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도료를 분사하는 도색부(100)와;상기 도색부(100)의 위치를 조정하는 위치조정부(200)와;상기 도색부(100)의 각도를 조정하는 각도조정부(300)와;도색하고자 하는 이미지에 대응하여 상기 위치조정부(200) 및 상기 각도조정부(300) 중 적어도 어느 하나의 동작을 제어을 제어하는 제어장치부를 포함하며;상기 위치조정부(200)는,상기 도색부(100)를 지지하는 프레임부(210)와;상기 도색부(100)를 X축 방향으로 이동시키는 제1이동부(220)와;상기 도색부(100)를 Y축 방향으로 이동시키는 제2이동부(230)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1이동부(220)는,X축방향을 길이방향으로 하여 설치되는 동력전달부(221)와;상기 동력전달부(221)를 정/역방향 회전구동시키는 제1구동부(222)와;상기 도색부(100)를 직접/간접으로 지지하며, 상기 동력전달부(221)와 결합하여 상기 동력전달부(221)의 정/역회전에 의하여 X축방향으로 이동하여 상기 도색부(100)를 X축방향으로 이동시키는 X축 지지부(223)와;상기 동력전달부(221)와 평행하게 설치되며, 상기 X축 지지부(223)의 이동방향을 가이드하는 하나 이상의 X축 가이드부(224)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1구동부(221)는, 스텝모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2이동부(230)는, Y축 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수개의 휠부(231)와;상기 휠부(231)를 정/역방향 회전구동시키는 제2구동부(232)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 4에 있어서,상기 제2구동부(232)는, 스텝모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 2에 있어서,상기 위치조정부(200)는,상기 도색부(100)를 Z축 방향으로 이동시키는 제3이동부(240)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 6에 있어서,상기 제3이동부(240)는,상기 X축 지지부(223) 상에 설치되며 회전하는 스크류부(241)와;상기 스크류부(241)를 회전시키는 제3구동부(242)와;상기 도색부(100)를 지지하며, 상기 스크류뷰(241)에 결합되어 상기 스크류부(241)의 회전에 의하여 상하이동되어 상기 도색부(100)를 상하이동시키는 Z축 지지부(243)와;상기 Z축 지지부(243)의 이동방향을 가이드하는 하나 이상의 Z축 가이드부(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 7에 있어서,상기 제3구동부(242)는, 스텝모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 1에 있어서,상기 각도조정부(300)는,상기 도색부(100)를 지지하며, 회전함으로써 상기 도색부(100)의 각도를 조정하는 회전부(310)와;상기 회전부(310)를 구동하는 제4구동부(320)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 9에 있어서,상기 회전부(310)는,Z축을 회전축으로 하여 회전하는 Z축 회전부(311) 및 Y축을 회전축으로 하여 회전하는 Y축 회전부(312) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 9에 있어서,상기 제4구동부(320)는, 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 1에 있어서,상기 도색부(100)는,도료가 저장되는 저장부(110)와;상기 저장부(110)에 저장된 도료가 도색을 위하여 분사되도록 동작되는 분사부(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 12에 있어서,상기 분사부(120)는,도료를 지면과 수직한 방향으로 분사하는 제1노즐부(121)와;도료를 지면과 평행한 방향으로 분사하는 제2노즐부(122)와;일단이 상기 저장부(110)와 연통되며 타단에 상기 제1노즐부(121) 및 상기 제2노즐부(122)가 형성되는 몸체부(123)와;상기 제1노즐부(121) 및 상기 제2노즐부(122) 중 적어도 어느 하나를 개폐하는 체크밸브(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 12에 있어서,상기 도료는 형광물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어장치부는,아두이노 기반 제어용 기판과;상기 제어용 기판에 구비되며 중앙서버와 통신하는 통신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색장치
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도색하고자 하는 이미지 파일을 기초로 G코드를 생성하는 G코드 생성단계(S10)와;생성된 G코드를 기반으로 도색부의 위치 및 각도를 제어하여 도색을 수행하는 도색수행단계(S20)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색방법
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청구항 16에 있어서,상기 도색수행단계(S20)는, 생성된 G코드를 MCU(Micro Controller Unit)에 전송하는 G코드 전송단계(S21)와;전송된 G코드를 스테퍼 신호로 변환하는 신호변환단계(S22)와;상기 스테퍼 신호를 기반으로 도색부의 위치 및 각도를 제어하며 도료를 분사하는 도료분사단계(S23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색방법
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청구항 17에 있어서,상기 도색수행단계(S20)는,도료분사단계(S23)에서 진행중인 도색작업을 실시간 그래픽으로 확인하는 도색확인단계(S24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색방법
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청구항 16에 있어서,상기 G코드 생성단계(S10)는,도색하고자 하는 이미지 파일을 기초로 이미지 세선화(thinning)를 수행하는 이미지 세선화 단계(S11)와;세선된 이미지 파일을 벡터 그래픽으로 변환하는 벡터 그래픽 변환단계(S12)와;상기 벡터 그래픽을 통해 G코드를 생성하는 G코드 출력단계(S13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 도색방법
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