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비대면 출입 통제를 위해 대상자와 상호작용하는 키오스크 장치; 및 상기 키오스크 장치와 통신하여 출입문을 제어하는 통제 서버를 포함한 출입 통제 시스템에 의해 수행되는 출입 통제 방법에 있어서, 상기 키오스크 장치는 가시광 영상 데이터를 생성하는 가시광 센서 모듈, 적외선에 반응하여 열화상(thermal image) 데이터를 생성하는 적외선 센서 모듈 및 열화상을 획득하는 센싱 유닛 및 향을 분사하는 분사 유닛을 포함하고, 키오스크 장치가 상기 대상자의 영상을 획득하여 상기 대상자가 존재하는지 여부를 판단하고 상기 대상자의 영상을 상기 통제 서버로 전송하는 단계; 상기 통제 서버가 상기 대상자의 영상을 사용하여 상기 대상자가 마스크를 착용했는지 여부를 판단하는 단계; 상기 키오스크 장치가 상기 대상자의 체온을 측정하여 상기 대상자의 체온 상태를 확인하며, 그리고 향을 분사하여 대상자의 향 인지 상태를 확인하고, 상기 대상자의 체온 확인 결과 및 향 인지 결과를 상기 통제 서버로 전송하는 단계; 상기 통제 서버가 상기 대상자의 영상을 사용하여 상기 대상자가 신원이 출입 등록자인지 여부를 판단하는 단계; 및상기 대상자의 체온 확인 결과와 향 인지 상태 결과, 그리고 대상자의 신원 확인 결과에 기초하여 출입문의 개방 여부를 제어하는 단계를 포함하는 출입 통제 방법
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제1항에 있어서, 상기 대상자가 존재하는지 여부를 판단하는 단계는,상기 키오스크 장치(100)의 전면 영상을 획득하는 단계; 상기 전면 영상에서 움직임이 발생했는지 확인하고 움직임이 발생한 것이 확인되는 것에 반응하여 상기 전면 영상에서 대상자 영역을 검출하는 단계; 및 상기 검출 결과에 기초하여 대상자의 존재 여부를 판단하는 단계를 포함하는 출입 통제 방법
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제1항에 있어서, 상기 대상자의 영상을 사용하여 상기 대상자가 마스크를 착용했는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 대상자의 영상에서 얼굴 영역을 검출하는 단계; 상기 얼굴 영역에서 특징을 추출하여 마스크 착용 점수를 산출하는 단계; 및 상기 마스크 착용 점수를 사용해 상기 대상자가 마스크를 착용했는지 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 방법
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제3항에 있어서, 상기 마스크 착용 점수는 미리 저장된 마스크 확인 알고리즘을 통해 특징을 추출하여 산출되는 것으로서, 상기 특징은 입력 영상에 나타난 얼굴 부분을 서술하는 특징 및 상기 입력 영상에 나타난 마스크 부분을 서술하는 특징 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 마스크 확인 알고리즘은 마스크를 착용한 훈련 이미지와 착용을 의미한 제1 레이블 데이터;를 포함한 제1 훈련 샘플을 사용하거나, 또는 마스크를 착용하지 않은 훈련 이미지와 미-착용을 의미한 제2 레이블 데이터을 포함한 제2 훈련 샘플을 사용하여 학습된 것을 특징으로 하는 출입 통제 방법
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제1항에 있어서, 상기 키오스크 장치가 상기 대상자의 체온을 측정하여 상기 대상자의 체온 상태를 확인하는 단계는, 상기 대상자의 열화상을 획득하는 단계; 및측정에 따른 대상자의 체온 확인 결과를 상기 통제 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 방법
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제5항에 있어서, 상기 키오스크 장치가 상기 대상자의 체온을 측정하여 상기 대상자의 체온 상태를 확인하는 단계는, 상기 대상자의 열화상에서 얼굴 영역을 검출하고 얼굴에 대한 체온을 측정하는 단계; 및 얼굴과 다른 신체 부분에 대한 체온을 측정하는 단계 중 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 방법
