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인체를 모사하여 착용자의 척추의 길이방향을 따라 등에 착용되며, 복수개로 각각이 분리, 결합이 가능한 형태를 갖는 척추보조유닛에 있어서,착용시, 척추가 위치되는 등에 면접촉되는 허리받침부; 및상기 허리받침부의 후방으로 힌지부에 의해 연결되는 구동부재;를 포함하며, 상기 척추보조유닛은 높이방향으로 척추의 길이방향을 따라 적층되어 배치되는 것을 특징으로 하는 척추보조유닛
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제 1항에 있어서, 상기 허리받침부는 수평방향 양단으로 연장되며 전방면이 상기 척추가 위치되는 등에 면접촉되는 한 쌍의 날개부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추보조유닛
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제 2항에 있어서, 상기 한 쌍의 날개부 사이에 높이방향을 따라 형성되어 착용시, 척추의 극돌기 측이 위치하게 되는 오목부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추보조유닛
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제 3항에 있어서, 상기 구동부재는 와이어가 관통되는 관통홀을 갖는 것을 특징으로 하는 척추보조유닛
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제 4항에 있어서, 상기 허리받침부 후방에 수평방향으로 서로 특정간격 이격된 한 쌍의 돌출부로 구성된 연결부와, 상기 구동부재 전방에 구비되며 상기 돌출부 사이에 개제되어 힌지부에 의해 연결되는 연결단을 포함하는 것을 특징으로 하는 척추보조유닛
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제 5항에 있어서, 상기 구동부재 하단 양측면 각각에 구비되며 수평방향으로 돌출된 원통형의 돌출단과, 상기 구동부재 상면 양측면 각각에 구비되며 상측으로 돌출되는 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추보조유닛
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제 6항에 있어서, 상기 척추보조유닛의 결합시 상기 지지부에 형성된 면접촉부가 상기 돌출단 외면에 면접촉되는 것을 특징으로 하는 척추보조유닛
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척추 후만증 보조 장치에 있어서, 각각이 척추의 길이방향을 따라 적층되어 배치되는 복수의 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 척추보조유닛; 복수의 상기 척추보조유닛 각각의 구동부재에 형성된 관통홀에 삽입되어 연결되는 와이어; 및상기 와이어를 당김 구동하는 와이어구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 모사 척추 후만증 보조 장치
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제 8항에 있어서, 복수의 상기 척추보조유닛의 사이공간 상에 각각 연결, 게재되며 유연한 탄성재질로 구성되는 탄성디스크;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 모사 척추 후만증 보조 장치
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10
제 9항에 있어서, 상기 탄성디스크에는 강성 지지체가 내제된 것을 특징으로 하는 인체 모사 척추 후만증 보조 장치
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제 10항에 있어서, 상기 착용자의 허리의 굽힘정도를 측정하는 관성 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 모사 척추 후만증 보조 장치
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제 11항에 있어서, 상기 관성 센서에서 측정된 값을 기반으로 상기 와이어 구동부를 제어하여 상기 착용자의 기립정도가 설정된 기립각도가 되도록 조절하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인체 모사 척추 후만증 보조 장치
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