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다시점 영상 및 상기 다시점 영상의 파라미터를 수신하는 단계; 상기 다시점 영상에 대한 초기 깊이지도, 초기 노말지도 및 초기 신뢰지도를 생성하는 단계; 상기 초기 깊이지도 및 초기 노말지도에 기초하여, 복수개의 초기 정점을 선택 및 삼각화를 수행하고, 상기 삼각화에 대한 깊이값 및 노말값을 생성하는 단계; 상기 삼각화에 기초하여 정규화를 수행하고 상기 초기 깊이지도에서 추가 정점을 선택하고 상기 정규화에 기초하여 추가 깊이값 및 추가 노말값을 생성하는 단계; 및상기 초기 깊이지도 및 초기 노말지도에서 기 설정된 수준 이하의 신뢰도를 갖는 깊이값 및 노말값을 상기 정규화 및 상기 선택된 추가 정점에 기초한 추가 깊이값 및 추가 노말값으로 대체하여 상기 초기 깊이지도를 정제 깊이지도로 정제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 초기 깊이지도, 초기 노말지도 및 초기 신뢰지도를 생성하는 단계는, 패치매치 기법을 통해 생성되는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 추가 깊이값 및 추가 노말값을 생성하는 단계에서는, 상기 초기 정점이 선택되지 않은 블록에서 컬러값의 변화율이 가장 큰 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 추가 깊이값 및 추가 노말값을 생성하는 단계에서는, 상기 초기 정점이 선택되지 않은 블록에서 픽셀들의 컬러값의 평균값을 구하고, 상기 평균값과 가장 비슷한 컬러값을 가진 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 추가 깊이값 및 추가 노말값을 생성하는 단계에서는, 상기 초기 정점이 선택되지 않은 블록에서 컬러값의 변화율이 가장 큰 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 제1 단계; 및 상기 제1 단계까지 정점이 선택되지 않은 블록에서 픽셀들의 컬러값의 평균값을 구하고, 상기 평균값과 가장 비슷한 컬러값을 가진 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 제2 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 삼각화에 대한 깊이값 및 노말값을 생성하는 단계에서는,초기 정점(vertex)을 선택하고, 상기 초기 정점을 기초로 한 삼각화(triangulation) 및 삼각화를 통해 생성된 패치들의 법선벡터의 계산을 수행하여, 상기 삼각화에 대한 깊이값 및 노말값을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 추가 깊이값 및 추가 노말값을 생성하는 단계에서,상기 정규화는 Vectorial total variation 기반의 수식에 기초하여 수행되는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 정제 깊이지도를 기초로 패치매치를 재실행하여 최종 깊이지도를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 방법
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다시점 영상 및 상기 다시점 영상의 파라미터를 수신하는 수신부; 상기 다시점 영상에 대한 초기 깊이지도, 초기 노말지도 및 초기 신뢰지도를 생성하는 초기 지도 생성부; 상기 초기 깊이지도 및 초기 노말지도에 기초하여, 복수개의 초기 정점을 선택 및 삼각화를 수행하고, 상기 삼각화에 대한 깊이값 및 노말값을 생성하는 삼각화 수행부; 상기 삼각화에 기초하여 정규화를 수행하고 상기 초기 깊이지도에서 추가 정점을 선택하고 상기 정규화에 기초하여 추가 깊이값 및 추가 노말값을 생성하는 추가값 생성부; 및상기 초기 깊이지도 및 초기 노말지도에서 기 설정된 수준 이하의 신뢰도를 갖는 깊이값 및 노말값을 상기 정규화 및 상기 선택된 추가 정점에 기초한 추가 깊이값 및 추가 노말값으로 대체하여 상기 초기 깊이지도를 정제 깊이지도로 정제하는 초기 지도 정제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 초기 지도 생성부는, 패치매치 기법을 통해 상기 초기 깊이지도, 초기 노말지도 및 초기 신뢰지도를 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 추가값 생성부는, 상기 초기 정점이 선택되지 않은 블록에서 컬러값의 변화율이 가장 큰 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 추가값 생성부는, 상기 초기 정점이 선택되지 않은 블록에서 픽셀들의 컬러값의 평균값을 구하고, 상기 평균값과 가장 비슷한 컬러값을 가진 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 추가값 생성부는, 상기 초기 정점이 선택되지 않은 블록에서 컬러값의 변화율이 가장 큰 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 제1 단계; 및 상기 제1 단계까지 정점이 선택되지 않은 블록에서 픽셀들의 컬러값의 평균값을 구하고, 상기 평균값과 가장 비슷한 컬러값을 가진 픽셀을 상기 추가 정점으로 추가하는 제2 단계를 통해 상기 추가 정점을 추가하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 삼각화 수행부는, 초기 정점(vertex)을 선택하고, 상기 초기 정점을 기초로 한 삼각화(triangulation) 및 삼각화를 통해 생성된 패치들의 법선벡터의 계산을 수행하여, 상기 삼각화에 대한 깊이값 및 노말값을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 추가값 생성부는, Vectorial total variation 기반의 수식에 기초하여 상기 정규화를 수행하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 정제 깊이지도를 기초로 패치매치를 재실행하여 최종 깊이지도를 생성하는 패치매치 재실행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상으로부터의 깊이지도 생성 장치
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