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제1항에 있어서, 상기 향을 분사하여 대상자의 향 인지 상태를 확인하는 단계는,상기 분사 유닛에 의해 향을 분사하는 단계; 분사된 향을 상기 대상자가 인지했는지 문의하는 단계; 상기 대상자의 디스플레이 터치 혹은 음성 혹은 동작을 통한 응답을 입력 받아 향 인지 결과를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 방법
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제1항에 있어서, 상기 대상자의 영상을 사용하여 상기 대상자가 신원이 출입 등록자인지 여부를 판단하는 단계는, 상기 대상자가 마스크를 착용하지 않은 것으로 확인된 경우 상기 대상자의 영상 내 얼굴 영역에서 얼굴 특징을 추출하는 단계; 상기 대상자가 마스크를 착용한 것으로 확인된 경우 마스크에 의한 가림 영역을 제외한 얼굴 부분에서 얼굴 특징을 추출하거나, 혹은 상기 마스크를 미착용한 얼굴 부분으로 복원하고, 대상자의 마스크 착용 바깥의 얼굴 부분 및 복원된 얼굴 부분에서 얼굴 특징을 추출하는 단계;미리 저장된 출입 등록자의 얼굴 특징과 대상자의 추출된 얼굴 특징을 비교하여 대상자와 출입 등록자 간의 얼굴 유사도를 산출하는 단계; 상기 대상자의 영상에서 귀 영역을 검출하는 단계; 상기 귀 영역에서 귀 특징을 추출하는 단계; 미리 저장된 출입 등록자의 귀 특징과 대상자의 추출된 귀 특징을 비교하여 대상자와 출입 등록자 간의 귀 유사도를 산출하는 단계; 산출된 귀 유사도와 얼굴 유사도 중 하나를 사용하거나 혹은 모두를 결합(concatenate)한 것을 사용하여 대상자와 출입 등록자 간의 최종 유사도를 산출하는 단계; 최종 유사도와 미리 설정된 신원 임계치를 비교하여 상기 대상자가 출입 등록자인지 신원 확인하는 단계를 포함하는 출입 통제 방법
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제1항에 있어서, 상기 통제 서버는 측정된 체온이 정상 체온 범위에 속하는 것을 나타낸 체온 확인 결과, 그리고 대상자가 향을 인지했다는 응답을 나타내는 사용자 응답을 나타낸 향 인지 결과가 획득되면 상기 대상자가 발병 위험자가 아닌 것으로 판단하고, 상기 출입문의 개방 여부를 제어하는 단계는, 체온 확인 결과 및 향 인지 결과에 의해 대상자가 발병 위험자가 아닌 것으로 판단되고 그리고 대상자의 신원이 출입 등록자인 것이 확인되면 출입문을 개방하는 단계;상기 대상자가 마스크를 착용하지 않은 경우 출입문을 미개방하는 단계; 및상기 대상자가 발병 위험자로 판단되면, 출입문을 미개방하는 단계를 포함하는 출입 통제 방법
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제9항에 있어서, 상기 출입문의 개방 여부를 제어하는 단계는, 상기 대상자가 발병 위험자로 판단되고 대상자의 신원이 확인되지 않으면, 상기 통제 서버는 상기 발병 위험자의 방문 시각 정보를 상기 키오스크 장치로 요청하여 저장하는 단계; 및상기 대상자가 발병 위험자로 판단되고 대상자의 신원이 확인되면, 상기 통제 서버는 상기 발병 위험자의 방문 시각 정보를 상기 키오스크 장치로 요청하고 상기 대상자의 신원 정보 및 방문 시각 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 출입 통제 방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 하나의 항에 따른 출입 통제 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한, 컴퓨터 판독가능 기록매체
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비대면 출입 통제를 위해 대상자와 상호작용하는 키오스크 장치; 및 상기 키오스크 장치와 통신하여 출입문을 제어하는 통제 서버를 포함하며, 상기 키오스크 장치는 상기 대상자의 영상을 획득하여 상기 대상자가 존재하는지 여부를 판단하고, 상기 대상자의 체온을 측정하여 상기 대상자의 체온 상태를 확인하며, 그리고 향을 분사하여 대상자의 향 인지 상태를 확인하고, 상기 통제 서버는 마스크 확인 모듈 및 신원 확인 모듈을 포함하고, 상기 마스크 확인 모듈은, 상기 대상자의 영상을 사용하여 상기 대상자가 마스크를 착용했는지 여부를 판단하고, 상기 신원 확인 모듈은, 상기 대상자의 영상을 사용하여 상기 대상자가 신원이 출입 등록자인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 출입 통제 시스템
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