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모바일 로봇모듈을 목적지 까지 이동시키는 구동부,구동부 상단에 위치하고 화물이 적재되는 탑승부,탑승부와 구동부 사이에 위치하고 일정한 간격을 두고 좌우측에 각각 형성되는 전자식댐퍼,전자식댐퍼와 전자식댐퍼 사이에 스프링탬퍼를 장치하되 스프링댐퍼는 수평으로 설치되어 전체적인 탑승부와 구동부 사이의 간격을 줄이게 하는 것을 특징으로 하는 평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈
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제1항에 있어서,상기 스프링댐퍼 한쪽 끝단은 탑승부 하단 또는 구동부 상단에 고정 설치되는 고정프레임에 설치되고 다른 한쪽 끝단은 상부힌지편과 하부힌지편에 수평으로 설치 사용되는 것을 특징으로 하는 평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈
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탑승부 하단에 설치 고정되는 상부힌지편,적재부 상단에 설치 고정되는 하부힌지편, 탑승부에 화물이 적재된 상태에서 이동시 모바일 로봇모듈측에 진동이 가해지면 이를 억제할 수 있도록 한쪽 끝단은 상부힌지편에 연결되고 다른 한쪽 끝단은 크랭크축의 중심축에 연결되는 제1이동부,탑승부에 화물이 적재된 상태에서 이동시 모바일 로봇모듈측에 진동이 가해지면 이를 억제할 수 있도록 한쪽 끝단은 하부힌지편에 연결되고 다른 한쪽 끝단은 크랭크축의 중심축에 연결되는 제2이동부,일단은 제1,2이동부와 연결되고 타단은 고정프레임에 연결되어 진동이 가해지면 스프링을 압축하는 스프링댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈
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모바일 로봇모듈을 목적지 까지 이동시키는 구동부,구동부 상단에 위치하고 화물이 적재되는 탑승부,탑승부와 구동부 사이에 위치하고 일정한 간격을 두고 좌우측에 각각 형성되는 전자식댐퍼,전자식댐퍼와 전자식댐퍼 사이에 유압실린더탬퍼를 장치하되 유압실린더댐퍼는 수평으로 설치되어 전체적인 탑승부와 구동부 사이의 간격을 줄이게 하는 것을 특징으로 하는 평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈
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제4항에 있어서,상기 유압실린더댐퍼 한쪽 끝단은 탑승부 하단 또는 구동부 상단에 고정 설치되는 고정프레임에 설치되고 다른 한쪽 끝단은 상부힌지편과 하부힌지편에 수평으로 설치 사용되는 것을 특징으로 하는 평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈
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탑승부 하단에 설치 고정되는 상부힌지편,적재부 상단에 설치 고정되는 하부힌지편, 탑승부에 화물이 적재된 상태에서 이동시 모바일 로봇모듈측에 진동이 가해지면 이를 억제할 수 있도록 한쪽 끝단은 상부힌지편에 연결되고 다른 한쪽 끝단은 크랭크축의 중심축에 연결되는 제1이동부,탑승부에 화물이 적재된 상태에서 이동시 모바일 로봇모듈측에 진동이 가해지면 이를 억제할 수 있도록 한쪽 끝단은 하부힌지편에 연결되고 다른 한쪽 끝단은 크랭크축의 중심축에 연결되는 제2이동부,일단은 제1,2이동부와 연결되고 타단은 고정프레임에 연결되어 진동이 가해지면 유압실린더를 압축하는 유압실린더댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈
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제1항 또는 제4항에 있어서,전자식댐퍼와 전자식댐퍼 사이에 스프링탬퍼 또는 유압실린더댐퍼를 장치하되 두 개의 스프링댐퍼들 또는 유압실린더댐퍼들이 수평으로 서로 대향되게 설치되어 전체적인 탑승부와 구동부 사이의 간격을 줄이게 하는 것을 특징으로 하는 평행 댐퍼를 이용한 로봇모듈
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