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시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 청각화 시스템에 있어서,연료, 배터리 잔량을 포함하는 차량상태정보 및 차량 내부통신시스템, 주행시스템을 포함하는 자율주행차량 운용 시스템 각각의 자가 진단 데이터를 센싱하고, RPM, 속도, 속도변화량을 포함하는 주행데이터를 감지하는 센서모듈;상기 센서모듈에서 감지된 차량 상태정보, 차량의 자가진단 데이터 및 주행데이터를 수집하여 저장하고, 차량과 통신하는 외부 서버를 포함하는 통신 객체로부터 수신한 메시지 및 진단된 차량 상태를 저장하는 데이터 저장관리모듈;차량 상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터를 텍스트로 변환하여 자율주행 시각화 정보를 생성하는 제 1변환모듈;상기 제 1변환모듈에서 생성된 자율주행 시각화 정보를 음성정보로 변환하여 자율주행 청각화 정보를 생성하는 제 2변환모듈; 을 포함하고,상기 제1 변환모듈; 은상기 차량에서 센싱된 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터에 따라 나타나는 차량 상태를 딥러닝을 통해 학습하는 학습부;상기 차량에서 센싱된 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터를 산출하여 산출 결과에 따라 차량 상태 각각에 대한 확률을 연산하는 연산부; 상기 연산된 확률 중 가장 높은 확률을 나타내는 차량 상태를 텍스트 정보로 변환하는 변환부; 를 포함하고상기 제 2 변환모듈; 은차량상태정보, 차량 자가진단 데이터, 주행데이터 및 변환된 텍스트를 입력받는 데이터 입력부;입력된 데이터 중 웨이브 폼으로 변환할 중요 데이터 및 텍스트 특징을 추출하는 추출부;추출된 중요 데이터에서 부분별 중요도 및 복잡도를 판단하는 판단부; 및판단 결과에 따라 입력된 텍스트와 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터, 주행데이터를 청각신호로 변환하는 변환부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 청각화 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 제 2변환모듈; 은 차량 상태정보, 자가진단데이터 및 주행데이터 중 차량의 위험상태를 나타내는 위험상태 알림 정보를 추출하여 상기 추출된 위험상태 알림 정보를 음성정보로 변환하여 자율주행 청각화 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 청각화 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 데이터저장관리모듈; 은차량에서 수집하는 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터, 주행데이터 및 차량으로 전송된 메시지 정보를 저장하는 저장부;상기 저장된 정보를 시각화 하기 위한 그래픽, 이미지, 텍스트를 저장하는 데이터 시각화 라이브러리;상기 차량에서 수집하는 차량상태정보, 차량자가진단데이터, 주행데이터 및 텍스트 정보를 청각화 하는 웨이브 포멧을 저장하는 웨이브 포멧(Wave Format) 라이브러리; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 청각화 시스템
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시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 청각화 시스템의 청각정보 생성방법에 있어서,센서모듈은 연료, 배터리 잔량을 포함하는 차량상태정보 및 차량 내부통신시스템, 주행시스템을 포함하는 차량의 자가 진단 데이터를 센싱하고, RPM, 속도, 속도변화량을 포함하는 주행데이터를 감지하는 제 1단계;데이터저장관리모듈은 상기 센서모듈에서 감지된 차량 상태정보, 차량의 자가진단 데이터 및 주행데이터를 수집하여 저장하고, 차량과 통신하는 외부 서버로부터 수신한 메시지 및 진단된 차량 상태를 저장하는 제2단계;제1변환모듈은 차량 상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터를 텍스트로 변환하여 자율주행 시각화 정보를 생성하는 제3단계; 및제2변환모듈은 상기 제1변환모듈에서 생성된 자율주행 시각화 정보를 음성정보로 변환하여 자율주행 청각화 정보를 생성하는 제4단계; 를 포함하고, 상기 제 3단계; 는 상기 차량에서 센싱된 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터에 따라 나타나는 차량 상태를 딥러닝을 통해 학습하는 단계;상기 차량에서 센싱된 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터를 산출하여 산출 결과에 따라 차량 상태 각각에 대한 확률을 연산하는 단계; 상기 연산된 확률 중 가장 높은 확률을 나타내는 차량 상태를 텍스트 정보로 변환하는 단계; 를 포함하고,상기 제 4단계; 는차량상태정보, 차량 자가진단 데이터, 주행데이터 및 변환된 텍스트를 입력받는 단계;입력된 데이터 중 웨이브 폼으로 변환할 중요 데이터 및 텍스트 특징을 추출하는 단계;추출된 중요 데이터에서 부분별 중요도 및 복잡도를 판단하는 단계; 및판단 결과에 따라 입력된 텍스트와 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터, 주행데이터를 청각신호로 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청각정보 생성방법
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제 6항에 있어서, 상기 제 3단계; 는 차량 상태정보, 자가진단데이터 및 주행데이터 중 차량의 위험상태를 나타내는 위험상태 알림 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 위험상태 알림 정보를 음성정보로 변환하여 자율주행 청각화 정보를 생성하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 청각정보 생성방법
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제 6항에 있어서, 상기 제2단계;는차량에서 수집하는 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터, 주행데이터 및 차량으로 전송된 메시지 정보를 저장하는 단계;상기 저장된 정보를 시각화 하기 위한 그래픽, 이미지, 텍스트를 저장하는 단계;상기 차량에서 수집하는 차량상태정보, 차량 자가진단 데이터, 주행데이터 및 텍스트 정보를 청각화 하는 웨이브 포멧을 저장하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 청각정보 생성방법
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