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정치망 어장 내부를 모니터링하기 위한 수상 드론(200);정치망(100) 외부에 위치하며, 상기 수상 드론(200)의 정박 및 고정을 위한 바지(300); 및일측은 상기 수상 드론(200)에 연결되고 타측은 상기 바지(300)에 연결되어, 상기 수상 드론(200)으로의 전원 공급 및 예인을 위한 제2 케이블(400);을 포함하되,상기 바지(300)는 소정 면적을 갖는 바지 몸체(310);상기 바지 몸체(310) 저면에 장착된 하나 이상의 부력체(320);상기 바지 몸체(310) 상면에 위치하는 제2 배터리(330);상기 바지 몸체(310) 상면에 위치하는 회전드럼(340);상기 바지 몸체(310) 상면에 위치하며 상기 회전드럼(340)의 가동여부를 결정하는 제2 모터(350); 상기 바지 몸체(310) 상면 전방에 위치하여, 상기 수상 드론(200)의 출항 및 정박을 유도하는 드론 가이드부(360);일측은 상기 드론 가이드부(360)와 연결되고 타측은 상기 바지 몸체(310)에 연결된 탄성체(370); 및상기 드론 가이드부(360) 후방에 위치하는 센서부(380);를 포함하되,상기 드론 가이드부(360)는, 바지 몸체(310) 상면 전방에 폭 방향을 따라 고정된 제1 지지바(361), 소정 간격 이격된 채 상기 제1 지지바(361)에 장착된 한 쌍의 제2 지지플레이트(362), 상기 한 쌍의 제2 지지플레이트(362)를 관통하는 모양으로 배치된 봉 형상의 제1 지지봉(363), 소정 간격 이격된 채 일측 단부가 상기 제1 지지봉(363)에 힌지 결합되는 한 쌍의 제2 지지바(364), 상기 한 쌍의 제2 지지바(364) 타측 단부를 연결하는 제2 지지봉(365), 및 상기 제2 지지봉(365)과 소정 간격 이격된 채 상기 한 쌍의 제2 지지바(364)를 연결하는 제3 지지봉(366)을 포함하는 것을 특징으로 하는 정치망 어장의 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 수상 드론(200)은, 소정 간격 이격된 한 쌍의 드론 몸체(210);상기 한 쌍의 드론 몸체(210)를 서로 연결 고정하며 소정 위치에 관통홀(221)이 형성된 연결 플레이트(220);수중의 어류 유무를 파악할 수 있도록 상기 연결 플레이트(220)의 전방 하면에 구비된 소나(230);상기 연결 플레이트(220) 상면에 위치하며, 상기 관통홀(221)을 사이에 두고 소정 간격 이격된 채 서로 마주 보는 한 쌍으로 이루어진 제1 지지플레이트(240);상기 한 쌍의 제1 지지플레이트(240)에 의해 거치되는 윈치(250);수중 상태와 어종을 확인하기 위한 수중 카메라(260);일측이 상기 윈치(250)와 연결되며 상기 관통홀(221)을 경유한 후 타측은 수중 카메라(260)와 이어져 있는 제1 케이블(270);상기 한 쌍의 드론 몸체(210) 후방에 각각 위치하는 추진체(280); 및상기 연결 플레이트(220) 상면 후방에 위치하여, 상기 제1 케이블(270)의 승강 및 상기 추진체(280)를 작동시키기 위한 제1 모터(290);를 포함하는 것을 특징으로 하는 정치망 어장의 모니터링 장치
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제2항에 있어서,상기 한 쌍의 드론 몸체(210) 상면 각각에는 후크(211)가 구비되고,상기 한 쌍의 드론 몸체(210)의 제1 공간부(S1)에는 제1 배터리(212)가 각각 수납되며, 상기 드론 몸체(210)의 제2 공간부(S2)에는 컨트롤러(213)가 수납된 것을 특징으로 하는 정치망 어장의 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 제3 지지봉(366)에는 상기 제2 케이블(400)이 안착될 수 있도록 소정 깊이 및 소정 폭으로 절삭된 함몰부(366′)가 구비된 것을 특징으로 하는 정치망 어장의 모니터링 장치
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제6항에 있어서,상기 드론 가이드부(360)가 상기 바지 몸체(310) 외측을 향할 수 있도록, 상기 탄성체(370) 일측은 상기 제2 지지바(364) 외측면에 연결되고 타측은 상기 제1 지지바(361)에 연결되는 것을 특징으로 하는 정치망 어장의 모니터링 장치
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제1항에 있어서,상기 센서부(380)는 상기 제2 지지바(364) 하단부 인근에 위치하여, 상기 제2 지지바(364)가 접촉할 시 상기 회전드럼(340)의 가동을 중단하도록 상기 제2 모터(350)로 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 정치망 어장의 모니터링 장치
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제3항에 있어서,일측이 상기 후크(211)와 연결된 보조 케이블(500), 및 상기 한 쌍의 드론 몸체(210) 중앙 상부에 위치하는 연결구(600)를 더 포함하되,상기 보조 케이블(500)의 타측은 상기 연결구(600)에 고정되고, 상기 제2 케이블(400)은 상기 연결구(600)를 관통하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 정치망 어장의 모니터링 장치
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제1항 내지 제3항, 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 정치망 어장의 모니터링 장치를 이용한 어획 방법으로서,정치망 어장 안으로 수상 드론(200)을 이동시키는 제1 단계;수중 상태를 파악하여 어획여부를 결정하는 제2 단계;수상 드론(200)을 정치망(100) 외부로 인양하는 제3 단계; 및어획하는 제4 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 어획 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 단계에서는, 정치망(100) 외부에 구비된 바지(300)로부터 연장된 제2 케이블(400)이 상기 수상 드론(200)과 연결된 상태이며, 상기 제2 케이블(400)에 의해 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 어획 방법
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제10항에 있어서,상기 제2 단계에서는, 수상 드론(200)의 소나 및 수중 카메라 중 어느 하나 이상을 사용하여 어류 유무 또는 어류 종류를 파악하는 것을 특징으로 하는 어획 방법
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제10항에 있어서,상기 제3 단계 이후에는 상기 수상 드론(200)의 제1 배터리(212)를 충전하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어획 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 단계 내지 제3 단계는 어플리케이션을 이용한 무선 방식으로 제어되는 것을 특징으로 하는 어획 방법
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