| 1 |
1
작업 우선순위에 따라 이동 로봇의 승강기 탑승을 제어하는 방법으로서,(a) 이동 로봇이 현재 수행하는 작업의 긴급성에 근거하여, 승강기의 탑승 우선순위 레벨을 결정하고 이를 해당 이동 로봇에 저장하는 단계;(b) 승강기 탑승이 필요한 이동 로봇들이 승강기 앞에 도착한 경우, 이동 로봇들을 승강기 탑승 대기 상태로 설정하는 단계; 및(c) 승강기 탑승 대기 상태에 있는 이동 로봇들끼리 서로 통신하여 탑승의 우선순위 레벨이 높은 이동 로봇이 먼저 승강기를 탑승하고, 탑승하지 못한 이동 로봇들은 탑승 대기 상태를 유지하는 단계;를포함하는 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 단계 (c)에서, 승강기 탑승 대기 상태에 있는 이동 로봇들의 탑승 우선순위 레벨이 동일할 경우, 승강기에 도착한 순서대로 승강기에 탑승하는 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 단계 (a)에서 승강기의 탑승 우선순위 레벨이 최상위 레벨로 설정된 경우, 해당 이동 로봇은 단계 (b) 및 (c)를 대신하여,(d) 승강기로의 이동 중에 승강기 탑승 대기 상태에 있는 다른 이동 로봇들에 통신하여 최상위 레벨임을 통지하고, 상기 승강기 탑승 대기 상태의 이동 로봇들은 승강기 탑승 경로에서 벗어난 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,(e) 상기 최상위 레벨의 이동 로봇이 승강기 앞에서 탑승 대기 중인 탑승객들에게 양보를 요구하는 경보 신호 또는 안내 방송을 송출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 5 |
5
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동 로봇의 승강기 탑승은, 상기 이동 로봇과 통신 가능하고 상기 승강기를 구동할 수 있는 승강기 제어 장치에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 이동 로봇들의 승강기 탑승 우선순위 레벨을 결정하는 단계에서, 탑승 우선순위 레벨을 결정하는 변수는 긴급성, 승강기에 탑승할 수 있는 이동 로봇의 숫자와, 승강기의 화물 수용 중량 및 이동 로봇이 적재한 화물 중량, 및 이동 로봇이 적재한 화물의 바닥면적인 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 이동 로봇은 AI알고리즘을 가지는 AI모듈을 포함하고, 상기 긴급성, 승강기에 탑승할 수 있는 이동 로봇의 숫자와, 승강기의 화물 수용 중량 및 이동 로봇이 적재한 화물 중량, 및 이동 로봇이 적재한 화물의 바닥면적을 기반으로 AI알고리즘을 통한 반복학습으로 상기 이동 로봇의 탑승 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,탑승 순위의 결정에 따라 일정 시간을 넘어 대기한 이동 로봇을 다음 탑승에서 먼저 탑승시키는 것을 특징으로 하는 작업 우선순위에 따른 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
