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이동 로봇, 드론, 승강기 및 관제 장치를 포함하는 배송 시스템을 사용하여, 다층 건물에 물품을 배송하는 협업 배송 방법으로서,(a) 이동 수단을 이용하여 배송 물품을 배송 목적지 근방의 지정된 위치로 운반하는 단계;(b) 관제 장치가 이동 로봇이 배송 대기 상태인지를 확인하고, 이동 로봇에 배송 목적지를 전송하는 단계;(c) 관제 장치의 명령에 따라, 드론이 배송 물품을 운반하여 배송 대기 상태의 이동 로봇에 탑재하는 단계;(d) 배송 경로에 승강기 이용이 포함되어 있는 경우, 이동 로봇이 승강기 앞으로 이동한 후 관제 장치에 승강기 운행을 요청하는 단계;(e) 관제 장치가 승강기를 이동 로봇이 위치하는 층으로 운행시키는 단계;(f) 이동 로봇이 승강기에 탑승하고, 관제 장치가 승강기를 배송 목적지가 위치하는 층으로 운행시키는 단계; (g) 이동 로봇이 승강기에서 하차하고, 배송 목적지로 배송 물품을 전달하는 단계; 및 (h) 배송 물품의 운반을 완료한 이동 로봇이 미리 지정된 위치로 이동한 후, 관제 장치에 배송 완료를 통지하는 단계;를포함하는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (d)에서 배송 경로에 승강기 이용이 포함되어 있지 않은 경우, 이동 로봇은 배송 목적지로 배송 물품을 운반한 후, 상기 단계 (h)를 실행하는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (g)에서,이동 로봇은 배송 물품의 수령자의 통신 단말과 통신하여, 수령자를 확인하는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제1항에 있어서,이동 로봇이 물품 운반을 위해 이동하는 경로에는 바닥에 마커 정보가 표시되고, 이동 로봇은 상기 마커 정보에 따라 경로를 이동하는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 수단은 차량을 포함하고, 상기 관제 장치는 이동통신 단말장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 수단은 드론인 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 로봇은 RF태그 리더를 구비하고, 물품에는 물품에 대한 정보를 저장하는 RF태그가 설치되는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제7항에 있어서,배송할 물품이 다수인 경우, 상기 이동 로못은 RF태그 리더를 통해 각 물품의 RF태그를 확인하여 물품의 정보를 확인한 다음, 가장 늦게 배송될 물건부터 차례로 적재하는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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제1항에 있어서,상기 이동 로봇은 바코드 인식기를 구비하고, 물품의 정보를 저장하는 바코드레벨이 물품에 부착되는 것을 특징으로 하는 협업 배송 방법
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