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이미지 처리부가 환자의 X-ray 사진으로부터 이미지 처리를 통하여 각 척추체의 이미지를 인식 및 분리하는 이미지 처리 단계;수술레벨 결정부가 상기 이미지 처리 단계와 병렬적으로 수행되고, 상기 X-ray 사진 또는 상기 X-ray 사진에 대응하는 MRI 사진으로부터 케이지가 삽입될 척추체들을 선정하여 수술 부위를 결정하는 수술레벨 결정 단계; 및시뮬레이션부가 상기 분리된 척추체 이미지와 상기 결정된 수술 부분에 대한 정보를 전달받아 제1 후만곡 라인에 따라 상기 분리된 척추체 이미지들을 배열하여 사용자에게 제공하는 시뮬레이션 단계;를 포함하고,상기 이미지 처리 단계는,상기 X-ray 사진으로부터 에지 디텍팅 및 2진화 영상처리를 통하여 척추체 각각을 인식하는 이미지 처리 제1 단계; 및상기 인식된 척추체들 각각의 개별적인 객체 이미지로 저장하는 이미지 처리 제2 단계;를 포함하며,상기 수술레벨 결정 단계는 환자정보 입력부를 통하여 사용자로부터 케이지가 삽입될 인접하는 척추체들을 입력받아 수술 부위를 결정하는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 제1 후만곡 라인은 미리 설정된 제1번 요추 및 제5번 요추의 각도에 따라 척추체들이 배열된 배열라인인 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제2항에 있어서,상기 미리 설정된 제1번 요추 및 제5번 요추의 각은 28도 내지 32도인 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 수술레벨 결정 단계는 인접하는 척추체 간의 간격이 기준 이하인 경우, 척추체의 경계부분에서의 흰색으로의 명도 변화가 기준치 이상인 경우, 척추체의 골극의 발달 정도가 기준 이상인 경우 및 압박골절 여부를 인식하여 해당 부분을 사용자에게 표시하는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 단계는,상기 제1 후만곡 라인은 상기 환자의 굽힌 상태의 x-ray 사진과 뒤로 젖힌 상태의 x-ray 사진으로부터 인식된 각 척추체의 간격 및 회전 각도 범위를 반영하여 결정되는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 단계는,비 수술 대상인 척추체들을 상기 제1 후만곡 라인에 따라 먼저 배열한 후 상기 수술 부위에 해당하는 척추체들을 배열하고, 상기 수술 부위에 해당하는 척추체들 사이의 간격 및 각도에 대응하는 케이지의 물리적 규격을 추천하는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 단계에서,상기 사용자의 입력에 의하여 상기 제1 후만곡 라인을 미세조정하는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 단계에서, 상기 사용자의 입력에 의하여 상기 각 척추체들의 수직, 수평 위치 및 회전각도를 조정하는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제1항에 있어서,상기 시뮬레이션 단계에서, 상기 수술 부위에 해당하는 척추체들 사이 간격에 대응하는 규격의 케이지 이미지를 해당 수술 부위에 더 표시하는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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제9항에 있어서,상기 시뮬레이션 단계에서, 상기 사용자의 입력에 의하여 상기 표시된 케이지 이미지의 물리적 규격을 변경하고, 상기 변경된 케이지 이미지의 물리적 규격에 따라 척추체들의 배열을 변경하는 척추체 유합 수술 시뮬레이션 방법
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