어서,상기 제1구동홈부는 종파와 횡파로 구분 가능하고, 상기 제1구동부의 회전 속도에 따라 종파와 횡파의 형태로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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7
제 1항에 있어서, 상기 제1동력부는제1동력발생부; 상기 제1동력발생부에 의해 회전되는 제1동력축부; 및상기 제1동력축부의 단부에 형성되고, 상기 제1구동홈부에 삽입되는 하나 이상의 제1동력삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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8
제 7항에 있어서, 상기 제1구동홈부의 패턴은 상기 제1동력축부의 1회전시 상기 제1동력삽입부의 궤적인 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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9
내부에 공간이 형성되는 제2고정부;상기 제2고정부에 회전 가능하도록 장착되고, 외측면에 제2구동홈부가 형성되는 제2구동부; 및상기 제2구동홈부에 삽입되어 회전되면서 상기 제2구동부를 회전시키는 제2동력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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10
제 9항에 있어서, 상기 제2고정부는원통 형상을 하는 제2고정바디부;상기 제2고정바디부의 외측에 형성되고, 대상물과 결합되는 제2고정플랜지부; 및상기 제2고정바디부와 상기 제2구동부 사이에 배치되어 상기 구동부의 상하 이동을 제한하는 제2고정베어링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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11
제 10항에 있어서, 상기 제2구동부는상기 제2고정바디부에 삽입되고, 외측면에 상기 제2구동홈부가 형성되는 제2구동몸체부; 및상기 제2구동몸체부의 외주면에 형성되고, 상기 제2고정베어링부가 삽입되는 제2베어링홈부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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12
제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제2구동홈부는 파동형태의 패턴이 반복 나열되어 형성되는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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13
제 12항에 있어서,상기 제2구동홈부의 패턴 폭에 따라 상기 제2구동부의 회전속도가 달라지는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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14
제 12항에 있어서,상기 제2구동홈부는 종파와 횡파로 구분 가능하고, 상기 제2구동부의 회전 속도에 따라 종파와 횡파의 형태로 변경 가능한 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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15
제 9항에 있어서, 상기 제2동력부는제2동력발생부; 상기 제2동력발생부에 의해 회전되는 제2동력축부; 및상기 제2동력축부의 단부에 형성되고, 상기 제2구동홈부에 삽입되는 하나 이상의 제2동력삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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16
제 15항에 있어서, 상기 제2구동홈부의 패턴은 상기 제2동력축부의 1회전시 상기 제2동력삽입부의 궤적인 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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17
제 9항에 있어서, 상기 제2구동부와 연결되어 동력을 전달하는 제2전달부; 및상기 제2고정부에 회전 가능하도록 장착되고, 상기 제2전달부에 연결되어 회전되는 제2회전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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18
제 17항에 있어서, 상기 제2전달부는상기 제2고정부에 장착되는 제2전달판부; 및상기 제2전달판부에 장착되고, 상기 제2구동부의 회전력을 전달하는 제2전달변속부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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19
제 18항에 있어서, 상기 제2전달판부는상기 제2고정부에 삽입되고 원판 형상을 하는 제2전달원판부; 및상기 제2전달원판부를 관통하는 장방형 홀을 형성하고, 상기 제2전달원판부의 반경 방향으로 길이를 갖는 제2전달원홀부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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20
제 19항에 있어서, 상기 제2전달변속부는상기 제2전달원홀부를 따라 이동 가능한 제2변속가이드부;상기 제2변속가이드부의 일단부에 형성되고, 상기 제2구동부에 삽입되어 맞물리는 제2변속구동부; 및상기 제2변속가이드부의 타단부에 형성되고, 상기 제2회전부에 삽입되어 맞물리는 제2변속회전부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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제 17항에 있어서, 상기 제2회전부는상기 제2고정부에 삽입되고, 외측면에 제2회전홈부가 형성되어 상기 제2전달부가 삽입되는 제2회전몸체부; 및상기 제2회전몸체부와 상기 제2고정부 사이에 배치되고, 상기 제2회전몸체부의 상하 이동을 제한하는 제2회전베어링부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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제 21항에 있어서, 상기 제2회전홈부는 파동형태의 패턴이 반복 나열되어 형성되는 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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제 22항에 있어서, 상기 제2회전홈부의 패턴은 상기 제2구동부의 1회전시 상기 제2전달부의 궤적인 것을 특징으로 하는 중공형 감속기
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