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시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 시각화 시스템에 있어서, 자율주행 차량에 탑승한 저시력 시각장애인의 시력 특성을 파악하여, 상기 시력특성정보에 따라 자율주행 차량의 조도 및 색, 크기, 명암을 포함하는 시각화 정보객체의 세부정보를 설정하는 설정모듈;연료와 배터리 잔량을 포함하는 차량상태정보 및 차량 내부통신시스템, 주행시스템을 포함하는 자율주행차량 운용 시스템 각각의 자가 진단 데이터를 센싱하고, RPM, 속도, 속도변화량을 포함하는 주행데이터를 감지하는 센서모듈;상기 센서모듈에서 감지된 차량 상태정보, 차량의 자가진단 데이터 및 주행데이터를 수집하여 저장하고, 차량과 통신하는 외부 서버를 포함하는 통신 객체로부터 수신한 메시지 및 진단된 차량 상태 및 변환될 정보객체의 포맷을 저장하는 데이터 저장관리모듈; 및차량 상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터를 저시력 시각장애인이 인지 가능한 시각화 정보객체로 변환하여 자율주행 시각화 정보를 생성하는 정보객체 생성모듈; 을 포함하고,상기 시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 시각화 시스템은차량 상태정보, 자가진단데이터 및 주행데이터 중 시각화 정보 객체로 변환할 데이터와, 청각적 정보 객체로 변환할 데이터 및 시청각 정보 객체로 변환할 데이터를 분리하는 판단모듈을 더 포함하고,상기 판단모듈은;상기 시각화 정보객체와 청각적 정보객체 및 시청각 정보객체의 출력시점과 탑승자의 반응속도에 따라 차량에서 수집된 정보의 최적 출력 정보 객체 포맷을 설정하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 시각화 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 시각화 정보객체는 상기 시각장애인의 시력특성에 따라 파악 가능한 시각화 객체로서, 흑백과 경계선으로 구성된 제1정보객체, 차량에 탑승한 시각장애인이 인지 가능한 색으로만 구성된 제2정보객체; 및빛의 세기와 밝기를 영역별로 다르게 구성하는 제3정보객체; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 시각화 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 판단모듈; 은 차량 상태정보, 자가진단데이터 및 주행데이터 중 차량의 위험상태를 나타내는 위험상태 알림 정보는 시청각 데이터로 변환하는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반 자율주행차량 시각화 시스템
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제 4항에 있어서, 상기 시청각데이터는 차량 상태정보, 자가진단데이터 및 주행데이터 중 차량의 위험상태를 나타내는 위험상태 알림 정보를 자율주행 차량에 탑승한 시각장애인이 인지 가능한 시각화 정보객체와 위험상태 알림 정보를 소리로 알리는 청각적 정보객체를 포함하고, 상기 시청각 데이터에 포함되는 시각화 정보객체와 청각적 정보객체가 시간차를 두고 출력되거나 동시에 출력되는 것을 특징으로 하는 딥러닝 기반 자율주행차량 시각화 시스템
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시각장애인을 위한 딥러닝 기반 자율주행차량 시각화 시스템의 정보 생성 방법에 있어서, 설정모듈은 자율주행 차량에 탑승한 저시력 시각장애인의 시력 특성을 파악하여, 상기 시력특성정보에 따라 자율주행 차량의 조도 및 색, 크기, 명암을 포함하는 시각화 정보객체의 세부정보를 설정하는 제1단계;센서모듈은 연료와 배터리 잔량을 포함하는 차량상태정보 및 차량 내부통신시스템, 주행시스템을 포함하는 자율주행차량 운용 시스템 각각의 자가 진단 데이터를 센싱하고, RPM, 속도, 속도변화량을 포함하는 주행데이터를 감지하는 제2단계;데이터 저장관리모듈은 상기 센서모듈에서 감지된 차량 상태정보, 차량의 자가진단 데이터 및 주행데이터를 수집하여 저장하고, 차량과 통신하는 외부 서버를 포함하는 통신 객체로부터 수신한 메시지 및 진단된 차량 상태 및 변환될 정보객체의 포맷을 저장하는 제3단계; 및정보객체 생성모듈은 차량 상태정보, 차량 자가진단 데이터 및 주행데이터를 저시력 시각장애인이 인지 가능한 시각화 정보객체로 변환하여 자율주행 시각화 정보를 생성하는 제4단계; 을 포함하고,상기 제4단계; 는판단모듈에서 차량 상태정보, 자가진단데이터 및 주행데이터 중 시각화 정보 객체로 변환할 데이터와, 청각적 정보 객체로 변환할 데이터 및 시청각 정보 객체로 변환할 데이터를 분리하는 4-1 단계를 포함하고,상기 제 4-1단계; 는상기 시각화 정보객체와 청각적 정보객체 및 시청각 정보객체의 출력시점과 탑승자의 반응속도에 따라 차량에서 수집된 정보의 최적 출력 정보 객체 포맷을 설정하는 것을 특징으로 하는 정보 생성 방법
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제 6항에 있어서, 상기 제4-1단계;는 자율주행 차량 탑승자의 시력 특성 및 청력 특성에 따라 시청각 출력 데이터에 포함되는 시각화 데이터와 청각화 데이터의 비율을 조정하는 것을 특징으로 하는 정보 생성 방법
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제 6항에 있어서, 상기 4-1 단계; 는 생성된 시청각 정보 객체를 출력하는 경우, 수집된 차량정보의 종류와 주행정보에 따라 시각화 정보객체의 출력 시점과 청각적 정보객체의 출력 시점을 산출하는 것을 특징으로 하는 정보 생성 방법
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