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근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구

  • 기술번호 : KST2022017339
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구에 관한 것이다. 본 발명에 따른 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구는, 사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 저항운동을 할 수 있도록 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 부하를 가해주는 수단으로서의 밴드형 본체; 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화, 운동 속도의 가감속의 변화 및 심박수의 변화를 감지하는 센서부; 센서부에 의해 감지된 신호를 바탕으로 중력가속도(힘의 크기)를 계산하고, 계산 결과에 따라 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 제어부; 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 모터가 제어 신호에 상응하여 동작하도록 하는 구동 신호를 모터에 전달하는 모터 드라이버; 모터 드라이버로부터의 구동 신호에 따라 작동하여 사용자가 저항운동을 수행할 수 있도록 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 소정 크기의 반력을 제공하는 복수의 서보 모터; 및 센서부, 제어부, 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터의 구동에 필요한 전원을 각각 공급하는 전원공급부를 포함한다.
Int. CL A63B 21/005 (2006.01.01) A63B 21/00 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01) A63B 71/06 (2006.01.01) H04W 4/60 (2018.01.01)
CPC A63B 21/0058(2013.01) A63B 21/4021(2013.01) A63B 21/4013(2013.01) A63B 24/0087(2013.01) A63B 71/0622(2013.01) H04W 4/60(2013.01) A63B 2220/30(2013.01) A63B 2220/51(2013.01) A63B 2230/04(2013.01) A63B 2220/833(2013.01) A63B 2220/836(2013.01) A63B 2225/50(2013.01) A63B 2071/0655(2013.01) A63B 2071/0675(2013.01)
출원번호/일자 1020220022246 (2022.02.21)
출원인 영남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2022-0121194 (2022.08.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020210023830   |   2021.02.23
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.02.21)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 영남대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 경산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박순지 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이준성 대한민국 서울특별시 강남구 삼성로**길 **, ***호 준성특허법률사무소 (대치동, 대치빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2022-0191154-09
2 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2022.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2022-5100288-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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사용자의 손목 또는 발목에 착용되어 사용자가 운동 시 저항운동을 할 수 있도록 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 부하를 가해주는 수단으로서의 밴드형 본체와;상기 밴드형 본체에 설치되며, 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화, 운동 속도의 가감속의 변화 및 심박수의 변화를 감지하는 센서부와;상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 센서부에 의해 감지된 신호를 바탕으로 중력가속도(힘의 크기)를 계산하고, 계산 결과에 따라 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 제어부와;상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 제어부로부터의 제어 신호를 수신하여 모터가 제어 신호에 상응하여 동작하도록 하는 구동 신호를 모터에 전달하는 모터 드라이버와;상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 모터 드라이버로부터의 구동 신호에 따라 작동하여 사용자가 저항운동을 수행할 수 있도록 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 소정 크기의 반력을 제공하는 복수의 서보 모터; 및상기 밴드형 본체에 설치되며, 상기 센서부, 제어부, 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터의 구동에 필요한 전원을 각각 공급하는 전원공급부를 포함하는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제1항에 있어서,상기 밴드형 본체에는 외부의 전자기기와 유선 또는 무선으로 데이터 또는 정보를 송/수신하기 위한 통신 모듈을 더 설치되어 있는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제1항에 있어서,상기 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구는 스마트폰과 연동되도록 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제1항에 있어서,상기 센서부는 사용자가 운동 시 사용자의 신체의 X, Y, Z 축의 방향 변화를 감지하는 자이로 센서와, 사용자가 운동 시 사용자의 운동 속도의 가감속의 변화를 감지하는 가속도 센서와, 사용자가 운동 시 사용자의 심박수의 변화를 감지하는 심박수 센서를 포함하여 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부가 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출함에 있어서, 상기 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정은 사용자가 자신의 단말기에 탑재된 햅틱 운동 앱(application)을 통해 선택 가능하도록 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제1항에 있어서,상기 제어부에는 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로 상응하는 크기의 힘을 가해주도록 하는 제어 신호를 송출하는 것과 관련하여 최대 심박수의 40∼70%로 운동 강도를 제공하여 사용자에 의한 운동 강도가 미리 설정된 범위 내에 있도록 운동 강도를 조절하는 운동 강도 조절 앱(application)이 탑재되어 있는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제1항에 있어서,상기 모터 드라이버 및 복수의 서보 모터를 포함하는 햅틱 모듈의 작동 모드는 복수의 서보 모터가 일정한 방향으로 회전하여 순차 작용하거나, 특정 방향으로 계속 자극을 주거나, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 근력강화 모드와; 사용자의 운동 방향이나 운동 방향의 반대 방향으로 햅틱 모듈을 작동시켜서 사용자의 운동에 저항을 가해주는 저항 모드를 포함하여 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제7항에 있어서,상기 근력강화 모드는 복수의 서보 모터가 시계 방향이나 반시계 방향으로 회전하여 차례대로 작용하는 순차 작용 모드와, 특정 방향으로 계속 자극을 주는 특정 자극 모드와, 무작위로 여러 방향으로 작용하는 무작위 작용 모드를 포함하여 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제7항에 있어서,상기 햅틱 모듈은 상기 밴드형 본체에 착탈 가능한 구조로 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제5항에 있어서,상기 사용자 단말기에 탑재된 상기 햅틱 운동 앱(application)은 사용자의 단말기의 디스플레이 화면에 근력강화 모드나 저항 모드를 표시하는 모드 표시부와, 햅틱의 무게를 표시하는 무게 표시부와, 햅틱의 운동 강도를 표시하는 운동 강도 표시부와, 햅틱의 착용 시간을 표시하는 착용시간 표시부 및 사용자의 운동 시의 심박수를 표시하는 심박수 표시부를 제공하는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제10항에 있어서,상기 디스플레이 화면에는 사용자의 운동 시 사용자에 의해 사용자의 운동 진행 방향에 대해 중력 방향이나 중력 반대 방향 또는 운동 진행 방향의 반대 방향으로의 방향 설정을 위한 방향 선택 버튼이 더 마련되어 있는 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
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제11항에 있어서,상기 방향 선택 버튼은 운동 진행 방향에 대한 중력 방향 선택 버튼, 중력 반대 방향 선택 버튼 및 운동 진행 방향의 반대 방향 선택 버튼으로 구성된 근력강화를 위한 중력방향 무게 증가 햅틱 반응 운동 기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.