| 1 |
1
서로 통신하는 다수의 이동 로봇들과 승강기 제어 장치를 사용하여, 이동 로봇의 승강기 탑승을 제어하는 방법으로서,승강기를 탑승하고자 하는 이동 로봇들이 승강기 앞에 도착하여, 이동하고자 하는 층수 정보를 포함하는 탑승 대기 메시지를 상기 승강기 제어 장치에 송신하는 단계;상기 승강기 제어 장치가 상기 이동 로봇들로부터 탑승 대기 메시지를 수신하여, 상기 이동 로봇들의 탑승 순위를 결정하는 단계;상기 결정된 탑승 순위에 따라, 상기 승강기 제어 장치가 상기 이동 로봇들에게 순차적으로 탑승 명령 메시지를 송신하는 단계; 및상기 탑승 명령 메시지를 수신한 이동 로봇들이 승강기 내의 지정 위치로 이동한 후, 탑승 완료 메시지를 상기 승강기 제어 장치에 송신하는 단계;를포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 탑승 명령 메시지에는 상기 이동 로봇들이 승강기 내에서 위치해야 할 위치 정보가 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 위치 정보는 승강기 바닥면 또는 천정면에 표시되어 있는 마커 정보인 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 승강기 제어 장치가 최후 순위의 이동 로봇으로부터 탑승 완료 메시지를 수신한 후, 이동 로봇들이 이동하고자 하는 층수로 승강기를 구동하여 이동시키는 단계를 더 포함하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 탑승 명령 메시지 및 상기 탑승 완료 메시지에 따라, 상기 승강기 제어 장치가 상기 이동 로봇의 승강기 탑승 및 하차를 위해 상기 승강기 문의 개폐를 제어하는 단계를 더 포함하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 이동 로봇을 제어하는 로봇 관제 시스템을 더 포함하고,상기 이동 로봇들의 탑승 순위를 결정하는 단계에서 탑승 순위를 결정하는 변수는 우선도, 하차순위, 승강기의 수용 중량 및 이동 로봇이 적재한 화물 중량 및 이동 로봇이 적재한 화물의 바닥면적인 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 로봇 관제 시스템은 AI알고리즘을 가지는 AI모듈을 포함하고, 상기 우선도, 하차순위, 승강기의 수용 중량 및 이동 로봇이 적재한 화물 중량 및 이동 로봇이 적재한 화물의 바닥면적을 기반으로 AI알고리즘을 통한 반복학습으로 상기 이동 로봇의 탑승 순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,탑승 순위의 결정에 따라 일정 시간을 넘어 대기한 이동 로봇을 다음 탑승에서 먼저 탑승시키는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 승강기 탑승 제어 방법
|
