맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

자동차 전용도로 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법 및 이를 기록한 기록매체

  • 기술번호 : KST2022017039
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동차 전용도로 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법에 관한 것으로서, V2X 통신(Vehicle to Everything communication)을 통해 주변 차량들의 차량 정보를 수신하는 단계, 수신한 차량 정보를 이용하여 자율주행 차량의 차선 변경 판단에 있어서 가장 큰 영향을 주는 주변 차량인 중요 차량을 선택하는 단계, 상기 중요 차량의 차선 변경 확률을 산출하는 단계, 차량 정보에 상기 차선 변경 확률을 추가하는 단계, 상기 차량 정보에 상기 차선 확률을 추가한 정보에 대하여 전처리 네트워크를 통해 강화학습에 필요한 전처리를 수행하는 단계 및 상기 전처리 네트워크에서 전처리된 정보에 자율주행 차량의 정보를 추가하여 강화학습을 수행하고, 차선 변경 판단 결과를 출력하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 주요 차량의 차선 변경 확률을 이용해 다른 차량의 움직임 변화에도 실시간성을 보장함과 동시에 유동적으로 대응 할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B60W 30/18 (2006.01.01) B60W 60/00 (2020.01.01) G05D 1/00 (2006.01.01) G06N 3/08 (2006.01.01) B60W 50/00 (2006.01.01)
CPC B60W 30/18163(2013.01) B60W 60/001(2013.01) G05D 1/0088(2013.01) G06N 3/08(2013.01) B60W 2556/45(2013.01) B60W 2050/0002(2013.01) G05D 2201/0213(2013.01) B60Y 2300/18166(2013.01)
출원번호/일자 1020210020232 (2021.02.16)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0116855 (2022.08.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.02.16)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박태형 충청북도 청주시 서원구
2 김민성 충청북도 청주시 서원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김정현 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층 (역삼동, 신명빌딩)(한맥국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.02.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-0183101-12
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
 2021.08.09 수리 (Accepted) 4-1-2021-5213510-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2021.11.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자동차 전용도로 환경에서 강화학습을 이용한 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법에서, V2X 통신(Vehicle to Everything communication)을 통해 주변 차량들의 차량 정보를 수신하는 단계; 수신한 차량 정보를 이용하여 자율주행 차량의 차선 변경 판단에 있어서 가장 큰 영향을 주는 주변 차량인 중요 차량을 선택하는 단계;상기 중요 차량의 차선 변경 확률을 산출하는 단계; 차량 정보에 상기 차선 변경 확률을 추가하는 단계; 상기 차량 정보에 상기 차선 확률을 추가한 정보에 대하여 전처리 네트워크를 통해 강화학습에 필요한 전처리를 수행하는 단계; 및상기 전처리 네트워크에서 전처리된 정보에 자율주행 차량의 정보를 추가하여 강화학습을 수행하고, 차선 변경 판단 결과를 출력하는 단계를 포함하는 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 강화학습을 통한 판단 결과에 대해 안전 검사를 실시하여 안전하다고 확인된 판단 결과를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법
3 3
청구항 2에 있어서, 상기 전처리 네트워크와 상기 강화학습은 완전 연결 계층(fully connected layer)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 차선 변경 판단 방법
4 4
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 충북대학교산학협력단 정보통신방송혁신인재양성(R＆D) Grand ICT 연구센터(충북대)